Захват для подъема штабеля штучных грузов

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 25.06.7 присоединением сударственный комите 1 вета Министров СССР(23) Приоритет убликовано 30.01.77. Бюллетета опубликования описания 53) УД 621,8738(71 Заявитель 54) ЗАХВАТ ДЛ ЕМА ШТАБЕЛЯ ШТУЧНЪХ ГРУ Изобретение относится к области подъемно- транспортных средств,Известны приспособления к подъемному механизму для одновременного захватывания ряда болванок, состоящие из подъемно-опускных, перемещающихся одна относительно другой в вертикальной плоскости балок, снабженных прикрепленными к ним на осях поворотными серьгами, несущими по бокам зажимные кулаки, предназначенные для защемления в целях захвата при подъеме расположенных между ними ряда болванок 1.Однако захват при подъеме не ликвидирует зазоры между элементами штабеля.Известен и другой захват для подъема штабеля штучных грузов, содержащий раму, на которой на валах шарнирно установлены зажимные лапы, соединенные посредством шарнирных тяг с механизмом фиксации их в раскрытом положеши.Этот захват не обеспечивает сближения элементов штабеля между собой, что не позволяет ликвидировать между ними зазоры,Целью изобретения является ликвидация зазора между единицами груза, поднимаемого штабеля.Для этого захват снабжен механизмом осевого перемещения зажцмных лап, выполненным в виде профилированных кулачков, жестко установленных на валах и взацмодействующих с профцлцрованнымц кулачками, установленными на зажимных лапах, соединенныхв шахматном порядке гибкими тягами с одними концами пружин, другие концы которых5 закреплены на траверсе.На фиг. 1 изображен предлагаемый захватдля подъема штабеля штучных грузов, общийвид; на фиг. 2 - то же, впд сбоку; на фиг. 3изображена часть кулачкового вала с установ 10 ленными на нем зажимными лапами,Захват состоит из траверсы 1; зажцмцыхлап 2, соединенных тягамц 3 с механизмомфиксации 4; механизма осевого перемещениярабочих органов, выполненного в виде кулач 15 кового вала 5, профилированные кулачки 6которого взаимодействуют с профилированными кулачками, выполненными на зажимныхлапах 2, установленных на кулачковом валу5 и соединенных в шахматном порядке тягами20 7 с пружинами 8, укрепленными на траверсе 1.Работа захвата осуществляется следующимобразом,Перед взятием штабеля разжимные лапы 2,положение которых определено механизмом25 фиксации 4, разведены настолько, что расстояние между зажимными лапами 2 ц боковымиповерхностями штабеля обеспечивает беспрепятственную посадку захвата ца штабель, пружина механизма осевого перемещения рабочих30 органов - в свободном состоянии, а кулачко.20 25 Зо 35 вый вал 5 находится в положении, при котором расстояние между соседними рабочими органами может быть минимальным.Захват опускается на штабель до соприкосновения опорной площадки 9 с поверхностью штабеля, при этом рама 10 с зажимными лапами 2 останавливается, а траверса 1 с механизмом фиксации 4 продолжает опускаться под действием собственного веса, приводя во вращение посредством шарнирной тяги 11 кулачковый вал 5. Последний, поворачиваясь, взаимодействует с кулачками зажимных лап 2 и раздвигает соседние рабочие органы в осевом направлении, при этом пружины 8 продолжают оставаться в свободном состоянии,Для взятия штабеля траверса 1 начинает подниматься. Через рычажную систему захвата зажимные лапы 2, поворачиваясь вокруг осей, входят в соприкосновение со штабелем. Кулачковый вал 5, связанный с траверсой 1 шарнирной тягой 11, поворачивается, в результате чего между кулачками зажпмных лап 2 и кулачками кулачкового вала 5 образуется требуемый зазор.При дальнейшем подъеме траверсы 1 увеличивается сила сжатия штабеля рабочими органами и происходит увеличение расстояния между местами крепления пружин 8 возвратного механизма к траверсе 1 и местами крепления тяг 7 с зажимными лапами 2, что вызывает дальнейшее натяжение пружины 8, В этот момент осевому перемещение рабочих органов под воздействием силы от натяжения пружины 8 препятствует сила трения между упругими элементами зажимных лап 2 и грузом - с одной стороны и грузом и поверхностью, на которой находится груз, - с другой стороны. При достижении усилия на зажимных лапах, достаточного для удержания груза на весу, происходит его подъем, При отрыве груза от поверхности исчезает сила трения между грузом и поверхностью, которая препятствовала осевому перемещению зажимных лап, в то время как сила трения между упругими элементами и грузом остается,Пружины 8 через тяги 7 перемещают зажимпые лапы в осевом направлении, ликвидируя зазоры между элементами штабеля.При опускании захвата с грузом на поверхность происходит ослабление силы сжатия зажимных лап и постепенное разведение их до исходного положения. Ф ор мул а изобретенияЗахват для подъема штабеля штучных грузов, содержащий раму, на которой на валах шарнирно установлены зажимные лапы, соединенные посредством шарнирных тяг с механизмом фиксации их в раскрытом положении, установленном на траверсе, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью ликвидации зазора между единицами груза поднимаемого штабеля, захват снабжен механизмом осевого перемещения зажимных лап, выполненным в виде профилированных кулачков, жестко установленных на валах и взаимодействующих с профилированными кулачками, установленными на зажимных лапах, соединенных в шахматном порядке гибкими тягами с одними концами пружин, другие концы которых закреплены на траверсе,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Авт. св,26753, кл. В 66 С 1/32, 1972.2. Авт. св.19523, кл. В 66 С 1/10, 1957.