Фрезерный полуавтомат

О П ИЗО Союз СоветскихСоциалистически Республик АТОЙ:КОМ05.03,7 иенцем з с присое Гасударственные комитет Совета Министров СССР 3) Приори бликовано 28.02.77. ДК 621.914.3(088.8) лам изобретени открытий Дата опубликования(72) Автор изобретения И, Смирнов аявитсль 4) ФРЕЗЕРНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ но в о для луавто двухш в прив низмом стои цать нины двухИзобретение может быть использова электром ашиностроении в предназначен фрезеров ания вентиляционных отверсти троводниках роторной обмотки турбогенер ров.Известны фрезерные по аты с установленными на станине пиндельными фрезерными головками, од которых включен редуктор, и меха подачи детаС целью фрезерования косых вентиляционных отверстий в проводниках роторной обмотки турбогенераторов в описываемом станке каждая фрезерная головка снабжена несущим инструментальные шпиндели корпусом, качающимся относительно оси выходного вала редуктора, корпус которого выполнен поворотным относительно станины, а механизм подачи детали снабжен установленными на станине врагцаоцимися стержневыми копирами и перемещающейся ио последним кареткой, несущей упоры, взаимодействующие с выполненными иа коиирах продольно-поперечными пазами.На фиг. 1 показан полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 - схема обработки детали; на фиг, 3 - вид по стрелке А на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез по Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез по В - В на фиг. 3.Фрезерный полуавтомат со т из ста 1, в которой размещены двад четыре шпиндельные головки с фрезами 2. Каждая фрезерная головка снабжена цилиндрическим корпусом редуктора 3, в котором размещены косозубые шестерни, осуществляющие переда чу вращения от электродвигателя к двумшпинделям, размещенным в корпусе 4, качающемся от гидропривода относительно оси выходного вала 5 редуктора.Поворот качающегося корпуса шпинделей Ю осуществляют через систему рычагов 6 от общего распределительного вала 7, вращающегося от гидропривода, размещенного в станине полуавтомата. Гидропривод состоит из корпуса с упором 8, неподвижно закрепленным на 15 валу 7. Корпус с упором 8 соединен с гидравлическим цилиндром 9, который закреплен на серьге 10, подвижно смонтированной на валу 7, Серьга 10 шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 11, установленного в станине.20 Углы поворота вала 7 ограничены регулируемыми упорами 12, регулировку которых осуществляют через переда ш 13 с центрального пульта 14 управления полуавтоматом. Нониус 15 предназначен для изменения угла поворота 25 верхних шпинделей, а нониус 16 в д изменения угла поворота нижних шпинделей,Между фрезерными головками смонтированы механизмы 17 ориентации и зажима детали 18. Ориентация детали по оси ее фрезерования ЗО осуществлена с помощью системы рычагов,48383 Фрезерный полуавтомат с установленнымина станине двухшпиндельными фрезерными 00 головками, в привод которых включен редуктор, и механизмом подачи детали, о т л и ч а- и щ и Й с я тем, что, с целью обеспечения возможности фрезерования косых вентиляционных отверстий в проводниках роторной обмот ки турбогенераторов, каждая фрезерная голов 3встроенных в механизмы 17 зажима (не показаны), от гидроцилиндров 19, от этих же гидроцилиидров осуществляют зажим детали.Справа на станинс расположены насоснаястанция 20 и механизм 21 подачи детали. Последний состоит из двух вращающихся стержневых копиров 22, по которым с помощью гидроцилиндра 23 перемещается каретка 24, снабженная захватом 25 для фиксации обрабатываемой детали.Поворот копиров 22 осуществляется с помощью гидроцилиндра 26.Направляющие копиры 22 в нижней частиснабжены продольно-поперечными пазами,расстояние 1 между коленами которых определяет шаг между вентиляционными отверстиями в одной группе вентиляционных каналов катушки (группа состоит из шести каналов). С поперечными пазами копиров 22 взаимодействуют упоры 27 корпуса 28, соединенного подвижно с кареткой 24.На каретке 24 расположен микропереключатель 29, взаимодействующий с корпусом 28 вмомент упора упоров 27 в стенки пазов. Микропереключатель 29 дает команду иа отклочение гидроцилиндра 23.Дальнейшее перемещение каретки 24 возможно только после того, как копиры 22 будутповернуты с помощью гидроцилиндра 26, ипазы на копирах 22 дадут возможность переместиться каретке еще на один шаг и т, д.Так как угол наклона вентиляционных каналов зависит от типа турбогенератора и меняется от 24 до 46, то для настройки фрезерных головок на заданный угол фрезерованиянеобходим поворот на расчетный угол цилиндрических корпусов реду кторов 3 фрезерныхголовок относительно станины 1 полуавтомата.Данную операцию осуществляют с помощьюшестерен 30, размещенных на станине 1 и входящих в зацепление с секторами 31, закрепленными на цилиндрических корпусах редукторов 3,Для контроля углов поворота корпусов редукторов 3 предусмотрены шкалы 32 на станине полуавтомата.Для контроля углов поворота качающихсякорпусов 4 относительно оси вращения (точка 0), совпадающей с осью вращения выходного вала редуктора (см. фиг. 2), предусмотрены шкалы ЗЗ (фиг. 1), расположенные наторцовых поверхностях корпусов редукторов 3.Стрелками а (фиг. 2) показаны поворотыкорпуса 4 относительно точки О.При повороте корпуса редуктора 3 (во время настройки) относительно станины 1 полуавтомата происходит смещение качающегосякорпуса 4 от своего нулевого положения нашкале 33, поэтому для возврата его в исходноеположение предусмотрено изменение длинытяги 34. Глубиной врезания фрез 2 в деталь 18обусловлен наклон поверхностей 35 и 36 отверстия, а длина последнего задана поворотомкорпуса редуктора 3,Полуавтомат работает следующим образом. 4После настройки фрезерного полуавтоматазагружают обрабатываемую деталь 18 (фиг. 1)в рабочую зону полуавтомата, зафиксировавего конец в зажиме механизма 21 подачи де.5 тали,После включения полуавтомата механизмы17 ориентации и зажима ориентиручот деталь18 ио оси фрезерования и зажимают ее.Под действием гидроцилиндра 9 через рас 10 пределительный вал 7 и систему рычагов 6верхние шпиндели качающегося корпуса 4всех фрезерных головок одновременно начинают опускаться, совершая рабочийход. Фрезыврезаются в деталь сверху на заданную глуби 15 ну, ограниченную регулируемым упором 12 иупором 8. По команде от концевого переключателя шток гидроцилиндра 9 быстро возвращается в исходное положение, а вместе с ними шпиндели с фрезами. Сразу же начинается20 рабочий ход нижних шпинделей от гидроцилиндра 11, который воздействует на серьгу 10через гидроцилиндр 9, упор 8, распределительный вал 7 и систему рычагов 6, подводя к детали нижние шпиндели с фрезами снизу.25 Глубина врезаиия нижних фрез также ограничена регулируемым упором 12. При нажатии иа него упором 8 срабатывает концевойпереключатель и шток гидроцилиндра 11 быстро возвращается в исходное положение, вер 30 нув тем самым и корпус 4 в нулевое положение по шкале 33. В этот же момент механизмы 17 зажима освобождают деталь 18, а механизм 21 подачи детали под действием гидроцилиндра 23 перемещает обрабатываемую деталь35 на один шаг 1, соответствующий длине паза иакопирах 22.Пока все механизмы срабатывают вновь втой же последовательности, как указано выше,копиры 22 поворачиваются под действием гид 40 роцилиндра 26 на некоторый угол, обеспечивающий дальнейшее продвижение каретки 24 собрабатываемой деталью еще на один шаг,и т. д. (всего шесть раз), что соответствует изготовлению одной фрезерной головкой шести45 наклонных отверстий, входящих в одну группу. Затем механизмы полуавтомата возвращаются в исходное положение.После этого деталь необходимо вынуть израбочей зоны полуавтомата, повернуть на 18050 вокруг его продольной оси и снова заложитьв рабочую зону полуавтомата для фрезерования наклонных отверстий второго ряда, которые должны быть наклонены под углом180 - а,55 Формула изобретенияка снабжена иесущи.1 инструментальные шпиндели корпусом, кичзюи 1 и.".ся относительно оси выкодного вала редуктора, корпус которого иыполиси поворотным относительно станины, ас гаиизм подачи детали снабжен установленными на стан.ше вращающимися стержневыми коиирами и перемещающейся по последним кар.гкой, несущей упоры, взаимо- действующие с выполненными на копирак про дольно-поперечными пазами.каз 438/6ЦНИИ раж 1229овета Миппсткрытпйл хаб., д. 4 Изд.262 ТИ Государственного комитета С по делам изобретений и о 113035, Москва, 7 К, Раушск пографил, пр. Сапупо Подписов СССР