Способ определения расстояния, пройденного судном

с. )1 п" игибли;,Оп ИС АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯСоюз Советских Социалистических Республик(32) 13,08.7 Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изооретенийи открытий 3) Опубликовано 25 5) Дата опубликова 53) УДК 621.396. ,962. 23 (088,8 Иностранецобер Депиньер (Фра(72) Авторы изобретения остранная фирмансе дю Петроль(54) СПОСОБ ОПР СУД зобретение относ к навигации, а им способам опйденного судномции дпя определе ого судном м к т кали иям серенным зонди иодом о-сигналы в пмпупьсами в сери пределяют допплеровс астоты эхо -сигналов кии сдвиг несушеи относительно несущих импульсов и распуть за заданныйщеи частоты зондир итываю тервап проиденныи емени 1 Ц извеп вестных способа ичении гпубины ледования зонд ательно, спектр х пр ше оря изменяетс ующих импульс пьс периода спедо ов,игпу излучаемого нала и чаемог-сигнапа. Ш гнапа обрат ы, несут несух импупь- словпенспектра из порцинальн о пр его питепьности зондир мпульса, апен спектр с ожет быть пред тавпяюшими, р частоте обрати спек аль- тон 2 ми сос знос и импульмежду кпорционал рыми попо жени именно к гидроакустичес редепения расстояния, прВ современной навига ния расстояния, пройденн чают ко дну моря под уг по нескольким направлен ющих импульсов с перем следования, принимают э зах между зондирующими(ЗЗ) Франция03,77.Бюллетень11 ия описания 16.06.77 ЕНИЯ РАССТОЯНИЯ, ПРОИДЕНН периоду повторения зондирующих импульсов. Длительность зондирующего импульса не превышает времени распространения излучаемых сигналов от судна до дна и обратно. Поэтому при уменьшении глубины моря спектр излучаемых сигналов и эхо-сигналов расширяется, что приводит к уменьшению точности измерения допплеровского сдвига частоты и к снижению точности определения расстояния, пройденного судном.Цепью изобретения является повышение точности измерений за счет сохранения неизменной ширины спектра эхо-сигналов,Для достижения поставленной цели используют способ определения расстояния, пройденного судном, заключающийся в том, что в паузах фиксированной длительности между основными зондирующимивертикально по направлению ко днуизлучают дополнительные импульсшая частота которых отличаетсящей частоты основных зондируюшсов, принимают эхо-сигнапы, обуные дополнительными зондирующисами и определяют их временное552037 относительно пауз между основными зондирующими импульсами, в соответствии с которым устанавливается длительность последующих основных зондирующих импульсов,Прием эхо-сигналов осуществляют с задержкой относительно начала пауз между зондирующими импульсами, причем величину задержки выбирают в зависимости от глубины моря. На фиг. 1 изображены направления из 10лучения и приема эхо-сигналов; на фиг, 2 временные диафрагмы, характеризующиезондирующие импульсы и эхо-сигналы,1 Ьгде а - основные зондирующие импуль 3 б - основные эхо -сигналы,в - дополнительчые зондирующиеимпульсы (огибающая),г - дополнительные эхо -сигналы( огибающая),д - эталонный интервал,е - основные зондирующие импульсы с переменной длительностью,ж - временной строб,3 - основные зондирующие импульсы с дополнительными паузами.Излучение зондирующих импульсов (см.фиг. 1) производят из точки О расположениясудна по трем направлениям. ОА, ОВ и ОС,Линия АВ параллельна продольной оси судна, а линия ВС - поперечной. Это позволяет осуществить хорошую компенсациюпаразитного влияния бортовой и килевойкачки на точность измерения допплеровского сдвига частоты и устранить влияниеуклона дна моря.Йопплеровский сдвиг несущей частотыэхо-сигналов относительно несущей частоты зондирующих импульсов измеряют по 40каждому из трех направлений, после чегорасчетным путем определяют расстояние,пройденное судном. за заданное время.На первом этапе (см. фиг. 2 а) излучают зондирующие импульсы Е Е с 45И 1 И 1постоянными параметрами (длительностьюд, периодом повторения Г и паузой между импульсами 11 ) . Эхо-сигналы йЙИ+1 (см. фиг. 2 о) также имеют постоянные параметры. В паузах между основными 50зондирующими импульсами излучают дополнительные зондирующие импульсы 1И1 и+с другой несущей, имеющие прямоугольную форму огибающей (см. фиг. 26)В течение эталонного интервала (см. фиг, 5 б2 д) определяют временное положение эхо -сигналов 1, 1, обусловленных дополнительными зондйрующими импульсами, относительно пауз х между основными зондирующими импульсами, 60 44Если эхо -сигнал 1 приходит в течеиние эталонного интервала, но до начала одной из пауз , длительность зондирующего импульса увеличивают (см. фиг. 2 е ), Для поддержания постоянным среднего периода повторения зондирующих импульсов и упрощения расчета расстояния, пройденного судном., длительность следующего зондирующего импульса Е уменьшают так,И+е чтобы выполнялось соотнош ение Г + Г:и= 2 Г. где 1 и 1 - два последовательных периода повторения зондирующих импульсов.Если эхо -сигнал 1 не совпадает сиэталонным интервалом., период повторения зондирующих импульсов поддерживают постоянными.В случае, когда один из эхо-сигналов 1 совпадает по времени, хотя бы частично, с паузой , измерения не производят. Увеличивают длительность зондирующего сигнала Е, а измерение выполняют на следующем цикле. При этом средняя длительность периода Г за две посылки поддерживается постоянной, В случае совпадения эхо -сигналов 1 Ис паузойвозможен другой варИ- ант осуществления способа. При обнаружении такого совпадения прерывают излучение зондирующего импульса Е, см. фиг. 2 3 ), а измерения производят по концу эхо-сигнала, обусловленного предыдущим зондирующим импульсом. Несущую частоту эхо -сигналов измеряют в течение временного интервала строба Ф (см. фиг. 2 а), б = 1 - 1 . Момент време 2ни 1задержан относительно времени окончания зондирующего импульса 1, а момент времени 1 опережает время начала следук щего зондирующего импульса 1, Такой вы 4 бор интервала обеспечивает стробирование сигналов и сужение спектра эхо-сигналов при качке судна.Точность определения расстояния, пройденного судном., предлагаемым способом выше, чем. известными, за счет сужения спектра эхо -сигналов,Формула изобретения 1, Способ определения расстояния, пройденного судном, путем излучения серий зондирующих импульсов с переменным периодом следования под тремя углами к вертикали по направлению ко дну моря, приема эхо-сигналов в паузах между зондирующими импульсами в сериях, определения допплеровского сдвига несущей частоты эхо-сигналов от носительно несущей частоты зондИрующих импульсов и расчета пути за определенный552037 2 интервал времени, о т л и ч а ю ш и й -с я тем., что, с целью повышения точности измерений за счет сохранения неизменной ширины спектра эхо-сигнапов, в паузахфиксированной длительности между основными зондирующими импульсами вертикальнопо направлению ко дну моря излучают дополнительные импульсы, несущая частотакоторых отличается от несущей частоты основных зондирующих импульсов, принимаютэхо-сигналы, обусповленные дополнительными зондирующими импульсами, и определяютих временное положение относительно указанных пауз между основными зондирующими импульсами, в соответствии с которым устанавливают длительность последующих основных зондирующих импульсов.2, Способ по и, 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что прием эхо-сигналов осущест вляют с задержкой относительно началапауз между зондирующими импульсами, причем величину задержки выбирают в зависимости от глубины моря. ф Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1, М. Скопник, Введение в техникурадиолокационных систем , М, Мир ,1965 с. 73 - 74, 122 - 124, 133-135,5 167 - 168, 198 (протитип).552037 дрг 2 аказ 150/34 ТиРаж 882 ЦНИИПИ Государственного ком по делам изобре 113035, Москва, Ж, РПодписноеитета Совета Министров ССений и открытийаушская наб., д. 4/5 атент",лиал ПП Ужгород, ул. Проектная Составитель В. Телятниковедактор О, Кузнецова Техред А. Богдан Корректор Ж. Кеслер