Преобразователь перемещений в код

" -"КАН о- 1 .ня ляСоюз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. оударственныи комитетовотв 1 йинистров СССРпо делам изооретенийи открытий 23) Приоритет иан 025,10,76. Ьоллетень 0439 бликования описания /. 01 ,) Да 72) А вторы изобретен Н, С, Рустамов, И. А. Набиев и М, Ч, Пашае 1) Заявит и химии им. М, Азизбекова ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕШЕНИИКОД кванта грубого отсчета не болчина кванта точного отсчета,ее, чем велиогре щностьвеличины реобразова ванта точи не превыщае счет Фактическая величина кванта грубого от,счета при этом определяется не только точ,ностью изготовления элементов дорожки(младшего разряда кодированного диска, нои другими факторами, такими как биениекодированного диска, точность установления1 считыватоших элементов головки считывания,1 точность элементов схемы и настройки схемнуменьшение длины (в линейных размерах)кванта в старших разрядах (за счет умень1 шения радиуса этих дорожек) и т,п. Поэтому увеличение точности фактической длиныкванта выше определенной величины представляется затруднительным,Бель изобретения - повышение точностиботы преобразователя,Поставленная пель достигается тем, чтст;в преобразователь введена вторая пара до-;.полнительных считывающих элементов, дополнительныйй йртреобразова тел ре ра с присоеаиненнем заявки зербайджанский институт Изобретение относится к системам автоФ ;матического контроля и регулирования и предназначено для преобразования механических перемешений (угловых или линейных) .в пропорциональный дискретный сигнал.сИзвестен преобразователь перемещений в код, содержащий кодовой элемент, основ: ной считывающий элемент, дополнительные считывающие элементы, установленные на ;дорожке младшего разряда кодового элеменО та, дифференциальный частотный преобразователь перемешений, блок формироватшя ко довых сигналов, к входу которого подклю ;чены обмотки основного считывающего эле) ,мента, а выход подключен к первому входу 15 преобразователя "частота - код"; дополни- ,тельные считываюшие элементы гдвинуты на два кванта кодированного элемента и подключены к колебательным контурам ав-1 тогенераторов дифференциального частотного 20 1 преобраэователя перемещений, выход кото-. рого подключен ко второму входу преобра-, зователя частота - кодф, Йедостатком такого преобразователя является то, что только в случае изменения фактической длины, Б дифференциальный частотнь ь перемещений и блок норрмедненными участкамн ц р зжки младпего разряда кодового элеменгн изменяются приЬ- йсн имые в катушки сопротивления. При этом Ьоодействие омеднепных участков дорожки а считывающие элементы происходит зачет наводимых в медных пластинах энергией высокочастотного электромагнитного поля считывающих элементов вихревых то ков, воспринимающихся как увеличение ак- Ютивного и уменьшение индуктивного сопротивления этих считывающих элементов, При изменении индуктивности считывающих элементов, 3 изменяются и частоты генерации дифференциальных частотных преобразователей, Разность частот, полученная ф после сложения и детектирования их выходных сигналов, является выходным параметром дифференциального частотного преобразов.- "еля перемещений., Принцип действия дополнительного дифференциальноф го частотного преобразователя перемещений, дополнительные считывающие элементь; Б которого сдвинуты относительно считывающих элементов 3 на один квант кодированного диска, аналогичен дифференциаль- В ному частотному преобразователю 4,пин, первый вход которого соединен с выходом дифферепщяльного частотного преобразователя перемещений, второй - с выходомдополнительного дифференциального преобразователя перемещений, входы которогосоединены со второй парой дополнительных,считывающих элементов, которые размещенына расстоянии одного кванта грубого отсчет.та от дополнительных считывающих элемен-тов, один из выходов блока коррекции соединен с входом преобразователя " частотакод", а другой - с входом блока формирования кодовых сигналов.На фиг. 1 приведена схема предлагаемого преобразователя; на фиг, 2 - графики изменения выходных частот обоих дифференциальных частотных преобразователейот перемещения кодового элемента,Устройство содержит кодовый элемент(диск или линейку) 1, считывающий элемент 2, дополнительные считывающие элементы 3 дифференпиальный частотный преобразователь перемещений 4, вторую парудополнительных считывающих элементов 5дополнительный дифференциальный частотный преобразователь перемещения 6, блокформирования кодовых сигналов 7, блок коррекции 8 и преобразователь фчастота - код"9.Преобразователь работает следующим образом. 39Измеряемый параметр, действующий напервичный чувствительный элемент, перемешает связанную с его подвижной системой кодовый элемент 1 на соответствующий угол. При этом напротив неподвижного ЗВсчитывающего элемента 2 находится частькодового элемента, соответствующая измеряемому параметру, При последовательномпоступлении импульсов опроса считывающиэлементы подключаются к блоку формиро Фвания кодовых сигналов 7,(В зависимости от наличия напротив счиГтываюцего элемента фольгированного илинефольгированного участка дорожки соответствующего разряда кодового элемента ток 45генерации будет отсутствовать или возникать, т,е. для данного разряда кода соответственно будет формироваться нулевойли единичный двоичный сигнал, Таким об-"азом, за один цикл опроса на выходе преоб- Ю)азователя формируется последовательныйдвоичный циклический код, Принцип действия схемы точного отсчета преобразователя, где используется промежуточное частот.ное преобразование квантов кодового эле- Мрента (грубого отсчета), заключается вгледуюшеч; с изменением расстояния между дополнительными считывающими элемен-,1 ами 3 спвинутыми относительно один дру тсо на два кванта кодированной линейки, и Е) Г)рафики изменения выходных частот обоих,дифференциальных частотных преобразователей от перемещения кодового элементаприведены на фиг. 2. Как видно из графиков в пределах: 0,4,8,12,16, квантов кодового элемента 1 с 1-, при 1осн ср Зсмк ср15,9,13)17, .квантах 1 1; сосн сРз Ьс српри 2,6,10,14,квантахосн ср) все спри 3,7,11,15,19, , квантахосн ср 6 смь., т.е. с периодом в четыре кванта этисоотношения повторяются, Зто говорит о,том, что, определив указанные выше соотношения и сравнивая их с результатом пос 4ледних двух разрядов кода грубого отсчетаможно внести поправку в результаты грубого отсчета, Выполнение этих операций и ог(ределение знака и величины ( "О" илиф 1 ",поправки к коду грубого отсчета произ(водятся в блоке коррекции 8. В случае со-,ответствия сравниваемых результатов кодрубого отсчета передается на выход блока7 без изменений, а в случае обнаруженияазницы на1 квант грубого отсчета, кодрубого отсчета передается: на выход блока 7 соответственно после добавления иливычитания одной единицы,Из графиков (см, фиг.2) видно, что прис т , выходная частота основного диф-,о СРференциального частотного преобразователяполучается прямо пропорциональной премещд йНию, а при Г1 обратно пропорциональой этому перемещению, Поэтому к одному цходу преобразователя " частота - код 9 подключен выход логических элемен гов и;,одцФ Кроме того, схема преобраэовате-Ля "частота-код" построена так, что на выл.ходе при осн = иг,вЮ сн=ср получается нуфевой сигнал. Таким образом, на выходепреобразователя 9 во всех случаях получается прямо пропорциональный долям квантов грубого отсчета код,При погрешностях грубого отсчета, не,превыщаюших + 1 квант, погрещность прелагаемого преобразователя не превышает1 величину кванта точного отсчета.Формула изобретенияПреобразователь перемещений в код по авт. свил. % 485485, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повыщения точнос(ти рабогы преобразователя в него введены вторая пара дополнительных счигывающих элементов, дополнительный дифференциальный частотный преобразователь перемещений, и блэк коррекции, первый вход которого соединен с выходом дифференциального частотного преобразователя перемещений, второй - с выходом дополнительного дифференциального частотного преобразователя перемещений, входы которого соединены со второй парой дополнительных считывающих элементов, которые размещены на расстоянии грубого отсчета одного кванта от дополнительных считывакь.15щих элементов, один иэ выходов блока коррекции соединен с входом преобразователя " частота-код", а другой - с входом блока формирования кодовых сигналов.з 5448/2 О 2 ПНИИПИ Го Тираж 830сударственного комитета Советпо дедам изобретений и открытосква, Ж, Раущскаа наб., д Подписи оМинистров ый4/5 илиал ППИ "Патент", г.Ужгород, улЛрооктнаа,Составитель И. НазаркинаТ, Иванова Техред й. Лыкович Корректор Н, Золотовская