Устройство автоматического управления прокатным станом с возвратно-поступательным движением

Союз Советскии Социалистицеских Республик(в 54 Х 52 О т. свид в ополнительно 2) Заявлено 29.01.75(2 51) М, Кл." 2101006/02 21 В с присоединен заявки Ъ ооударственнь 1 и номнтетСовета Министров СССРоо делам изооретеннйн отнрытий 23) Приоритет -, 45) Дата опуб писания 2 кования А. Медников, Н, Ф, Курников, В. Г. Зимовец,С. Савельев, А. М, Вейнгер, т 0, Л. МыльниковВ, И, Корнилов 72) Авторы изобретения ябинский ордена Ленина труб тныи завод 1) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОКАТНЫМ СТАНОМ С ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНЫМ ДВИЖЕНИЕМИзобретение относится к автоматиза электропривода кле дачи заготовки быс нья кинематической стемы рабочей под по аюших гаек и ции прокатного производства.Известна система 1 автоматического управления станами холодной прокатки труб, содержащая механическую систему рабочей подачи, а также электромеханическую систему ускоренной подачи заготовки в очаг деформации и отвода патрона гильзы в исходное положение, Механическая система рабочей подачи снабжена исполнительным н чаюшейся рамки и проа, которые через зубчаинены с одной стороны лем клети стана, а с редуктором подающих 15 чи патрона гильзы.система ускоренной очаг деформации и отв исходное положение рованный электропри элементом в виде ка филированного кулак тые зацепления соед с поиводным двигатедругой стороны - сгаек механизма подектромеханическадачи заготовки в которого подсоедиших гаек механизма достатком системы о при увеличении скорост вода патрона гильзы содержит автоматизи вод, электродвигател нен к редуктору под подачи стана.Существенным не является то, чт ти стана и величины потро изнашиваются звецепи механической скачи между редукторомд двигателем электропривода клети стана, что ограничивает производительность стана и вызывает большие про стои на ремонт указанных звеньев. Для ;зменения величины рабочей подачи мехаическая система рабочей подачи снабжена ограниченным набором сменных шестерен,что также ограничивает производит ность стана,ниболее близкой к описываемому устройству по технической сущности и достигаемому результату является система 2 автоматического управления станом холодной прокатки труб, содержащая механическую систему рабочей подачи, а также электромеханическую систему ускоренной подачи заготовки в очаг деформации и отвода патрона гилтзы в исходное положение, Механическая система рабочей подачи снабжена исполнительным элементом в виде качающегося рычага и профилирован 541520ного кулака, которые через зубчатые зацепления и управляемую муфту соединены с одной стороны с двигателем электро- привода клети стана, а с другой стороны через управляемую муфту - с редуктором подающих гаек механизма подачи патрона гильзы. Эдектропривод клети стана содержит систему регупированля скорости, Электромеханическая система ускоренной подачи заготовки в очаг деформации и отвода патрона гильзы в исходное положение содержит автоматизированный электропривод подачи с блоками задания и ограничения ускорения и коммутационной аппаратурой с датчиками величины передлещения гильзы и избирателем режимов работы стана. Для настройки механической системы рабочей подачи клеть снабжена датчиком с сигнальным устройством.Существенным недостатком системы является то, что с увеличением скорости приводного двигателя и величины подачи заготовки при обработке задаваемых величин перемещений увеличиваются динамические нагрузки в звеньях механизма подачи, что приводит к быстрому выходу их из строя, необходимости останова стана, а также снижению его производительности,Целью изобретения является увеличение производительности и повышение надежности стана в работе,Эта цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит функциональный преобразователь, вход которого соединен с выходом задатчика скорости системы оегулирования скорости приводного двигателя клети, его выход - со входом блока ограничения ускорения электродвигателя :,.еханизма подачи, а выход датчика положения клети соединен со входом регулятора положения системы регулирования скорости электродвигателя механизма подачи.На чертеже приведена функциональная схема устройства автоматического управления стана с вэзвратнэ-пэступательным движением.Устройство содержит датчик 1 положения клети 2 стана, электродвигатель 3 механизма подачи, соединенный с валом редуктора 4 подающих гаек, которые соединены с витками 5 патрона 6 гильзы. Система регулиоования корости электродвигателя 3 механизма подачи содержит тиристорный преобразователь 7 и контуры регулирования, Внутренний контур системы регулирования - контур регулирования момента - состоит из регулятора 8 тока, на вход которого подключены выход регулятора 9 скорости и выход датчика б 16 Ы 20 М ЗО 410 тока якоря электродвигателя 3, Выход регулятора 8 тока подключен на вход тиристорного преобразователя 7. Второй контур системы регулирования содержит регулятор 9 скорости, на вход которого подключены выход регулятора 11 перемещения патрона 6 гильзы, тахогенератор 12, соединенный с валом электродвигателя 3, Выход регулятора 9 скорости соединен с блоком 13 ограничения ускорения. Блок 13 снабжен функциональным преобразователем 14 с пардбодической характеристикой. Вход функционального преобразователя 14 подключен к блоку 15 задания скорости в систему 16 регулирования скорости приводного двигателя 17 клети 2 стана. Внешний контур регулирования содержит регулятор 11, на вход которого подключены датчик 1 и цифроаналоговый датчик 18 линейного перемещения патрона 6 гильзы. Датчик 1 снабжен релейным элементом 19 с целью самоблокировки и узлом 20 эталонного задания величины перемещения патроьа 6 гильзы, т.е, величины подачи. Параллельно входу регулятора 11 подключен нуль-орган 21 с коммутационными аппаратами 22, подключенными в цепь самоблокировки релейного элемента 19 датчику 18 и регулятору 11. На вход регулятора 9 подключен через избиоатель 23 режимов работы стана блок 24 задания ускооения электродвигателя механизма подачи,Устройство, работает следующим образом.При подходе клети 2 стана к положению начала раскрытия зева валков датчик 1 подключает напряжение эталонного задания, соответствующее заданной величине перемещения патрона 6 гильзы, ко входу регулятора 3 1,Одновременно нуль-орган 21 коммутационными аппаратами 22 отключает цепь сброса информации о величине предыдущего линейного перемещения патрона 6 гильзы, размыкает цепь связи выхода со входом регулятора 1 1 и замыкает цепь самобдэкировки релейного эдемента 1 9. Под воздействием эталонного задания двит атель механизма подачи выполняет перемещение патрона 6 с прокатываемой гильзой в заданное положение. При подходе патрона 6 с прокатываемой гильзой в заданное положение рассогласование между заданным и действительным значениями положения патрона 6, т. е. между напряжением узла 20 и на бД я пряжением,атчика 18 становится равным нулю. Лви 1 гатель 3 останавливается, нул 1 орган 21 размыкает цепь самоблокировки релейного элемента 19, включает цепь сброса информации о величине линейного перемешения патрона 6 гильзы в датчике 18 и замыкает цепь обратной связи регулятора 1 1, 11 ри повторном подходе клети 2 стана к положению начала раскрытия зева цикл работы электродвигателя механизма подачи патроьа 6 г 1;льзы повторяется, Величину подачи задают изменением Величины эталонного чапряжения с выхода датчика 1 .Тахограмму ра боты двигателя 3 рассчитывают таким образом, чтобы при максимальных для стана скорости прцводного двигателя 17 и величине подачи отработка заданного линейного перемешения происходила по треугольному графику скорости. Для уменьшения динамических нагрузок в звеньях механизма подачи при всех значениях скорости приводного двигателя 17, меньших допустимых для стана, отработка заданных величин перемещения происходит при меньших значениях электродинамического момента электродвигателя 3 за счет его ограничения по параболическому закону в функции скорости приводного двигателя 17 путем воздействия блоком 15 на блок 13 через функциональный преобразователь 14. Для ускоренного отвода патрона гильзы в исходное положение и подачи заготовки в очаг дефоомации на Вход регулятора 9 подключают избирателем 23 блок 24, а регулятор 11 отключается при этом коммутационным аппаратом 22. Формула цзобротени 1 Устоойство автоматическоГО чпоавления прокатным ста 110 м с вс.;Вратно-поступсбтельным движением, с; держац.эс последовательно соедиченнь 1 с блок задания скорост 1: ц систему регулирования скорости прцводпого дв 11 гателя клети, сцсте;,л регулц; Овация ск 000- сти с регуляторами полояенця, ск 000 стц 10и тока, а также с блокам задания ц огранцчен я ускорен.1 я эче;:тсодв 1;гателя механизма подачи заготовки,. 1;з:Оат 01".ь Ос - жимов работы стана, ком:.: та.1 цонньО 01,- парать;управляюшие =хо "ь 1 которых сов динены с Выходе:, -уа 1 органа, вход ко;"РОГО соедцне; - . с Вь",Одом ,1,;.:Янут 010 Ое-. Гулятора положеця, д т 1 цк 10 ложен 11 я клети, причем 611 ок з 1 ав 1 я ускарег:, - алект. о. двигателя механизме подачи через цзбцратель режимов работ, стана соединен сс входом оегулятора скорости, ьыход КО Ооого соединен с е 1 с Входом через блок сгоаничения ускОренця злектродв 11 гателя упО- мянутого механизма, о т 11 ц ч а ю ш е ес я темчто, с целью увеличения проп, - водительчостц ц повышения падежностстана в работе, оно дополнительно содержит функциональный преобразователь. Вхо 1 щ; которого сведи н с Вь 1 КО;:Ом блока з- .-. -ния скорости системь 1 ре 1 улированця ск- оости приве дногс двигат:-лч клети, ого зыход - с входам слока огр .Ииченця ус:орения электродвигателя механизма подачи,а выход датчика положения клети сзедцнен с входом Оегулятора положения системы регулирОван 11 я ск 000 сти электродВигателя механизма пода п 1.Таким образом, устройство позволяет помимо регулирования скорости приводного двигателя клети изменять в широких пределах скорость электродвигателя механизма подачи, изменяя тем самым величину подачи заготовки в очаг деформации. Управление же станом становится более гибким, что приводит к еличению произВодительности и повь.ке 1 гию его надежности в работе. 40 Источники ,нформации .;рцнятые Во внимание пр: экспертиза: 1. Авторск е свине-.ел .ство СССР М 137095, к:1. В 21 В.1/06,. 196. 45 (аналог). 2. Инструкция н;:.10 нтаж и эксплуатацию стана ХГ 1 Т11, цнвентаопь 1 й номер,а И - .873, 6- Г. -, екч 10 сталь-вСоставитель А, АбросимовРедактор Н. Вирко Текред О. Луговая Корректор А. ЛакидаЗаказ 5873/4 Тирахс 077 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж,. Раушская набд. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ухтород, ул. Проектная, 4