Кардан равных угловых скоростей

О П Союз Советских Социал истицеских Республик(51) М, Кл.в Е 160 322 Гасударственнви оиитет Свввтв 1 инистров СССР пз делам иэабретений и аткрытий(45) Дата опубликования описания 22.12.77(54) КАРДАН РАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ Изобретение относится к машиностроению, в частности к средствам передачи вращения между смещенными осями.Известен кардан равных угловых скоростей, содержащий сепаратор с вырезами, выполненный с внутренней и наружной сферическими поверхностя. ми, взаимодействующими с соответствушшими сферическими поверхностями кардана, и шарики, взаимодействушшие с канавками, попарно расположенными в плоскостях меридианов во внутренней и наружной частях кардана и заключенные в вырезы сепаратора.В таких карданах при больших углах наклона глубина канавок оказывается недостаточной, вследствие чего при передаче определенного врашашщего момента между шариками и стенками канавок может возникнуть слишком большое сжимашщее напряжение.Предлагаемый кардан равных угловых скоростей свободен от указанных недостатков за счет того, что днища канавок в продольном сечении образованы по меньшей мере двумя последовательно расположенными в аксиальном направлении кривыми разного хода. Днища могут быть образованы либо кривыми одинакового порядка, либо двумя прямыми с разным наклоном к оси кардана, причем одна из двух прямых расположена параллельно оси,Кроме того, днища могут быть образованы или тремя прямыми, или дугой и прямой.11 а фиг. 1 - 5 показаны карданы с различными вариантами выполнения днища.Кардан равных угловых скоростей содержит вьщолненнуш заодно с валом 1 наружную часть 2 и закрепленную на валу 3 внутреннюю часть . В двух частях 2 и 4 кардана выполнены расположенные попарно в плоскостях меридианов канавки 5 и 6. В каждой паре канавок 5, 6 перекатывается нгарик 7, служащий для передачи вращавших моментов между двумя частями 2 и 4 ка,дана. 11 арики 7 эаклшче. ны в сепаратор 8, который перемещается своей наружной сферической поверхностью 9 во внутрен. ней сферической поверхности 10 наружной части 2 кардана, а своей внутренней сферической поверхностью 9 - по наружной сферической поверхности 11 внутренней части 4 кардана, Центр этих сферических поверхностей совпадает с центром кардана.Днище каждой канавки 5 (фиг. 2) образуется дугой 12 н соединенной с ней осепараллельной иря.мой 3, а днище ка;кдой канавки 6 - дугой 14 и валами 1 и 3 обеспечивмтся толь о- ечивмтся только тогда, когда соединенной с ией осепараллельной прямой5, шарики 7 перемещаются в плоскости, которая деКаждая образуемая двумя попарно расположенны- лиг угол между осями валов 1 и 3 пополам. Для ми канавками 5 и 6 полость расширяется в одном достижения такоготакого управления шариками каждая аксиальном направлении, Центры дуг 12 и 14 при 5 канавка 5 наружно 2и части кардана имеет в осевом выпрямленном положении кардана смещены друг сечении дугообразн 26разное днище с центром кривизотносительно друга на осях частей 2 и 4 кардана на иы 27 а каждая 6, а каждая канавка 6 внутренней части 4 кар. расстоянии 2 е, где е - осевое расстояние каждого из дана - также дугооб- также дуг разное в осевом сечении днидвух центров кривизны дуг 12 и 4 от центра ще 28 с центром кри и 29. Пром кривизны . ри выпрямленном кардана, Шарики 7 при наклоне кардана лежат всег. 1 о кардане оба ц 27 2ане о а центра кривизны 27 и 29 лежатна, да в делящей угол кардана пополам плоскости, т,е. параллели 30 к оси вала л.в плоскости, которая делит пополам угол между Расстоянияасстояния с центров кривизны 27 и 29 от сред- осями двух частей 2 и 4 кардана. Расстояние должно ней плоскости Е кардана равны и выбоаны так, быть равным в обе стороны для того, чтобы обеспе- чтобы нор али 31 3 з бм и о раэовали в точках сопри чивалось описанное положение шариков ирн накло косцовения шарнко 7я шариков с канавками 5 и 6 угол не кардана. около 22 и чтобы расстояния ь были равныоДнище канавок 5 в наружнон частн 2 кардана расстоянию торца 332ю то ца наружцои части 2 кардана от (фиг. 3) образуется двумя соединеннымн между средней ило кЕсредней плоскости карадана или больше его.собой прямыми 16, 17, а днища канавок б во внут. Канав 5 бцавки и во всех вариантах выполнения Реццей части 4 каРдаца - двУмл соединенными 20 кардацов20 кардацов не эатылованы в продольном нап авле. между собой прямыми 18,19. Прямые 1 б и 19 бР равле.ции, благодаря чему их можно получать исходя нз имеют одинаковый, цо противоположный наклон к одного торца соответствующей части кардана, на. оси выпрямленного кардана. За наклонными иря- пример, путем аксизльцого холодного выдавлнвамыми 1 о и 19 в обеих частях 2 и 4 кардаца, начинаяс одной и той же радиальиой плосколи, следуютосеиараллельцые прямые 7 н 8 соответственно.Точки соприкосновения двух наклонных иря. Формормула изобре тени ямых 6, 19 с каждым шариком 7 смещены относительно центра кардана ца расстояние 1, благодаря 1. Кардан равных углац авных угловых скоростей, содержа. чему шарики 7 при любом угле наклона лежат в З 0 щнй сепаратор свыреэеэами, выиолнецнын с внутренделящей угол кардаца пополам плоскости кардина, ней и наружной с-ричй сферическими поверхностями,Контуры ццнща каждой канавки 5 в наружной взаимодействующими с соо вес соответствующими среричасти 2 кардзца (фнг. 4) образуются тремя соедн- ческнми поверхностямистямн кардана, и шарики, ценными между собой прямыми 20,21,22, а конту взаимодействующие с канавщи с канавками, попарно располоры днища каждой канавки б во внутренней части 4 з 5 жеццыми в плоскостях меридиамеридианов во внутренней и кардана - тремя соединенными между собой иря- наружной частях кардана и заключензаключенные в вырезы мыми 23, 24, 25. При этом между каждыми двумя сепаратора, о т л и ч а ю щ ню щ н й с я тем, что, с целью осепараллельцыми прямыми 20 и 22 илн 23 и 25 улучшения и удешевления вшевлення выполнения канавок, лежит наклонная к оси кардана прямая 21 илн 24. днища канавок в иродолодольном сечении ооразованы Две наклонные прямые 21 и 24 также, как и в 40 ио меньшей мере двумя пос едмя последовательно располо. варианте на фиг. 3, наклонены в противоположные женцымн в аксиальном ильном направлении кривыми раз. стороны, и точки соприкосновения нх с шариком 7 ного хода.смещены в аксиальцом направлении относительно ац ио п., о тл н чающий ся тем, что центра кардана ца расстояние 1. Части 2 н 4 кардена днища образованы риаэовацы кривыми одинакового порядка. (фиг.5) центрированы друг отцосительцо друга 45 3. Кардан по п.2ардан по п., о т л и ч а ю щ и й с я тем, что сепаратором 8 сферической формы, который может днища обраща о разованы двумя прямыми с разным поворачиваться относительно двух частей 2 и 4 наклоном к оси кардана.кардана вокруг их общего центра М, Передача вра. 4 Кардан 3рдан ио л., о т л и ч а ю щ н й с я тем, что щающнх моментов между частями 2 и 4 кардана одна нз двух прямых расположена параллельно оси.обеспечивается шестью шариками 7, которые пере 5. Ка рдан по и 2, о тл и ча ю щи й с я тем, что катываютсЯ в сепаРатоРе 8 и в кацавках 5 и б двУх днища об аднища о разовацы тремя прямыми.частей кардана. Прн наклоненном кардаце равно. б. Кардаардан по и,1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что мерная передача вращательного движения между днища образованщ о раэовацы дугоп и прямой.Составитель А. АржаноТехред М.Левицкая Редактор И. Бродская рректор А.Еласенко Заказ 944/б 7 ПодписноеСовета Министров СССРткрьггийкая наб., д,4/5 Ти ИИПИ ГосударРаж 1154ственного комитета елам изобретений иМосква. Ж, Раущс 13 лнал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4