Устройство для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем

О П И С Д Н И Е5 З 57 НизовеетеиияК АВТОРСИОМУ СВЯДБ 7 БДЬСИУ Союз СоветскихСоцислистицескихРестт 1 тбпик М 1(22) Заявлено 04.02,74 (21) 1996052/07 1) М, Кл,2 Н 02 Р 13/ присоединением заявки .е всудврствеивьй ксьитетСовета Миаатрав СССРВт делем вР 6 Ретеййц вткр.1 тий 23) Приорите ано 15,11.76, Бюллетень .4 42 53) УДК 621.316.71(086,8) и бл Дата опубликования описания 20,07.7(72) Авторы изобретени ВМ 6 в, С як и А. П. Усаче) Заявите Новосибирский электротехнический институ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМится к област и может быть реверспвными ьсными преобр Изобретение отно зовательной техники вано для управлени ными широтно-импупреобра- использо- гиристор- зоьателями.Известно устройство управления реверсивным тиристорным широтно-импульсным преобразователем с поочередной работой каналов, содержащее генератор тактовых импульсов, блоки сравнения, триггер и усилители. В известном устройстве при реверсе неработающий ,канал блокируется на заданное число тактов вне зависимости от скорости изменения тока нагрузки.Известно устройство, состоящее из синхронизатора, выработки импульсов повторного включения и тактовых импульсов общего на два канала управления тиристорами диагоналей мостового переключателя, широтно-импульсного модулятора, датчика состояния тиристоров соотвстствующей диагонали, усилителя мощности управляющих импульсов, схемы запрета, двух схем совпадения, триггера с раздельным запуском и схемы ИЛИ на каждый канал управления диагопалямп мостового переключателя,Однако если при реверсированни сигнала управления импульс с широтно-импульсного модулятора вступающего в работу канала, вырабатывается после импульса повторного включения, т. е. импульс повторного включения опережает импульс с широтно-импульсного модулятора, то происходит повторное включение со скважностью, определяемой 5 импульсом с широтно-импульсного модулятора, а пе со скважностшо, определяемой положением импульса повторного включения с генератора тактовых импульсов. Это может привести к тому, что оставшегося времени от мо мента повторного включения до срабатыванияобщего блока принудительного гашения не хватит для выключения встречного тиристора преобразователя, срабатывание блока принудительного гашения не приведет к выключе нию обоих тиристоров работавшей диагоналимостового переключателя и реверса в следующий такт не произойдет. Так может продолжаться до тех пор, пока ток в якоре не спадет до величины, при которой происходит выклю чение встречных тиристоров в результате повторного включения.Предлагаемое устройство дополнительноснабжено двумя триггерами с раздельным запуском, четырехвходовой схемой совпадения 25 и схемой ИЛИ в каждом канале управления тиристорами диагоналей мостового переключателя, причем входы первого триггера соединены с выходами широтно-импульсных модуляторов, а каждый из его выходов соединен 30 со входом схемы совпадения противополож.ного канала к другим входам схем совпадения подсоединены выход второго триггера, входы которого соединены с выходами генератора тактовых импульсов, выходы дополнительных схем ИЛИ, два входа каждей из которых соединены соответственно с выходом широтно- импульсного модулятора противоположного канала и с выходом генератора тактовых импульсов, и выходы датчиков состояния тиристоров соответствующих каналов, а выходы этих схем совпадения соединены со входами соответствующих схем ИЛИ.Такое устройство повышает быстродействие работы преобразователя при реверсе вследствие того, что в вышеупомянутом режиме максимально возможная задержка сокращается до двух тактов. Это достигается тем, что в следующем такте после реверсирования сигнала управления повторное включение тиристоров мостового переключателя работавшей диагонали производится всегда со скважностью, определяемой импульсом повторного включения,На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства,Предлагаемое устройство выполнено в виде двух каналов, осуществляющих управление тиристорами двух диагоналей мостового переключателя преобразователя, каждый из которых содержит широтно-импульсный модулятор 1, 2, датчик состояния тиристоров соответствующей диагонали 3, 4, схему запрета 5, 6, четырехвходовую схему совпадения 7, 8, схемы ИЛИ 9, 10 и 11, 12, усилитель мощности управляющих импульсов 13, 14 и генератор тактовых импульсов 15 с выходами 16 и 17, и два триггера с раздельным запуском 18 и 19,Устройство работает следующим образом.При определенной полярности сигнала управления У, на выходе соответствующего канала широтно-импульсного модулятора 1, 2 появляются импульсы (см, фиг, 2), временное положение которых относительно тактовых, вырабатываемых блоком 15 (выход 17), зависит от абсолютной величины сигнала управления,Эти импульсы через схему запрета 5, 6, схему ИЛИ 11, 12 и усилитель мощности управляющих импульсов 13, 14 поступают на управление тириоторами соответствующей диагонали мостового переключателя. Схема запрета 5 осуществляет запрет на включение тиристоров первой диагонали мостового переключателя при наличии тока в тиристорах второй диагонали. Сигнал о наличии тока во второй диагонали вырабатывает датчик состояния тиристоров 4.При реверсировании сигнала управления устройство должно производить повторное включение тиристоров ранее работавшей диагонали мостового переключателя с целью, чтобы выключить встречные тиристоры и при очередном срабатывании общего блока при 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 нудительного гашения выключить оба тиристора работавшей диагонали В предлагаемом устройстве повторное включение осуществляется элементами 7, , 10, 18 и 19. В первый такт после реверса устройство осуществляет повторное включение ранее работавшей диагонали, либо импульсом повторного включения, который вырабатывается блоком 15 (выход 16), если импульс с широтно-импульсного модулятора вступающего в работу канала 2 (1) в этом такте пришел раньше, чем повторный импульс (фиг. 2, первый реверс сигнала управления), либо самим импульсом с широтно-импульсного модулятора вступающего в работу канала (фиг. 2, второй реверс сигнала управления). Однако во втором случае, когда повторное включение осуществляется импульсом с широтно-импульсного модулятора, оставшегося времени до срабатывания общего блока принудительного гашения (момент выработки тактового импульса) может не хватать для включения встречных тиристоров (фиг. 2, второй реверс), В этом случае в следующем такте осуществляется опять повторное включение, но уже импульсом повторного включения, который вырабатывает блок 15 (выход 16) с опережением тактового импульса на время достаточное для включения встречных тиристоров (фиг, 2, второй реверс),В устройстве схемой ИЛИ 9, 10 осуществляется смешивание импульсов повторного включения и импульсов с широтно-импульсного модулятора противоположного канала 2 (фиг. 1 и 2). Этп импульсы подаются схемой совпадения 7, 8 через схему ИЛИ 11, 12 и усилитель мощности управляющих импульсов 13, 14 на тиристоры первой диагонали при совпадении сигнала с противоположного плеча триггера 18, сигнала датчика состояния тиристора своего канала 3, 4 и сигнала с триггера 19 (фиг. 1 и 2).В результате, если при р евер сировании сигнала управления импульс с широтно-импульсного модулятора вступающего в работу канала опережает импульс повторного включения с генератора тактовых импульсов, то повторное включение тиристоров ранее работавшей диагонали произведетсяимпульсом повторного включения в блоке 15, что обеспечивает надежное выключение встречных тирис 1 оров и затем выключение обоих тиристоров ранее работавшей диагонали мостового переключателя общим блоком принудительного гашения. Если же при реверсировании сигнала управления импульс с широтно-импульсного модулятора, вступающего в работу канала, вырабатывается после импульса повторного включения (т. е. опережает импульс повторного включения), то повторное включение тиристоров ранее работавшей диагонали произ- ведется в первый такт импульсом с широтно- импульсного модулятора, и если это не приведет к выключению встречного тиристора (т, е, не произойдет выключения обоих тиристоров ранее работавшей диагонали общим блоком принудительного гашения), то в следующий такт повторное включение произведется импульсом повторного включения с блока 15, что обеспечит надежное выключение встречного тиристора, а затем и обоих тиристоров мостового переключателя. Формула изобретенияУстройство для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, содержащее генератор тактовых импульсов, широтно-импульсные модуляторы двух каналов управления, выходы которых подключены через схемы запрета и через схемы ИЛИ ко входам усилителей мощности управляющих импульсов, а другой вход, каждой из упомянутых схем запрета соединен с выходом датчика состояния тиристоров противоположного канала, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, работы преобразователя при реверсе, оно снабжено схемой совпадения и дополнительной схемой ИЛИ в каждом канале управления и двумя триг герами с раздельным запуском, причем входыпервого триггера соединены с выходами широтно-импульсных модуляторов, а каждый из его выходов соединен со входом схемы совпадения противоположного канала, к другим 10 входам схем совпадения подсоединен выходвторого триггера, входы которого соединены с выходами генератора тактовых импульсов, выходы дополнительных схем ИЛИ, два входа каждой из которых соединены соответ ственно с выходом широтно-импульсного модулятора противоположного канала и с выходом генератора тактовых импульсов, и выходы датчиков состояния тиристоров соответствующих каналов, а выходы этих схем совпаде ния соединены со входами соответствующихсхем ИЛИ,е 1 екав оставитель А датк Редактор Э. Шнбаева Техред М, С нов Корректор Н. Ау еме аказ 1602/4ЦНИИ Подписноов СССР ипография, пр. Сапунова Изд.560И Государственного по делам изо 113035, Москва, Ж комитетретений35, Рауш Тираж 882Совета Миниоткрытий ая наб., д. 4