Поточная линия

Сэ 88 Ооеетсиих боцналиститесних Респцбл 1 н(23) Приоритет М. Кл"- В 23 К 37,0 Государственный комите Совета Ь 1 инистров СССР по делам изобретений Опубликовано 15,10.76. Бюллет 3) УДК 621.791.0(088.8) ирытни ата опубликования описацпя 12.10.76 Авторыизобретения И. Погожяев, В. С. Соколов и А. А, Толстокор Ростовский на-Дону научно-исследовательский ицстит технологии машиностроения71) Заявите ОТОЧНАЯ ЛИНИЯ Изобретение относится к области сварки, а именно к конструкции поточной линии, преимущественно для сборки и сварки дверей автомобилей.Известна поточная линия, преимущественно для сборки и сварки дверей автомобилей, содержащая смонтированное на фундаменте технологическое оборудование, между которым расположен шаговый транспортер, включающий перемещаемые в направляющих две приводные штанги с собачками.Недостатком известной поточноц линии является низкая производительность, так как транспортер имеет малую пропускную способность.Повышение производительности предлагаемой линии за счет увеличения пропускной способности транспортера достигается тем, что транспортер оснащен установленной на фундаменте дополнительной штангой с собачками, расположенной параллельно основным штангам транспортера и соединенной с одной из основных штанг посредством промежуточной планки, при этом основная штанга, соединенная с дополнительной, оснащена дополнительными собачками по числу собачек, расположенных па дополнительной штанге. Ня фиг. 1 показана предлагаемая поточнаяиция, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А - Аа фиг. 1. ПОТО 1 ца 1 я Лццц 51, Прсц 81 ттцсствсцНО ДЛясборки и сзаркц дверей автомобилей, состящцх цз вцутрспц:к и цяружцык панелей с УСЦЛПТСЛЯМЦ Ц КРОЦЦТСЙЦа.тп 1, СОДСРтКЦТ Ша говый транспортер 1 и установленные ца кодутехнологического процесса проходную многоТОЧЕЧПМ 10 .тЯШЦЦУ ., ДПУКМССТЦЫй ПОДЪЕМНЫЙ стол 3, цсрсгружятс,ь 1, проходиО мцогото- ЧСЧНуЮ МяШц 1 у 5, ОдцОМССтт 1 ЫС ПОдЪСМцЫЕ 10 столы 6, проходной пресс 7, проходную многоточечную машину 8. съемный стол 9 ц ленточный конвейер 1 О. 111 агов 111 транс.юртер 1 содержит прцводпяе штанги.31 ц 12, с зякреплецпю ц ця ш 1 к собяч 1 ямп 13, опорцые по всркцостц которых выполисны по форме поВЕрКНОСтц наружной ПацЕЛц дВЕрц, СОбятКц 13 СМОцтцрОГя 11;т ГвтгццяМц, НаПрИМЕр ПО дВЕ, распсложсццхц 1 Одця От другой ца одинаковом рясстояп 1 ц, соот 11 стствмО.цсм шагу тцяцс портера 1. Штяцг 1 11; 12 размещены цяддвукмсст 1111 м цодъсмц 1:. Столом 3, одноместными подъемным 1 столамц 6 ц съемным столом 9 ц зяк.тцОт 1 сц Г цяпрявля 101 ццк 14. закреплсццык гцт трц цроко;11 ык м 11 оготочечцык 25 машин 2, 5 ц 8 1: ттрссса 7, Пригодная штанга12 шя;Оного тпяцспортспя 1 со стороны проОдНОй М:10 ГОТОт;С.Нтт:"1 МаШццЬ. 2 Снабжена дО- полнится:с."т штя 1 гг 01 15 с группой собачек 16, опорцыс 1.овс",кцостц которых выполнены 30 цо форме говсркцо;тц вг тренцсй панс.шДВСРт3Проходпая многоточечная машина 2 снабжена двухместной сварочной оснасткой 17, нижняя часть которой закреплена на подъемYом столе 18 многоточечной машины 2, а верхняя часть - на противоположной подъемному столу 18 верхней части многоточечной машины 2, и предназначена для сборки и сварки наружной панели двери с кронштейнами и внутренней панели двери с кронштейнами и усилителями. Двухместный подъемный стол 3 размещен соосно с шаговым транспортером 1 на расстоянии от сварочной оснастки 17, равном шагу транспортера 1, и предназначен для съема наружной и внутренней панели двери с собачек 13 и 16 и последующей загрузки наружной панели двери в сборе с внутренней панелью на собачки 13 шагового транспортера 1, Перегружатель 4, размещенный на противоположной оснастке 17 стороне многоточечной машины 2, снабжен захватами 19 с опорными поверхностями, выполненными по форме поверхности внутренней панели двери, смонтированными на подвижной тележке 20, установленной с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси шагового транспортера 1, и предназначен для съема внутренней панели двери с двухместного подъемного стола 3 и укладки ее в наружную панель двери на двухместном подъемном столе 3. Проходная многоточечная машина 5 снабжена сварочной оснасткой 21, нижняя часть которой закреплена на подъемном столе 22 многоточечной машины 5, а верхняя часть - на противоположной подъемному столу 22 верхней части многоточечной машины 5,Проходная многоточечная машина 5 размещена соосно с шаговым транспортером 1 на расстоянии от двухместного подъемного стола 3 до сварочной оснастки 21, равном шагу транспортера 1, и предназначена для прихватки собранных наружной и внутренней панелей двери между собой. Одноместные подъемные столы 6 размещены соосно с шаговым транспортером 1 на расстоянии от сварочной оснастки 21 до первого подъемного стола 6, равном шагу транспортера 1, и до второго подъемного стола б, равном четырем шагам транспортера 1, и предназначены для съема и последующей загрузки дверей на собачки 13 шагового транспортера 1. Проходной пресс 7 снабжен двумя штампами 23 и 24, нижние части которых закреплены на подъемном столе 25 пресса 7, а верхняя часть - на противоположной подъемному столу 25 верхней части пресса 7, расположенных один от другого на расстоянии, равном шагу транспортера 1. Проходной пресс 7 расположен между одноместными подъемными столами 6 на расстоянии от первого подъемного стола 6 до штампа 23, равном шагу транспортера 1 и предназначен для подгибки в штампе 23 и обжатия в штампе 24 кромок фланца наружной панели вокруг фланца внутренней панели двери, Проходная многоточечная машина 8 снабжена сварочной оснасткой 26, нижняя часть которой 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4закрс "лена Yа подъемом столе 27 мпогото. чечной машины 8, а верхняя .асть акреплена па протизополож 110 одъемОму столу 27 верхней части машинь 1 8, Проход.ал машина 8 размещена сооспо с 1 пагозым транспортером 1 ца расстоянии от второго одноместного подъемного стола б до сварочной оснастки 2 о, равном одному шагу транспортера 1, и предназначена для окончательной сварки двери. Съемный стол 9 снабжен подъсмнпком 28 и ск;шзом 29, установлегп 1 ым с возможностью наклона в сторону ленточного конвейера 10 относительно горизонтальной оси 30 подъемника 28, шарнирно соединенного со склизом 29 пневмоцилиндром 31, Съемный стол 9 предназначен для съема двери с собачек 13 шагового транспортера 1 и передачи се на ленточный конвейер 10, предназначенный для удаления изделий с линии.Работа поточной линии, преимущественно для сборки и сварки дверей автомобилей, осуществляется следующим образом.Предварительно в нижп 1 ою часть кзухмс тной сварочной оснастки 17 горизонтально устанавливают наружную панель двери с соответствующими ей кронштейнами 1" внутреннюю панель с кронштейнами и усилителями, а затем включают сварочную машину 2, после чего ее подъемный стол 18 поднимается в верхнее рабочее положение, производится сварка панелей двери с кронштейнами и усилителями.После этого включается привод (на чертеже не показан) шагового транспортера 1, перемещающий в направляющих 14 приводные штанги 11, 12 и 15 в сторону, ротивоположную ленточному конвейеру 10, на один шаг, при этом собачки 13 и 16 занимают исходное для загрузки положение под сваризаемыми наружной и внутренней панелями двери.После окончачия сварки подъемный стол 18 с нижней частью сварочной оснастки 17 опускается в нижнее положение, где наружная и внутренняя панели двери захватываются группой собачек 13 и 16 в шаговом транспортере 1, который после включения перемещает панели в сторону ленточного конвейера 10 на один шаг, После этого срабатывает привод (на чертеже не показан) двухместного подъемного стола 3, при этом оп поднимает наружнуО и внутреннюю панели двери над опорными поверхностями соответствую 1 цнх собачек 13 и 16 шагового транспортера 1, который после этого включается и перемещается в сторону, противоположную ленточному конвейеру 10, Yа один шаг. Затем срабатывают захваты 19 перегружателя 4, прижимающие внутреннюю панель двери к своим опорным поверхностям, а подвижная тележка 20, Yа которой смонтированы захваты 19, включает свой привод (на чертеже не показан) и перемещается в направлении, перпендикулярном оси шагового транспортера 1 в сторону наружной панели двери, При этом внутренняя панель двери снимается с двухместного подъемного стола 3 ипсрсмещастс 51 к пару)к 10 Й .днс". Двери, находящейся па двухмсс пом о,"по): с",олс 3. После того как Бну)реп;яя панель,всрп переместитс 51 В положенис протиВОпслскос наружной папсли, привод (на цсртсже нг показан) тележки 20 отключается, а захваты 19 укладывают внутреннюю панель двери в наружную пансл. После этого срабатывает привод 1 на чертеже не показан) двухместного подъемного стола 3, прп этом он 0 ускает наружную панель двери, собранную с ее внутренней панелью, па следуощую группу собачек 13 шагового транспортера 1, который после включения перемещает собранные панели двери в стор.,ну ленточного конвейера 10 на один шаг. Посл: того, как собранные панели займут исходное положение над нижней частью сваро и:ой оснастки 21 многоточечной машины 5, ее подъемный стол 22 поднимается. При этом ппж.:;асть сварочной Оснастки 21 захватывает собранные панели двери и спимасг, х с оюрпых повсрхпостсй собачек 13 шагового трдпсг:ортсра , который после этого Включается и псремсцается в сторопу, прстивспслсжую;с (очному 1(ОНВссру 10 на Одип шаг. После подъе.12 стола 22 01 ВВО- дится прихват(2 панеле 5 Двери ме(;. ссосй. По окончании пихвдтки двери подъсмшяй стол 22 мГогстсчсчюмашины 5 опскается. При это) двсрь здхва ты Ваетс 51 с.сду 10 щеЙ группой собачек 13 в шаговом транспортере 1, которыЙ после Вк.псчспия персмсцаст сварснну 10 Дверь В сто)01 у ленточного конвсЙС 2 10 на один шаг. После этого срабатывает привод (па чертеже нс показан) первого подъемного стола 6, при этсх Оп поднихаст дВсрь над опорными поверхностями собачек 13 шагового транспортера 1, который включается и после этого перемещается в сторону, противоположную ленточному конвейеру 10 па один шдг. Зате псрвы 5 Нодье)ный стол б спускается, а дверь захватывается следующей группой собачек 13 шагового транспортера 1, который после Вкл 101 снпя персмсщает дверь В сторопу ленточного конвейера 10 на один шаг. После того, как дверь займет исходное полокение над пикнсй частью штампа 23 пресса 7, его подъемный стол 25 поднимается. При этом нижняя часть штампа 23 захватывает дверь и спимаст ее с опорных поверхностей собачек 13 шагового транспортера 1, который пос- ЛС ЭТОГО ВКЛ 10 ЧЗЕТС 51 И ПСРЕМЕЩЯЕТСЯ В СТОРО- нм, протиВОполо)кну 1 О ленточному кспвсЙспу 10, на один шаг. В конце хода подъемного стола 25 нГ)княя часть штампа 23 с дверью входит в верхнюю цасть штампа 23 и производится подгибка кромок фланца наружной панели вокруг фланца внутренней панели двери, По окончании подгибки фланца двери подъемный стол 25 пресса 7 опускается. При этом "верь захватыьастся следующей группой собачек 13 в шаговом транспортере 1, который после включения перемещает дверь в сторону ленточного конвейера 10 на один шаг, После того, как двеЭЬ займет исходое положеппс над г10 15 20 25 3, 35 40 45 50 )д 00т; Д Ц"; Т,;) ТД)1,)сС10( .нь.,: Одни)дстся. При зтс) Нпк 1.;:5.:12 СТЬ ШТ 2 м 1:2 24 з 2 хваТявдс 1 ДЗС,)эс: н)12 ст сс с Опорньх пОБсрхнсстей сосаек13 шагового Грапспортсрд 1, который п(слсэтого включается и псремсщдстся п стоОучпротивоположную ленточному кои вссу 10,на одш; шаг, В конце хода одъс)Иог,: стслд25 нпжня 5 цд,), и;д; "д 24, дгцпох - ; гВ Бсрхню 0 чдст 1 1 Гдм .я 2-, и поопзвод 1" ,Обкатие к 0)ок флапцд 12 жно Пдпслп В).круг фланца Бптрснпсй панели Двср;1. ПООБГОН 12 НПП ООЖДТП 5 ф,ап 1 Д ДВСРП ПОДЪС)Ы:1стол 25 пресса 7, пускается. П)и это); две;захватывается следуюцеп ГруппоСобачекпагогОГО т)анспорсра 1, 10 ГО)ь, 00,1 с :Г юченпя переещаст ДВс 1)ь В с О 0 лснГс п 0го копвсйера 10 пд один шаг,После этОГО сраоатываст псивод 1 НсртсКС ПЕ ПОК 232 Н) Б 0 ОГО ПОДЪСМНОГО С ГОЛДпрп этом О полн.,аст дверь над ОН 01)п ,)иПОПС).(пос 5)11 СОО;11 С( 13 П 2 ГООГО трапе - в(,Д , Исто ; ВК, 0 ДО 5;: ПОСЛС ЭОГ)Срсмс 112 стс 5 В сто)сну, Н 1)этОО.Он:,:Гс 0 лс.СНС,сг) 0 ,д 0Шдг Вате;, БГОх В д т ы В д с т с 51 с л с д , О и сГ р у: и (;с О бч с;па. ОВОГО трдпспор Герд 1, ;0 01)п поело Вкл 10- сппя, псрс)Сшдст:Всрь В сГ)спм Г Оч:ОГО;Опвсиера ., Нд ОНн 1. 2 Г. П,)сс 1 ОГО, едкДБС)Ь З 1 П,СТ СХО 1: " По;1(ЖС 11.С П, .К:с, чдс".Ъю свд)сцпоп 001 детки 0 ГОГО Очс. -п 011 м ашппь 8 сс подъем пьЙ стсг 1 ) НОд 1:- мастс 5. Прп этом ппж 1 яя часть СВ 20 пОЙ Оснастки 26 захватывст двср.Сп.12 СТ ссо;орных повсрхпостей ,сбдч пдговогст 1)анспортср 2 1, которы 110 слс эт,)ГО Б 1(51101 дсс 51 и пере)сщдетс 5 В стсропу. прстпвопо, Ож -н)ю лс точно 1, кон ВсЙс) м 10. . 2 Одп и П 1 Г.После подъема стола 27 пспи 0:пгс 5 Окг дтельпая сварка дгс;1. По 0 Опдп свд."идвери подъсмпь:"1 стел 27 ;погс;очсчпсйппы 8 01:ускаетс 51. П 11 этом две)ь Г".:дт.- ВВСТСЯ СЛСД) 0 ЦС ГРМППО СоСД СК;,; 11 Гог,: -ГО трдпспортсра 1, 1(отсрьй Осле Б.(,.очсперс.,сщае: сьарсгую двс 1)ь ", ст,л, у:0 ПОГО конс.Сп 10 пд 0;пн пдг.После этого с)дбдтывет .1):.);2:(- ; НЕ 10)Нла 9, прп э О Склпзо): " Оп :Одп);д. ,цс 1над ОНОГ)ны.1 и ОСхОСчмп соса:с ( . ":и:ГОБОГО трапспс Гс 2 1, КОТО)1:, В ГК):.с Г, .Н ОСЛС Э 1 ОГО Г 1 СРС)С 1 ЦДС 051 О СоС 01, . ;ОВОполсжпую лспточ Ому кон Бес" ,1 О. . 1О, пн 1 пд . 31 те 0020 Гывс Г 1 СВ);ОНлп )531705 . Г;г 7 гг Составитель В, ПисаренкоРедактор Л. Василькова Тсхрея Е, Подурушипа Корректор Т, Доброво Тираж 178комитета Совета Мипист обретений и открытий -35, Раушскап паб., и. 4/5 аказ 283(12 Иат, 4 164 Ц 11 ИИПИ Госупарстпспног по делая па 113035, Л 10 ск 38/си ипогра(рп, пр. Сапук смонтированное на фундаменте технологическое оборудование, между которым расположен шаговый транспортер, включаощи псремещаемые в направляющих две приводные штанги с собачками, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет увеличения пропускной способности транспортера, транспортер оснащсн установленной на фундаменте дополнительной штангой с собачками, расположенной параллельно основным штангам транспортера и соединенной с одной из основных штанг посредством промежуточной планки, при этом основная 5 штанга, соединенная с дополнительной, оснащена дополнительными собачками по числу собачек, расположенных на дополнительной штанге.