Тренажер для обучения операторов радиолокационной станции наведения

(45) Дата опубликования описания 31.01,77 л,О 09 В 9/00 осударственныи кометеСоввта Министров СССРао делам изобретенийи открытий(72) Автор изобретени А. Н. Ромин 71) Заявите Мо Знамени овское ордена Ленина и ордена Трудового Красно высшее техшгческае училище пм. Н, Э. Баумана 54) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ ОПЕРАТОРОВ РАДИОЛОКАЦИОННОЙСТАНЦИИ НАВЕДЕ 1111 Я Изобретение относится к применению вьтчпслнтельных машин в радиолокации, в частности, к тренажерам для подготовки и обучения операторов наведения радиолокационных станций (РЛС) .Известны тренажеры для подготовки н обучения операторов РЛС, содержащие индикатор, вы. полненный на базе электронно-лучевой трубки, к модулятору которой подключен блок согласования; блок формирования угловой развертки, блок формирования развертки дальности, блок преобра. зования углового перемещения в код, вьгщслитель, подключенный к блоку согласования и блоку углового перемещения сектора сканирования, и преобразователи координат.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства и расширение его функциональных возможностей по подготовке и обучению операто. ров наведения,Эта достигается тем, что тренажер для обучения операторов радиолокационной стацтиц наведения содержит блок измерения угловых координат сектора сканирования, подключенный между блоком углового перемещения сектора сканирования и вычислителем, блок фиксации рассогласования кодов, соединенный с блоком согласования и счетчикам импульсов-меток дальности, блок переключениякодов, входы которого подключены к блоку преобразования углового перемещения в код и квычислителю, а выход - к блоку фиксации рассога ласованця кодов, и блок формирования сигналавертикальной метки, соединенньш со счетчикомимпульсов запуска развертки дальности, счетчикомимпульсов-меток дальности н блоком согласования,10 На чертеже дана блок. схема предлагаемого тренажера.Он содержит индикатор наведения 1, выполненный на базе электронно-лучевой трубки, блок 2формировашот угловой развертки, блок 3 углового16 перемещения сектора сканирования, узел 4 углового перемещения сектора сканирования, блок 5 измерения утловых координат сектора сканирования,блок 6 формирования развертки дальности, триггерсинхронизации 7, вентиль синхронизации 8, генера 2 О тор 9 импульсов запуска развертки дальности, счетчик 10 импульсов запуска развертки дальности,блок 11 формирования вертикальной метки, грит.гер управления 12, вентиль управления 13, генера.тор 14 импульсов. меток, счетчик 15 импульсов-ме.2 а ток дальности, узел 16 изменения положения гоонбО эонталчшй метки, блок 17 преобразования утлово.го перемещения в код, блок 18 переключения ко.пов, блок 19 фиксации рассогласования ко.лов, блок . согласования 20, вычислитель 21, иблок 22 включения ручного сопровождения.Тренажер работает следующим образом.Блок 2 формирования угловой развертки совместно с блоком б формирования развертки дальности создает на экране индикатора наведения 1растровую развертку. Запуск блока 2 формирова.ния угловой развертки осуществляется импульсаминачала сектора сканирования (ИНСС), а срыв -импульсами конца сектора сканирования (ИКСС),вырабатываемыми блоком 3 углового перемещения сектора сканирования. Угловой размер секторасканирования может устанавливаться любым в пределах от 20 до 50.Запуск блока 6 формирования развертки даль.ности осуществляется импульсами запуска развертки дальности, вырабатываемыми генератором 9импульсов. Для синхронизации работы блокабформирования развертки дальности с блоком 2формирования угловой развертки служит триггерсинхронизации 7, управляющий вентилем 8. В момент прихода импульса начала сектора сканирования триггер синхронизации 7 открывает вентиль 8 иимпульсы запуска развертки дальности от генератора 9 поступают на вход блокаб формированияразвертки дальности, а также на вход счетчика 10импульсов развертки дальности, С приходом импульса конца сектора сканирования триггер синхро.ниэации 7 закрывает вентиль 8 и подсчет импульсовзапуска развертки дальности. прекращается, Длятого, чтобы колебания растра на экране былималозаметны, частота поступления импульсов начала и конца сектора сканирования выбирается больше 1 б Гц,Для отсчета координаты дальности отметокцелей на экране индикатора служит счетчнк 15импульсов. меток дальности, подключенный черезвентиль управления 13 к генератору импульсов-меток 14. Работой вентиля 13 управляет триггер управления 12, на единичный вход которого поступают импульсы запуска развертки дальности, а нанулевой вход - импульсы сквозного переноса сосчетчика 15 импульсов. меток дальности.С приходом каждого импульса запуска разверт.ки дальности триггер управления 12 открывает вен;тиль 13 и импульсы генератора импульсов-меток начинают заполнять счетчик 15. Как только прямойход развертки дальности окончится, что будет зафиксировано счетчиком 15 импульсов-меток дальности, во всех разрядах которого будут находитьсяединицы, очередной импульс-метка по цепи сквозного переноса счетчика 15 йоступит на нулевой входтриггера управления 12, возвращая его в исходноеположение.Таким образом, с началом прямого хода лучаразвертки дальности счетчик 15 импульсов-метокдальности будет фиксировать текущие положения ь 10 40 М )О 35 40 43 60 55 луча элекгронно-лучевой трубки на развертке даль. ности.Отм;,ки целей на экране индикатора 1 имитируются вычислителем 21 с помощью специальных подпрограмм. Для этого импульсы начала и конца сектора ска-;рования, кроме того, что они управ. ляют работой блока 2 формирования угловой развертки и и: яггера синхронизации 7, поступают через блок прерывания в устройство управления вычис. лителя 21. С приходом каждого из них вычислитель переходит на подпрограмму опроса содержимого блока 5 измерения угловых координат сектора сканирования антенны о.носительно нулевого азимута (направления на "север") и сравнения его с координатами азимута целей, хранящимися в оперативн.;й памяти вычислителя.Если угловые координаты сектора сканирования не соответствуют ближайшему значению азимута цели, т.е, азимут цели находится вне границ сектора сканирования, то вычислитель возвращается на основную программу, не зависимую от имитации отметок целей. В противном случае, он перехо дит на вторую подпрограмму непрерывного опроса счетчика 10 импульсов запуска развертки дальности, который фиксирует перемещение сканирующего луча антенны внутри сектора сканирования в виде утловых единиц, отсчитываемых от начала сектора сканирования.Поскольку угловые координаты отметок целей, подлежащих имитации, хранятся в памяти вычислителя в относительных угловых единицах, вычислитель в момент равенства показаний счетчика 10 имлульсов запуска развертки дальности и относительных угловых координат имитируемых целей переходит к третьей подпрограмме опроса содержи. мого счетчика 15 импульсов. меток дальности и сравнения его показаний с ближайшим текущим значением дальности цели, находящейся иа за. фиксированном угловом направлении (азимуте) .Как только текущее значение дальности цели будет точно соответствовать показанию счетчика импульсов. меток дальности, вычислитель выдаст сигнал на блок согласования 20 включить на развертке дальности индикатора первый импульс цели, Поскольку число принятых радиолокационных станций наведения импульсов в пачке цели является случайной величиной и зависит от скорости скжи- рования и ширины диаграммы направленности антенны, конкретное значение ширины пачки цели устанавливается программой работы вычислителя в соответствии с имитацией конкретной тактической обстановки, Для имитации очередных следующих за первым (К - 1) импульсов цели на К - смежных линиях развертки дальности вычислитель еще (К - 1) - раз выдаст сигнал включить на развертке дальности импульс цели в момент равенства текущих значений дальности цели и показания счетчи. ка 15 импульсов-меток дальности.Для имитации наведения следящих систем по угловой координате (азимуту) и дальности на цель5 10 б Я) р 30 3) 40 Я В) на экране индикатора 1 формируются вертикальная и горизонтальная метки.Вертикальная метка формируется путем под. света средней линии развертки дальности, которая делит сектор сканирования антенны пополам, Для этого в момент отсчета счетчиком 10 импульсов запуска развертки дальности числа импульсов, рав. ного половине сектора сканирования, очередным импульсом запускается блок 11 формирования вертикальной метки и выдает высокий потенциал подсвета через блок согласования на модулятор электронно-лучевой трубки индикатора 1. Момент окончания подсвета средней линии развертки дальности определяется импульсом-меткой, поступаю. щим со счетчика 15 импульсов-меток дальности по цепи сквозного переноса на второй вход блока формирования вертикальной метки.Горизонтальная метка формируется с помощью ,блока 19 фиксации рассогласования кодов, на один вход которого поступает значение текущей координаты дальности луча электронно. лучевой трубки со счетчика 15 импульсов-меток дальности, а на другой - либо кодовое значение положения блока 22 включения ручного сопровождения, формируемого блоком 17 преобразования углового перемещения в код, либо кодовое значение скорости цели от вычислителя. Блок 19 фиксации рассогласования кодов сравнивает кодовое значение текущей координаты положения луча ЭЛТ и кодовое значение углового положения блока ручного сопровождения или скорости цели и, в момент их равенства, вырабатывает сигнал подсвета, также поступающий на модулятор ЭЛТ индикатора Поскольку подобное сравнение осуществляется на каждой линии развертки дальности, последовательность сигналов подсвета образует горизонтальную метку, которая может перемещаться по экрану индикатора прн вращении блока 22 включения ручного сопровождения.При работе оператора за тренажером вначале проводится поиск цели, для чего, вращая узел 4, оператор перемещает сектор сканирования антенны до тех пор, пока на экране не появится отметка цели, Задача оператора - установить положение сектора сканирования так, чтобы вертикальная метка делила отметку от цели пополам. Затем оператор, вращая штурвал ручного сопровождения, совмещает горизонтальную и вертикальную метку с отметкой цели, чтобы отметка цели находилась в перекрестии горизонтальной и вертикальной меток. После чего, он нажимает кнопку включения блока рувого сопровождения,При этом блок 18 переключения кодов отключает блок 17 преобразования углового перемеще. ния в код от блока 19 фиксарщ рассогласованмя кодов, подключая последний к вычислитеао 21. Код, пропорциональный скоуостк вращения узла 16 через. блок 22 включения ручного сопровождения поступает в вычислитель 21, где но спе. циальной подпрограмме преобрвэуетсл в код, пропорциональный скорости движения цели, к затем выдается через блок 18 переключения кодов в блок 19 фиксации рассогласования кодовТаким образом, правнльиым подбором скорости вращения узлов 4 и 16 оператор обеспечивает непрерывное совмещенке ояаетк цвак с перекрестием горизонтальной к верзеквнаой меток.В процессе работы окервтора выаслитель фиксирует все его ошибки прк помске и сопро. вождении цели, а также измеряет время, затраченное оператором на выполнение этих операций. Формула изобретения Тренажер для обучения операторов радиолока. ционной станции наведения, содержащий вычисли. тель, выход которого через блок согласования подключен к индикатору наведения, а входы соедине. ны с блоком углового перемещения сектора сканирования, со счетчиком импульсов закуска разверт. ки дальности и счетчиком импульсов-меток даль. ности, блок формирования угловой развертки, соединенный с блоком утлового перемещения сектора сканирования и индикатором наведения, к другому входу которого подключен блок форми. рования развертки дальности, блок преобразования углового перемещения в код, соединенный через блок включения сопровождения цели с вычислите. лем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции тренажера и расширения его функциональных возможностей, ои содержит блок измерения угловых координат сектора сканирования, подключенный между блоком углового пере. мещения сектора сканирования и вычислителем, блок фиксации рассогласования кодов, соединен. ный с блоком согласования и счетчиком импуль. сов-меток дальности, блок переключения кодов, входы которого подключены к блоку преобразования углового перемещения в код и к вычислителю, а выход - к блоку фиксации рассогласования кодов, и блок формирования сигнала вертикальной метки. соединенный со счетчиком импульсов эапус. ка развертки дальности, счетчиком импульсов-меток дальности и блоком согласования,ставитель В, Гончаро1хред О. Дуговая,Корректо Н. Данилов ж 864 Поственного комитета Совета Мини аказ 5330/89 1 ПИ Госуда но 113035, елам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Рауцккая набд. 4/5 ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4