Устройство для правки многозаходных абразивных червяков

(11)ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) оритет -бликовано 05.03.77. Бюллетеньсударственнын комитевета Министров СССР(45) Дата опубликования описания 27.06.7ИРАВКИ МНОГОЗАХОДНЬЫХ ЧЕРВЯКОВ- повышениемногозаходных Изобретение относится к станкостроению,в частности к устройствам для правки многозаходных абразивных червяков,Известны устройства для правки многозаходных абразивных червяков, в которых с помощью зубчатой передачи и винтовой парысвязывается вращение шпинделя многозаходного абразивного червяка и поступательноедвижение каретки с алмазным резцом вдольоси шпинделя; обратный ход осуществляетсяс помощью реверса, а деление производится вручную либо посредством продольногосуп порта, либо с помощью дел ительногодиска.Такие правильные устройства с делением вручную малопроизводительны, поэтому их используют для правки абразивныхчервяков с числом заходов не более, чем четыре захода.Цель изобретения производительности правки абразивных червяков,Для этого предлагаемое устройство дляправки многозаходных абразивных червяков,снабкено свободно установленным на ходовом винте торцовым кулачком, связанным сприводом посредством передачи, имеющейпередаточное отношение в два раза больше,чем передаточное отношение зубчатой передачи, соединяющей ходовой винт с приводом,и упорной линейкой, закрепленной на каретке неподвижно. Инструментальная головка выполнена поворотной относительно оси ходов: го винта и снабжена упорами, последовательно взаимодействующими с упорной нейкой и торцовым кулачком,С целью обеспечения универсальностиустройства корректирующий механизм выполнен в виде рычага, ось поворота которого закреплена на корпусе, шарнирно связанного посредством ползушек с кареткой и инструментальной головкой.На чертеже показана кинематическаясхема предлагаемого устройства.Абразивный резец 1 (или резцы) установлен на инструментальной головке 2, соединенной с ходовым винтом д, ось которого расположена параллельно оси шпинделя 4 многозаходного абразивного червяка б. Ходовой О винт 8 с правым направлением винтовой линии соединен с приводом 6 посредством зубчатой передачи - колес 7 и 8, а торцовый ку.лачок 9 - посредством передачи из зубчатых колес 10 и 11. Передаточное отношение пере дачи из зубчатых колес 10 и 11 в два разабольше, чем передаточное отношение зубчатой передачи колес 7 и 8, благодаря чему торцовый кулачок 9 вращается в два раза быстрее, чем ходовой винт 8.о Угол подъема ходового винта 8 должен5 0 15 20 25 Зо 35 40 45 50 А раса 60 65 быть достаточно большим, чтобы винтовая пара при обратном ходе работала плавно - без рывков и заеданий.На инструментальной головке 2 против торцового кулачка 9 с возможностью контакта с ним установлен роликовый упор 12 холостого хода. Упор 13 рабочего хода установлен на инструментальной головке 2 против упорной линейки 14 (с возможностью скольжения по ней). Упорная линейка 14 расположена на продольной каретке 15 параллельно оси ходового винта. На продольной каретке 15 против роликового упора 12 укреплен кулачок 1 б, предназначенный для ограничения хода инструментальной головки и для плавного перехода вращательного движения инструментальной головки 2 в поступательное,Рабочая высота торцового кулачка 9 должна быть несколько больше ширины абразивного червяка. Продольная каретка 15 установлена на направляющих, расположенных параллельно оси ходового винта. Инструменгальная головка 2 с помощью кольцевой вытсчки подвижно соединена с ползуном 17, направляющие которого расположены также вдоль оси ходового винта, Продольная каретка 15 и ползун 17 соединены с рычагом 18 посредством шарнирных ползушек 19 и 20. Шарнирная опора ползушки 19 выполнена переставной. С помощью ее перестановки на продольной каретке 15 можно изменять и регулировать плечо а рычага 18.Устройство позволяет закреплять шарнирную опору ползушки 19 п по другую сторону опоры 21 рычага 18. Это рычажное устройство является корректирующим механизмом, который компенсирует несоответствие шага ходового винта с расчетным шагом. В случае, когда шаг ходового винта меньше расчетного, шарнирную опору ползушки 19 прикрепляют к продольной каретке 15 с той же стороны опоры 21, что и ползушка 20, а в том случае, когда шаг ходового винта больше расчетного, шарнирную опору ползушки 19 укрепляют к продольной каретке 15 по другую сторону опоры 21. Если же расчетный йаг и шаг ходового винта совпадают, то шарнирную опору 19 укрепляют на продольной каретке 15 соосно с опорой 21 рычага 18,Корректирующий механизм обеспечивает настройку и работу устройства с одним бессменным ходовым винтом для правки абразивных червяков с различным количеством заходов.Плечи рычага 18-Л и а находятся в следующей зависимости: где р - расчетный шаг ходового винта(расчетный шаг ходового винта равен частному от деления шага винтовой линии абразивного червяка на передаточное отношение делительной гитары), Л 1 - алгебраическая разность между расчетным шагом и шагом ходового винта 3. Л 1 =ргсч - х.в.1 - шаг ходового винта 3. Опора 21 рычага 18 выполнена переставной, Ее можно переставлять в направлении, параллельном оси ходового винта с помощью винта 22, Это устройство предназначено для установки и изменения глубины резания в процессе правки многозаходного абразивного червяка 5.Ходовой винт 3 соединен делительной гитарой из цилиндрических зубчатых колес 23 - 26 со шпинделем 4 многозаходного абразивного червяка 5, Зубчатые колеса 24 и 25 являются пар азитными, они позволяют устанавливать и изменять расстояние между осями ходового винта и абразивного червяка при наладке.Зубчатые колеса 23 - 25 должны быть прямозубными и достаточной ширины для того, чтобы не нарушать кинематику устройства при перемещении продольной каретки 15 вдоль оси ходового винта.Передаточное отношение делительной гитары между шпинделем абразивного червяка и ходовым винтом принимается равным отношению числа заходов абразивного червяка к некратному ему числу. Таким подбором дели- тельной гитары обеспечивается обработка всех без исключения зубьев абразивного червяка.В устройстве имеются средства для подачи резцов относительно инструментальной головки 2 и друг относительно друга, а также тормоз для выборки люфта в кинематической цепи,Устройство раоотает следующим образом.Правке подвергается предварительно накатанный многозаходный абразивный червяк,При наладке устройства устанавливается соответствующее межосевое расстояние абразивного червяка и ходового винта.Для этого шлифовальную бабку со шпинделем 4 перемещают по направляющим с помощью ходового винта (это устройство не показано).Затем с помощью зубчатых колес 24 и 25 соединяются зубчатые колеса 23 и 2 б. Устанавливается длина плеча а рычага 18,Для этого, вращая шкив привода б вручную, упор 13 вводится в соприкосновение с упорной линейкой 14 и опора 21 рычага 18 перемещается с помощью винта 22 в соответствующее положение. При этом продольная каретка 15 с резцом 1 перемещается по своим направляющим, а зубчатое колесо 25 скользит по зубчатому колесу 2 б.Таким образом, с помощью вращения шкива привода б и винта 22 устанавливается зазор между резцом 1 и зубом многозаходно5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 то абразивного червяка 5 в начальном положении.Устройство работает от механического привода.Вращение получает шкив привода б, Далее вращение передается ходовому винту 3, через зубчатую передачу 8 и 7 от ходового винта 3 - шпинделю 4 многозаходного абразивного червяка 5 через зуочатые колеса 23 - 2 б,Кроме того, с помощью передачи 10 и 11 вращение получает торцовый кулачок 9, который вращается в ту же сторону, что и ходовой винт 3, но в два раза быстрее. Вращение ходового винта 3 происходит по часовой стрелке, если смотреть со стороны зубчатого колеса 23. Если упор 13 рабочего хода касается упорной линейки 14, то инструментальная головка 2 будет перемещаться поступательно вправо по ходовому винту 3, при этом резецпройдет во впадине многозаходного абразивного червяка 5 от левого до правого торца шлифовального круга, После того как резец 1 выйдет из впадины многозаходного абразивного червяка 5, упор 13 поравняется с копцом упорной линейки 14 и сорвется с нее, затем инструментальная головка 2 начнет вращаться вместе с ходовым винтом 3. Далее торцовый кулачок 9 коснется роликового упора 12 холостого хода и возвратит инструментальную головку 2 по ходовому винту влево. Роликовый упор 12 холостого хода, соприкасаясь с кулачком 1 б, постепенно остановит вращение инструментальной головки 2 и упор 3 рабочего хода снова коснется упорной линейки 14. Совершая вместе с инструментальной головкой 2 холостой ход, резец 1 участвует в сложном движении вне шлифовального круга и через один оборот ходового винта 3 приходит в исходное положение. За один оборот ходового винта 3, благодаря указанному передаточному отношению зубчатых колес 23 и 2 б производится деление, и против резца 1 оказывается новая впадина многозаходного абразивного червяка 5.Двияение инструментальной головки 2 вдоль оси преобразуется и передается через ползун 17, шарнирную ползушку 20, рычаг 18 и шарнирную ползушку 19 продольной каретке 15. Движение продольной каретки 15 является дополнительным переносным движением резца 1. В процессе работы устройства движение резца 1 складывается из движения инструментальной головки 2 по ходовому винту 3 и движения продольной каретки 15. Это суммарное движение резца 1 обеспечивает заправку заданного шага абразивного многозаходного червяка.Во время работы устройства поворачивается винт 22, устанавливается глубина резания. Это происходит следующим образом,При повороте винта 22 опора 21 рычага 18 перемещается параллельно оси ходового винта 3, опора 21 через рычаг 18, шарнирные ползушки 19 и 20 перемещает продольную каретку 15, а вместе с этим перемещается резец 1.Этим перемещением сдвигается траектория движения резца 1 параллельно оси многозаходного абразивного червяка 5 и тем самым достигается подача на глубину резания.В описываемом устройстве автоматические двпженпя рабочего и холостого хода резца сочетаются с процессом непрерывного деления, что должно обеспечить повышение производительности правки многозаходных абразивных червяков. Формула изобретения 1, Устройство для правки многозаходных абразивных червяков, содержащее несущую, по крайней мере, один алмазный резец, инструментальную головку, установленную в продольной каретке, связанной с помощью ходового винта и зубчатой передачи с приводом и снабженной взаимодействующим с корпусом корректирующим механизмом, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности правки, оно снабжено свободно установленным на ходовом винте торцовым кулачком, связанным с приводом посредством передачи, имеющей передаточное отношение в два раза большее, чем передаточное отнсшенпе зубчатой передачи, соединяющей ходовой винт с приводом, и упорной линейкой, закрепленной на каретке неподвижно, причем инструментальная головка выполнена поворотной относительно оси ходового винта и снабжена упорами, последовательно взаимодействующими с упорной линейкой и торцовым кулачком,2. Устройство по п. 1, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью обеспечения универсальности, корректирующий механизм выполнен в виде рычага, ось поворота которого закреплена на корпусе, шарнирно связанного посредством ползушек с кареткой и пнструмечтальной головкой,