Автоматическое регулировочное устройство для режущего стола зернового комбайна

ОП ИС Союз Советских Социалистических Республик(32) 30.0 (ЗЗ) фРГ оаударствеккыи комитетСовета Мкккстров СССРоо делам изооретеиийи открытий 31) Р 2 43) Опуб 5.6,11.76.Бю ания описа тень 41 631354.22(ОЬВ.В) иковано опублик 45) я 20.01,7 ИностранцыЕйке Гюзевель и Гюнтер Гек(фРГ) 721 Авторы изобретени ельмут СИ Иностранная фирма"Машиненфабрик фАР (ФРГ) 1) Заявит 5 АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВОДЛЯ РЕЖУШЕГО СТОЛА ЗЕРНОВОЮ КОМБАЙНА д управтоеховомеет ени ный кнеельны 4еобраьемниеехомуолсон А-А 1.снабжен лозователем,Изобретение относится к уборочн технике и предназначено для использования в сельскохозяйственном производстве на уборке зерновых культур.Известны автоматические регулировоч ные устройства для режущего зернового комбайна, содержащие шарнирно связанс колосопоцъемником рычажный мехами низмуправляющий гидравлическим фикса 1 тором, который поднимает или опускает режущий стол зерноуборочного комбайча.Однако в таких устройствах возможны, случаи заклинивания колосоподъемников, что неизбежно ведет к поломке устройства исключается возможность устачовления необходимого зазора в механической пере- даче, Кроме того, эти устройства сложнь." по конструкции и ненадежчы в работе,Цель изобретения - упрощение конструкции, обеспечение надежности устройства в работе и устранение инерционности - достигается тем, что колосоподъемннк в полнен в виде подпружиненной серьги игическим элементом и преобра выход которого подключен ко входу логического элемента, а вых леднего - к клапану управления ги лическим домкратом, причем клала ления выполнен в виде постоянного точечного электрогидравлического клапача.Кроме того, колоссподъемпик и упругий хомут с пальцем для крепл к режущему столу, а тензометричес ,преобразователи имеют предохранит ,листы. Причем, тензометоические пр эователи установлены на колосопод между режущим столом и упорнымтом,На фиг 1 схематически показано предолагаемое устройство; на фиг. 2 - констрция ч крепление колосоподъемника; нафиг. 3 - крепление тензодйтчика на ксоподъемнике; на фиг. 4 - оазрез пона фиг. 2; на Фиг, 5 - разрез по Б-Б на,фиг. 2;на фиг, 6 - частькосильной балки режущего стола, вид сверху,Зерновой комбайн 1 с колесом 2, накотором установлен режущий стол 3 нашарнире 4 с возможностью подъема иог 1 ускания, снабжен гидравлическим домкратом 5, шарнирно связанным с одной сгороны с зерновым комбайном 1, а с другой - с режущим столом 3.Режущий стол 3 установлен на шарни- Ь ре 4 комбайна 1 и направлен вперед по ходу к основанию 6. На переднем конде режущего стола 3 установлены колосоподъемники 7, перед линией 8 ножей. Ко- лосоподъемники 7 касаются поверхности 10 основания 6, Кроме того, колосоподъемники 7 несут, по меньшей мере с одной из сторон, один тензометрический датчик или преобразователь 9, к которому подсоединен измерительный кабель 10. 15Тензометрический преобразователь 9 связан через измерительный кабель 10 с логическими элементами 11, питаемыми от батареи 12 Соответствующий профилю оснФ- вания 6 прогиб колосоподьемника 7 или ф 0 сигналы от тензометрического преобразова теля 9 преобразуются логическим элементом в определенные управляющие сигналы, поступающие в трехточечный электромагнитный клапан 13, Клапан вкл 1 очен в соединительную линию приводимого в действие двигателем 14 через муфту 15 гидравли-ческого насоса16 с гидравлическим домкратом 5 для подъема и опускания режуще го стола 3.30Устройство работает следующим образо При помощи электрического выключател 17 режущий стол может быть поднят или опушен ручным управлением, Сначала его опускают настолько, что в соприкосновение с основанием входят, распределенные 1 на, режущем столе 3 поперек направления,ход 1.колосоподъемники 7, благодаря чему вклю- чается регулировочное устройство режуще- го стола. Тензометрические датчики могут устанавливаться и сверху, и снизу колосопоцъеМника и подключаться либо к мостовой,либо к интегральной схемам, При наличии4сигнала от тензометрического датчика,поступившего в логический элемент, происходит срабатывание электромагнитного кла-пана 1 3, и в зависимости от вида сигналапроисходит либо подъем, либо опускание 50режушего стола.Определение команд "подъем", "опускание" и "нейтральноф осуществляется с помощью логической ячейки И, ИЛИ,Команда "подъем" подается в том слу1 чае, если хотя бы один из датчиковподает соответствуюшгш сигнал, Командафопускапие" подается в том случае и дотех пор 11 ока пе всему про 1 лю пежушегогстопа датчпки пе установятся в зада 1 цим б 0 положении, т. е, с незначительным прогибом, После этого через Поический элемент 11 электромагнитный клапан 23 устанавливается в положение "нейтрально", При значительном опускании режущего стола подается команда подъем".Измерительные колосоподъемники выши иены из пружинной стали, жестко укрепленны одними концами на части 18 режушего. стола, а на других свободных концах имеют стеблеподъемные трубы 19, направленныепод углом наклона вверх, а относительно1 хода движения - вниз, Каждый колосойодъем ник имеет форму гибкого стержня, выполненного плоским в зоне своего жесткого крег- ления на части 18 режущего стола (фиг, ) в последующем сечении в форме, открытой вниз - выпуклыма в направлении своегоконца к стеблеподъемнику он выполнен вог- нутым по сечениюесли смотреть сверху. Внутренние силы сдвига, вызванные конта 1- тированием вогнутого сечения с грунтом, проявляются в месте измерения интенсив-, нее, чем внешние силы прогиба. Относитеггь-, но свободная от потерь передача внутренних сил между контактированием с грунтом и местом измерения обусловлена выпуклой наружной формой промежуточного элемента каждого колосоподъемника (см. фиг, 4). Выпуклое сечение промежуточного элемента предохраняет колосоподъемники 1 от деформаций и изгибов и создает в зоне1контакта колосоподъемников с грунтом (см. фиг, 5) хорошее скольжение.Каждый колосоподъемник 7 снабжен, упорным хомутом 20, жестко прикрепленным к плоскому стальному элементу колосЬ- подъемника. Упорный хомут 20 сначала .идет от колосоподъемника несколько вверх затем изгибается и снова вытягивается почти до плоского стального элемента коло . соподъемника 7. В образованный упругим ,хомутом 20 паз вставлен с зазором палец 121, закрепленный на части 18 режущего стола с помбщью, например, болта 22,Таким образом, прогиб колосоподъемпи+1 ка 7 вверх и вниз возможен только межд упорным хомутом 20 и частью 18 режуш- го стола в ограличеппой зоне, в которой имеются упругие деформации, За счет это- го устраняется значительные прогибы, ко- торые могли бы привести к упругим оста- точным деформациям на тензометрических преобразователях 9, Предлагаемое устройство обеспеч 11 вае также грубую защиту тензометрпческих датчиков 9 от впешп 1 х ьоздгйств 11 Й 11 в нег 1 остп от материг 1- воспрп 11 пае:,г 1", г.; я 1 нв,юш;1 мп о 1 анами зернового комбайна 1. Защитное покрытие может быть усилено предохранительными листами 23, нафальцованными натензометрические датчики, Тензометрический преобразователь помещен в защитнуютрубку 24 (фиг, 3),формула изобретенияО1. Автоматическое регулировочное устройство для режущего стола зернового коь- байна, содержащее колосоподъемники, преобразователь сигнала, клапан управления и гидравлический домкрат, о т л и ч а юЬ щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, обеспечения надежности рабо- ты устройства и устранения инерционности колосоподъемник выполнен в виде подпружиненной серьги и снабжен логическим элементом и преобразователем, выход которого подключен ко входу логического элемента, а выход последнего - к клапанууправления гидравлическим домкратом,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что клапан управления выполнен в виде постоянного трехточечногоэлектрогидравлического сервоклапана.3, Устройство по пп. 1-2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что колосоподъемникимеет упругий хомут с пальцем для крепления к режущему столу,4, Устройство по п.,1, о т л и ч а ю ьщ е е с я тем, что тензометрические преобразователи имеют предохранительныелисты.5. Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что тензометрические пре образователи установлены на колосоподъем- нике между режущим столом и упорным хо. мутом,535026 иг,Ю Составитель В, ПушкинРедактор Н. Скворцова Техред М, Ликович Корректор Б, Югас пиал ППП "Патент", г. Ужгород. ул, Проектная, 4 1/243 Тираж 723 ИИПИ 1 осударственного комитетапо делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушская Подписное Совета Министров С открытий набд. 4/5