Устройство для управления ткацким станком

Своз Советских Социалистических Республик) Заявлено 11.0 рисоедццснце: "апвк; -Государствеииыи комитет Совета Министров СССР по лолам изобретенийи открытий, 088.8) 09.76. ВОплоте; .Я 8 43) Опубликовано 45) Дата Опублцкоза ия описания 29. Авторыизобреге;и;Заявитель(7 швРлли, Г. К. Беришвили и Д. А. КушашвилР Г. Аз ай билисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизацииРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕТКАЦКИМ СТАНКОМ 54) 2 Изобретение относится к области автоматического управления, Устройство преЛцазза:ецо, з частРОСТР, Лля управления раоотой техацкого станка, например, прР изготовлении прозолочной тканой матрицы магнитного оперативного запоминающего устройства.ИззестРо устройство Лгя управления осОвнььм двигателем и двигателем, црцзоЛящим в Лвижецие челнок ткацкого стаика, которое солержит элекгронную схеху упразле- гЦЯ, РЗЕЮЩУО КОНЕЧНЫЕ ЗЫКЛЮЧатЕЛГЦ И КОН- тагктнуО ссто.ъу реле ВрОмеРР. Это устройство ненадежно в работе и сложно по конструк- ЦРРИ. снабжено солеинем, поЛхлОчецкольцевлго счет- правлеРля и слугков попереч:ыхприменены бесиз которых расжзых сенцах коа Лругих - прослонок, установвигатели - прии основной, а такческ ззанмосвякомбинированная азле:ля ткацхох Предлагаемое устройство ноидным грРВодом со стер цым посреЛством усилителя и ика к элсктроРРОй схеме у жащчм Лля отлеления отрос нитей. В электроиной схеме контактные фотодагчики, Лва полагаются на гротВзполо ловой дорожки челнока, а лв тив сзетозагралительных за ле;гных на,ведущем валу. Д водящий в движение челнок же соленоиЛный привод логи заны указанРыхи датчиками На чертеже изображена схема устройства для упр:".ацксз. О:а .ОлГржцт фотолцолы 1 - 4) ротз которых установлены исто:цРкц света О - 3. Фотолиолы 1: 2 установлены ца протВО- положзых ко.цах холово лорОРикц Сл,Олз 9. Фотолцол 3 помеще: цацротТв заело;кц 10, ,которая расОложс:а ца валущем валу 11, сзязаРцом через релуктор 12 с ос овным электролвцгателсм 13. Фотолцол 4 установлен напротив зас.Охц 11, которая также располо жена ца зелущем залу,:о отстает от заслонки 10 на Ре:.оторый угол а.Все фотолцолы ацоламц полсоелццеы кц.точиоку отр цатегьного:а ряжения Е. Ка.тол фотолРРола 1 полключсц к зхолу формц рователя 15, а зыхол зослслцего - х цулезозу зхо у трГгера б ц к елцнц 1 Оку виола триггера 17. Г:ццццый выхоЛ триггера 1 б Ролключс; х зхолу схемы 11 - НЕ 18 ц к зхолу схемы И - НЕ 19. Выхол схемы 18 полключец х упразляОщему зхолу электроного клОча О, к д с 10. ОВОху Вхолу хОторого полключец источник переменного,цапряжс:ця.Выхол ключа 20 цолключе к клемме левого врагцения,реверсивного электролвигателя 21.Катод фотолцола 2 полкгпочец к зхолу формцрозателя 22, а зыхол чослслцего - к нулевому виолу трцггера 17 ц к елцццчному Виолу триггера 1 б. Елцццчцый выхол триггера 17 сосл:Рен с зхолом схемы 11 - НЕ 23 и с зхолом схемы И - НЕ 24. ВыхоЛ схемы 23 поЛключеч1( уг 1 равляющаму Входу элгктроццогО ключа 26,аналоговыЙ ВхОд п(оторого соединен с исто"1 ником переменного напряжения. Выход 1(люргча о подключен к клемме первого вращенияреверсивного элактродвигателя 21.5Катод фотодиода 3 подсоединен,к входутриггера Шмидта 26, а выход последнего связан с счетным входом триггера 27. Нулевойвыход триггера 27 подключен к входам схемИ - НЕ 18 и 24, а единичный выход - к входам схем И - НЕ 23 и 19 и одновременновходу кольцевого счетчика импульсов 28.1( одному из выходов кольцевого счетчич(а подключен вход ключевого усилителя 29, выходкоторого соединен с соленоцдцым приводом 15, О, служащий для отделения отростков попе 3 Оречных ниток.1катод фотодцода 4 подключгц к вхо 1 уформирователя Л, а выход последнего черезсхему НЕ 32 - к входам схем И - НЕ 18, 23и 33, Выходы схем И - НЕ 19 и 24 подключеныг( входам соб 1 ирательцой схемы ИЛИ 34, а выход последней соедгнен с входом схемы 33.Выход схомы 33 через схему НЕ 36 подключен к управляющему входу электронного ключа 36, аналоговый вход которого связан стрехфазным источником переменного напрян(гния. К выходу ключа 36 подкл 1 очец ведущий элактродвигатсль 13.Практически в устройстве использованы ЗОинтервальные микросхемы Логика, где применена положительная логика, т, е. коду 1соответствует положительный высокий уровень напряжения, а коду 0 - нулевой, низкий уровень напряжения. Формирователи с 35Выхода выдают 1, когда ца их входе напряжение У= - Е, а 0, когда на входе У=О.Тритгер Шгмидта с выхода выдает 1, когдана его входе У= - Е, а 0, когда на входе= О, Изменение состояния триггера происходит при подаче 0 ца его вход, Для элек.тронных ключей отпирающим управляющим)сигналом является 0, а запирающим - 1.Схема ИЛИ 34 не содержит инвертора и практцчес 1(ц состоит из двух диодов и о:ущгствляет логическую функцию ИЛИ нулей.1,Ля уяснения принципа работы устроцства рассмотрим последовательность основныхопераций, совершаемых стацкоз.5 словно за начало отсчета угла поворотаведущего вала 11 принимается момент, когдазаслонка 10 находится в вертикальцом полон(енин,Во время движения челнока основой двцгатель 13 отключец, а ведущий вал фиксироВан В ЦУЛЕВОЗ 1 гСОСГОЯЦИЦ УГОЛ ПОВОРОта ВаЛа(р = 0). По достижении челноком крайнего левого или правого положения двигатель 13включается и вал 11 поворачцзагтся ца уголо(р = л, совершая заданную операцию стан Ока. Во время движения ведущего зала челцо:(паходится в наподвижцом состоянии.Описацие работы устройства начинается стого состояния, которое приведено ца схеме,т, с. когда челнок,находится в крайем левом 55 г 1 оложеции п у: ол поворота вала (г = 2 л. В этом состоянии световой поток 6 на фото- диоде 2 перакрыт челноком 9 и фотодиод не проводит ток. На входе формирователя У = О, на его выходе 0. Вследствие этого триггеэ17 переорошоц в едицицог на зыхо 1 с 1) состояние, а триггер 16 - в нулевое. Если триггер 7 находится в нулевом состояци;1,Рт. е. ца единичном выходе 0, то фотодиод 4 освещен, ца входе формирователя Л отр 1- нательное напряжение, на выходе 1, а иа Входе схемы НЕ 32 0. Следовательно, ца входе схемы И - НЕ 33 0 и через ицвгртор 36 схема НЕ) на управляющем входе электронного ключа У = О. Последний открыт и вал 11 основного двигателя вращается, ка;( показано ца схеме, по часовой стрелкг. С нулевого выхода триггера 27 1 и 1 с выхода триггера 17 на схеме И - НЕ 24 создают созна;ение, вследствце которого вознвкает параллельная цепь через схему ИЛИ 34 для вращения вала двигателя 13,По достижении валом угла поворота (11=2,Зл заслонка 10,пгракрывает световой ноток 7 ца фотодиоде 3, вследствие чего 1 а выходе триггера Шмидта возникает прямоугольный импульс, который перебрасывает грцггер 27 гдц;1 цчное состояние. Импмльс с Выхода тиггера 2/ записывает В счетчике 28 единицу, Прн церекидывации триггера 27 1 а схеме И - НЕ 24 создается несовпадение и параллельная цепь обрывается, но двигатель 13 продолжает работать до тех пор, пока вал 11 не совершит,полный угловой оборот (р = 2 л). т. еог(а заслонка 14 не перакроет световой поток 8 ца фотодиоде 4. Вследствие этого с форм;1 рователя Л 0 и через инвертор 1 от:(л 1 оают двигатель 13 и одновременно 1 создает совпадение на схеме И - НЕ 23, которая Вклочает двигатель 21 в правую сторону зращецця, передвигает челнок слева направо.,По достижении челноком крайнего правого положгнця световой, поток 6 перекрывается. На фотодиоде 1 исчезает ток и через формирователь переорасываются триггер 16 из нулевого состояния в единичное, а триггер 17 цз единичного состояния в нулевое, создастся несовпадение ца схеме И - НЕ 23, чпго вызь 1- зает отключение двигателя 21 и остановку челцогка в п(райнам правом положении. Един;ща с триггера 16 создает совпадение на схемг И - НЕ 19, т. к. с едиццч 1 гого выхода тзнгРгера 7 поступает 1. С выхода схемы 19 0 через схему ИЛИ 34 глоступает ца вход схемы 11 - НЕ 33 и далесчерез схему НЕ 36 включает элсктроццый ключ 36, который, В свою очередь, включает электродвигатель 13. Во время вращения зала по достижении мгла= 23;т световой поток 7 перекрывается заслочкой 10, вследствие ч го на выходе триггера Шмидта 26 возкис(ает импутьс, ч(оторый :ерекидывает триггер 27 в нулевое состояние. В этом случае в счетчике 28 записи не про:сходит, т. к, запись в счетч 11 ке происходит, г(огда тр 1 ггер 27 цз нулевого состояния перехо 528362дит,з единичное, т. е, счетчик считает одностороннее прохождение челнока.При переключении триггера 27 на схеме И - НЕ 19 создается несовпадение и вторая параллельная цепь питания двигателя обры вается, цо последний работает до тех пор, пока вал не совершит полный угловой поворот, т. е. пока заслонка 14 не перекроет световой поток 8 на фотодиоде 4. Вследствие этого с формирователя 31 0 и через инвертор 1 О отключают двигатель 13 и одновременносоздает совпадение на схеме И - НЕ 18, которая выключает электронный ключ 20. Ключ 20 включает двигатель 21 в левую сторону вращения, передвигает челнок справа налево. 5 По достижении челноком крайнего левого положения световой поток 6,на фотодиоде 2 перекрывается через формирователь, перебрасываются триггер 17,из нулевого состояния в единичное, а триггер 16 из единичного состоя о ния в нулевое. Перекидывацие триггера 16 з нулеое состояние вызывает несовпадение ца схеме 18, вследствие чего происходит отключение двигателя 21 и остановка челнока в крайнем левом положении. В этот момент за канчивается полный цикл работы и в дальнейшем аналогичные циклы повторяются нецр е р ывцо.Отделение рспроизводится по заранее подготовленной про- ЗО грамме, заключающейся в следующем. Прцниток, после которых должно производиться отделение отростка, выопрают соответствующую этому числу позицию кольцевого счетчика. К выходу этой позиции подключают вход ключевого усилителя 29 и с этого выхода замыкают кольцо ца выход первой позиции счетчика, В случае большого количества ниток между отросткам 1 пользуются дешифратором. Каждьш раз, ког да а выходе счетчика (на данной по программе позиции) возникает 1, через ключевой усилитель возбуждается солецопдный привод ЗО и выступающий стержень отделяет отросток поперечных ниток. Одновременно кольцевой счетчик считает количество цпхлоз ме. жду отростками, что равняется,холпчестзу дзойцых:шток между отростками,Формула изобретенияУстройство для управления ткацким стачксм, содержащее привод ц электронную схс. му управления, отличающееся тем, что, с целью отделения отростков поперечных нитск по заданной программе, привод выполцсв виде соленоида со стержнем, подключеццьм посредством усилителя и кольцевого счет:;"ха и электронной схеме управлецця.стгвп кль Я. Л имано ред Е. Подурушина Тпраж 549Совета Минии открытийя наб., д. 4/5 одписное в ССС Тип. Хари. фил. пред. сПатен дактор Т. Юрчико Заказ 929,/1220ЦНИИ 1 Го 1675 енного комитети изобретений ЖРаушска Изд. И Государств по дел Москва, Корректор 14. Сии 1 и