Устройство для управления вентильным преобразователем

1 п 1 53658 У ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союэ Советских Социалистических Республик) Заявлена 04 аявкиприсоединение 23) Приоритетпубликовано 25.11.76, Бюллетень4 Совета Министров СССР 621,316.7(088,8) 53 по делам изобретении и открытийДата опубликования описания Авторыизобретения А, Барский, Г, Г, Жемеров, В. И. Ильюхин и Д. Б. Тальянский(71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЪНЪ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ.г т т - число фаз равления тирис последовательнь групп необходи устройства, обе отпирание венти что значительно ния преобразова Наиболее бли предложенному равления вентивентильнторным пм соединмо введенспечивающлей последусложняетелем.эким технявляетсяльным пр и группы. Дл еобразовател нием венти ие дополните его одновре овательных в т систему уп ем с льных льного менное тостов, равлеческим решением к устройство для упобразователем, со Изобретение относится к области преобразовательной техники и может найти примене ние в одномостовых преобразователях и в преобразователях с последовательным соединением вентильных групп для питания двигателей автоматизированных электроприводов постоянного и переменного тока.Известно устройство для управления вентильным преобразователем, предназначенное для управления одномостовым вентильным 10 преобразователем, содержащее узел логического формирования диапазона работы канала фазосмещения и усилители - формирователи отпирающих импульсов 1.Оно имеет следующие недостатки; при вво де в работу вентильной группы наблюдается статическое запаздывание длительностью до1- частота питающей сети,держащее узел логического формирования диапазона работы каналов фазосмещения, узел ограничения минимального угла регулирования, узел ограничения максимального угла регулирования, усилители - формирователи отпирающих импульсов и узел запрета генерации отпирающих импульсов.Для этого устройства также характерно наличие статистического запаздывания и необходимо применение при последовательном соединении вентильных групп.Целью изобретения является исключение статистического запаздывания при вводе в работу вентильной группы, исключение искажения управляемости последовательно включенными вентильными группами при резком изменении управляющего сигнала без применения элементов с положительной обратной связью управления,Это достигается тем, что предложенное устройство для управления вентильным преобразователем снабжено пятью схемами умножения, тремя схемами сложения и одновибратором, причем первая схема умножения выполнена с двумя входами, один из которых подключен к выходу. упомянутого узла фазосмещения данного канала, а другой вход - к выходу упомянутого узла ограничения минимального угла регулирования. Вторая схема умножения выполнена с тремя входами, пер10 3 вый вход ее подключен к выходу упомянутогоузла ограничения максимального угла регулирования данного канала, а второй к инверсному выходу упомянутого узла ограничения максимального угла регулирования канала, отстающего по фазе на 2 л/3, а третий - к инверсному выходу упомянутого узла фазосмещения, канала отстающего на л. Выходы первой и второй схемы умножения подключены к двум входам первой схемы сложения, прямой выход которой подключен к первому входу третьей схемы умножения, второй вход которой подсоединен к инверсному выходу аналогичной схемы сложения канала, отстающего по фазе на 2 л/3, инверсный выход первой схемы сложения данного канала подключен ко входу схемы умножения, аналогичной третьей схеме умножения и расположенной в канале отстающем по фазе на 4 л/3, Выход третьей схемы умножения подключен к первому входу четвертой двухвходовой схемы умножения, второй вход которой подключен к выходу упомянутого узла запрета генерации отпирающих импульсов, выход четвертой схемы умножения подключен ко входу одновибратора, выходы одновибраторов всех каналов подключены ко входам второй схемы сложения, выход которой подключен к первому входу третьей схемы сложения, второй вход которой подключен к выходу схемы, аналогичной второй схеме сложения и расположенной в аналогичном устройстве управления преобразовательной группой, включенной последовательно с данной. Выход третьей схемы сложения подключен к первому входу пятой двухвходовой схемы умножения и ко входам аналогичных схем умножения всех каналов устройства. Второй вход пятой схемы умножения подключен к выходу третьей схемы умножения, а выход пятои схемы умножения подключен ко входу упомянутого усилителя импульсов.На чертеже представлена схема предложенного устройства.Она содержит каналы управления 1 - 6, причем канал фазы +А раскрыт функционально. Входы 7 - 11 каналов подключены к нуль-индикаторам управления и ограничения, Ко входам схемы И 12 подключены выход нуль-индикатора управления канала +А и выход нуль-индикатора ограничения минимального угла канала +А. Ко входам схемы И 13 подключены инверсный вход 7 нуль-индикатора управления канала - А, выход 8 нуль-индикатора ограничения максимального угла канала +А и инверсный вход 9 нуль- индикатора ограничения максимального угла канала +В, Выходы схем И 12 и И 13 подключены ко входу схемы ИЛИ 14, прямой выход схемы ИЛИ 14 - ко входу схемы И 15, а ее инверсный выход 16 - ко входу 17 схемы И 15 канала +С. Ко входу 17 схемы И 15 канала +А подключен также инверсный выход 16 схемы ИЛИ 14 канала +В. Выход схемы И 15 подсоединен ко входам схем И 20 25 30 Зд 40 45 50 55 60 65 418 и И 19, Ко второму входу схемы И 18 канала +А и аналогичным входам всех других каналов подключен выход 20 узла срыва генерации импульсов. Выход схемы И 18 подключен ко входу одновибратора 21, выход 22 которого подсоединен к одному из входов схемы ИЛИ 23, к остальным входам которой подключены выходы 22 одновибраторов 21 всех остальных каналов.Выход схемы ИЛИ 23 подсоединен ко входу схемы ИЛИ 24, второй вход 25 которой может быть подключен к выходу схемы ИЛИ, аналогичной схеме ИЛИ 23 и расположенной в устройстве управления вентильной группой, включенной последовательно с данной.Выход схемы ИЛИ 24 подсоединен ко второму входу 26 схемы И 19, а выход 27 схемы И 19 подсоединен ко входу усилителя импульсов.Перемножение сигналов амин (Вход 11) и ар (вход 10) исключает выдачу импульсов при углах регулирования, меньших а,п,. Этот сигнал суммируется схемой ИЛИ 14 с сигналом ограничения максимального угла, формируемого схемой И 13, Здесь сигнал айзакс перемнояается с сигналом ограничения канала, отстающего на 120 эл. град. для ограничения максимальной длительности выходного сигнала схемы И 13. Кроме того, в режиме работы при малых углах регулирования сигнал на входе 7 дополнительно сокращает длительность выходного сигнала схемы И 13 таким образом, чтобы при любых углах регулирования она была меньше 240 эл. град,Схемой И 15 формируется диапазон работы канала, равный в статике 120 эл. град. Для этого на входы этой схемы поступают сигнал с выхода схемы ИЛИ 14 канала +А и инверсный сигнал схемы ИЛИ 14 канала +В. Таким образом, при появлении сигнала в канале +В на выходе схемы И 15 канала +А появляется логический сигнал нуль.Инверсный сигнал схемы ИЛИ 14 канала +А таким же образом дает запрет на прохождение сигналов управления в канале +С. Очевидно, что при скачкообразном изменении управляющего сигнала на входе фазосмещающего устройства, вызывающем отключение работавшего канала, сразу же появляется возможность вырабатывания импульсов в канале, опережающем отключившийся на 120 эл. град., чем достигается исключение запаздывания в отработке сигнала управления при последовательном соединении вентильных групп,Подача на вход схемы И 18 сигнала запрета генерации импульсов обеспечивает запуск одновибратора канала, подготовленного к работе, в момент снятия запрета. Связь между каналами, осуществленная на схемах ИЛИ 14 обеспечивает отпирание в катодной и анодной группах только по одному тиристору, что необходимо для исключения прорыва инвертора в момент включения группы,Выходные сигналы всех одновибраторовсуммиру)отея схемой ИЛИ 23 и поступают на вход схеы И 19 где це)еНо)кц)тс налом дцацЯзона РЯОО "; ксцЯла. ПРН 1 РЯВ ленни преобразователем с последовательным соединешем вецтпльцых групп на схеме ИЛИ 24 производится суммирование сигналов, выработанных своими одцовцбраторами и одновибраторами системы, управляющей последовательно включенной вентильной группой, Этим обеспечивается создание цепи протекания тока нагрузки через вентили последовательно соединенных групп.Таким образом, в предложенном устройстве исключено статическое запаздывание при включении вентцльцой группы, значительно упрощена схема, ооеспечпвающая нсрмальную работу последовате.ьно включенных вентильных групп прц любой крутизцс Входного сигнала.Формула изобретенияУстройство для управления вентцльным преобразователем, содер)ка)цес узел логического формирования диапазона работы каналов фазосмещения, узел ограцичсция минимального угла регулирования, узсл ограни- ЧЕНИЯ ЪансиЯЛЬНОГО ГЛЯ РЕГУ,П 1 РОВЯЦП 1, усилители-формирователи отпирающпх импульсов и узел запрета генерации отпирающих импульсов, о гли ча ю щееся тем, что, с целью исклОчения статистического запаздывания при вводе в работу всцтильцой группы, исключения иска)кения управляемости последовательно включенны."и венп 1 льными группами прц резком изменении управл 5 пощего сигнала без примсцсцця злес)ггов с положительной обратной сзязью управления, оно снабжено пятью схемамц умножения, тремя схемамц ело)ксни 51 и одцовибраторомпричем первая схема умножения выполнена с двумя входами, один цз которых подк;почсц к выходу упомянутого узла фазосмещеция данного канала, а другой вход - к выходу упомянутого узла ограничения минимального угла регулирования, вторая схема умножения выполнена с тремя входами, первый вход сс подключен к выходу упомянутого узла ограничения максимального угла регулирования данного капала, ц 5 роц - к 1 Нвсрсцому ьыходу уцо- МЯНУТОГО УЗЛЯ ОГРЯНЦЕЦЦ 51 МЯКСП.ЯГЫ 10 ГО УГ- ла регулирования капала, отстающсго по фазе на 2 т/3, а трет й - к инверсному выходу упо- МЯНУТОГО УЗЛ 2 ф 2 ЗОСМЕЩЕНЦЯ КЯНЯЛЯ, ОТСТ 210- щсго по фазе на л, выходы первой и второй схем умножения подключены к двум входам первой схемы сложения, прямой выход котороц 1 О подключен к первому входу третьей схемы умножения, второй вход которой подсоединен к ННВерспому выходу с:;емы ело;кения (Яцала, отстающего по фазе на 2 л/3, инверсный выход первой схемы сложецця данного канала под ключец ко входу схемы умножения, аналогичной третьей схеме умножения и расположсццо 1 в канале, отстяОще;1 по (,)азс ца 4 л/3 выход третьей схемы умножения подк:почен к первому входу четвертой дву.(входовой схе мы уъно)кснц 51 Второй ВхОд которой подключен к выходу упомянутого узла запрета генерации отппрающцх впульсов, выход четверОй СХЕХЫ ММЦО;КЕНПЯ ПОДКЛ 10 ЧЕН КО ВХОДУ одцовцбратора, выходы одцовцбраторов всех 25 каналов подключены ко входам второй схемы сложения, выход которой подключен к цсрвоя входу трет,ей схемы сложения, второи вход которой подключен к выходу схемы, аналогичной второй схеме сложения и рас положенной в анало)ч 1 чцом устройстве управ.)спп 51 прсобр)зовательцой группой, включенной последовательно с данной, выход третьей схемы сложения подключен к первому входу пятой двухвходовой схехы умножения и ко 35 входам аналогичных схем умножения всех каналов устроиства, второц вход пятой схемы умножения подключен к выходу третьей схемы умножецця, а Выход пятой схемы умножения подключен ко вхо;1 у упор)нутого усц лителя импульсов.Источники информации, принятые во вниканис прн экспертизе:1. Лвторское свидетельство СССРМ 486407, М. 1 Л. Н 02 Р 13/16, 1975.45 2, Лвторское свидетельство СССРМ 495753, М. Ел. Н 02 Р 13/16, 1975 (прототип).Ы 6587 7 О 71 6 э 7 о 77 а 77 79 гб г7 и В 0 77 76 7 0 7 9 777 77 79 б ставитель Е. ЖдановТехред Е. Петрова Корректор Е. Хмеле Редактор Е. Кравцо ПодписноеСССР ипография, пр, Сапунова, 2 каз 3092/18 И ЦНИИПИ Госуда по 113035, М