Устройство для управления подачей деталей из вибробункера

О П И С А Н И Е я 1)525937 Союз Соеетскик Социалистических Республик(51) М, Кл.О 056 15/005 11 С 29/00 с присоединением заявки М Государственный коиитет Совета Министров ССГР оо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 01.11.7) Авторизобретения В, А. Мясоедов Рижский ордена Ленина государственный электротехническнГ завод ВЭФ имени В. И. Ленина Заявитель) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ДЕТАЛЕЙ ИЗ ВИБРОБУНКЕРАИзобретение относится к технике управляющих автоматов в виброподаюших системах и,в частности, предназначено для управ-,,ления потоком деталей.Известно устройство управления движением деталей е лотке, выполненное в виде механического отсекателя, в котором,деталиподаются через определенные прэмежуткивремени, поштучно Щ. Таким образом создают равномерный поток деталей, поступаю рщих на рабочую позицию станка,Однако ввиду того, чтэ процзвэднгельнос ь,вибробункера должна быть больше грэ:.зво,дительцости станка (из-зя вероятностного;процесса подачи сориентированных де;алей), 5может наступить заклипивяние деталей в чаще,Для устранения этого недостатка используют регулятор уровня,Известное устройство для управления 20подачей деталей из вибрэбункера содержитвибробупкер с чашей, логэк, ня котором установлены фогопцэпы с эсвегцгелями, образующие верхнюю и пцжпок 1 контрольные точки. При зяпэлценцц лэгк деталями подаю б щее устройство (вибробункер) отключается.При полном отсутствии деталей в лотке илипри ра"положении столба деталей ниже ниж,ней контрольной точки фотодиод - освети 1тель вибробункер вновь включается. Такимобразом поддерживается заданнь 1 й уровеньстолба деталей, что, в свою очередь, обеспечцвает сохранение заданной производительности станка и предотвращает заклнниванцедеталей в чаше вибробункера. Известно устройство для управления по;дачей деталей, имеющее вцд конечного автомата с двумя входами и одним выходом и содержащее память, Однако,;известные ,устройства имеют сложную схемную реализацию ) 2.Кроме того, известно устройство для управления подачей деталей цз вибробункера, содержащее фотоэлектрические датчики, подключенные ко входам первого и второго усилителей, выходы кэгэрых подсоединены ко входам элемента ИЛП, выход которого соединен сэ вхэдэм триггера Шмитта, один ,из выходов когорэ 1 э пэдк;почел кэ входуложительной обратной связи с коллекторатранзистора 16 триггера Шмиттв 6 на базу грвнзисторв 10 усилителя 3 подаетсязапирающий потенциал,Детали, попадая в лоток и пересекаяверхнюю контрольную точку фотодиод 1 -осветитель, прерывают световой поток, Со.противление фотодиода 1 возрастает, возрастает отрицательный потенциал на базе1 О транзистора 9, который открывается и открывает транзистор 10, при атом диод 13запирается,Однако реле 8 остается включенным изэа поступления отрицательного потенциалаИ с усилителя 4.3В следующий момент времени детали перекрывают световой поток в нижней контрольной точке фогодиод 2 - осветитель, Еслиже в верхней контрольной точке фотодиод 1фф осветитель световой поток не перекрыт, тодействие схемы аналогично предыдущемусостоянию, с той лишь разницей, что отрицательный потенциал. поступает на вход триггера Шмитта 6 с усилителя 3. Если же де-фф тали перекрыли оба световых потока, г.е.столб деталей достиг заданного уровня, готранзисторы 9-12 усилителей 3 и 4 открываются, диоды 13 и 14 закрываются,транзистор 16 триггера Шмитта 6 эвкрыЗО вается и нв базу транзистора 18 усилителя 7 поступает положительный потенциал.Транзистор 18 закроется и реле 8 отключит вибробункер, Дальнейшая подача деталейпрекратится,мента ИЛИ 5 через резистор 15 подключенЗб ко входу триггера Шмитта 6, выполненного нв транзисторах 16 и 17. Триггер Шмигта 6 имеет выход с коллектора транзистора 17 нв вход усилителя 7, выполненного на трап зисторе 18, другой выход триггера Шмит-,49 та 6 с коллектором транзистора 16 соеди- нен с базой транзистора 10 усилителя 3.Предложенное устройство для управлений подачей деталей работает следующим обрв-,45 эом.В исходном состоянии фогодиоды 1 и 2 освещены и транзисторы 9 и 11 усилите-, лей 3 и 4 неходятся в запертом состоянии., Нв базы транзисторов 10 и 12 подаетсяИ запирающий потенциал и с их коллекторов через алемент ИЛИ 5 поступает отрицагельный потенциал на базу транзистора 16 триггера Шмитта 6, Транзистор 16 будетоткрыт, в транзистор 17 триггера Шмитта 6 заперт, С коллектора транзистора 17 на 1 базу транзистора 18 усилитеия 7 подаетсЯ отпирающий потенциал, транзистор 18 открывветса и включает реле 8,которое вклю чает вибробункер. Вибробункер начинает подавать детали, Одновременнопо цепи повыходного усилителя, в цепь нагрузки которого включено реле 31.Однако это устройство обладает низкойпомехоустойчивостью (дробление световыхимпульсов кромкой детали; неустойчивостьисточника питания). Устройство работает вусилительном режиме, поатому усиливаютсяи ложные импульсы. Применение же задержки с КС-цепочками нецелесообразно иэ-зазатягивания фронтов сигналов за счет емкости,Целью изобретения является повышениепомехоустойчивости устройства.Это достигается тем, что другой выходгриггерв Шмитта соединен с другим входомпервого усилителя.На чертеже дана схема предлагаемогоустройства.Оно содержит фогоалектрические датчикМ,(фотодиоды) 1 и 2, подключенные ко вхо-дам двухквскадных усилителей 3 и 4, выходы которых соединены со входами элемента ИЛИ 5 Выход элемента ИЛИ 5 под-кщочен ко входу триггера Шмитта 6, одиниз выходов которого связан со входом вы-,ходного усилителя 7, В цепь нагрузки усилителя 7 включена обмотка реле 8, предназначенного для включения вибробункера(нв чертеже не показан),Усилитель 3 выполнен натранзисторах9 и 10, усилитель 4 - на транзисторах 111и 12, Коллекторы транзисторов 10 и 12соединены со входами элемента ИЛИ 5; об-разоввнного диодами 13 и 14. Выход алеКак только начнет закрываться транзистор 16 триггера Шмигтв 6, благодаря на- личию положительной обратной связи начнет возрастать отрицательный потенциал нв ба- зе транзистора 10 усилителя 3, Теперь транзистор 10 будет открыт независимо ог состояния входа усилителя 3, поддерживая диод 13 запертым. Стенок, (приемник деталей) продолжает работать, столб деталей уменьшается, открывается верхняя контроль- ная точка фогодиод 1 - осветитель. Транзистор 9 усилителя 3 закроется, а грвнзистор 10 благодаря подаче отрицательного потенциала с коллектора закрытого транзистора 16 останется открытым. Схема будет находиться в таком состоянии до тех пор, пока детали не освободят нижнюю контрольную точку фотодиод 2 - осветитель, Тогда ветовой поток попадет нв фогодиод 2, его сопротивление уменьшится, грвнзисторы 11 и 12 у,илигеля 4 закроются и через диод 14 отрицательный потенциал поступит нв вход триггера Шмигтв 6. Транзистор 16 откроется, транзистор 17 закроется, нв транзистор 18 усилителя 7 подается отпирающий потенциал и реле 8 даст:команду на включение вибробункера. Послечего схема возвращается в исходное состояние.Наличие связи между коллектором тран-,,транзистора 10 усилителя 3 обеспечиваеттребуемую логику работы и на определенном этапе логической последовательностиработы создает триггерную память, образуемую первым каскадом 16 триггера Шмит-та 6 и транзистором 10 усилителя 3. Этопозволяет сохранять предыдущее логическоесостояние работы устройства при прохожде;нии детали между контрольными точками.После выполнения логической последователь-.5ности указанная трнггерная память авто-матически разрушается,Формула изобретения20Устройство для управления подачей деталей иэ вибробункера, содержащее фотоэлектрические датчики, подключенные ко входам первого и второго усилителей, вы 376ходы которых подсоединены к, входам зле-,;мента ИЛИ, выход которого соединен совходом триггера Шмитта, один иэ выходовкоторого подключен ко входу выходного,усилителя, в цепь нагрузки которого вклю,чено реле, о т л н ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в нем другой выход триггера Шмитта соединен с другим входом пеп,вого усилителя,1Источники информации, принятые во внис.мание при экспертизе;1. Патент ФЙГ Ж,1242146, кл 82 е,82/02, 1967.2. Литвак В. И, Фотоэлектрические дат-чики в системах контроля управления и ре 1гулирования, У, Наука, 1966, с. 234.рис. 5, 35.3. "Автоматическое ориентирующее устройство с алектромагнитнымопознаванием,информационный листок % 499-73, Туль-Составитель Ве Мйооедов Редактор Т, Фадеева Техред А Демьццоаа. Корректор А.;Гриценко,Заказ 5138/479 Тираж 723 ПодписноеЦНИИПИ Гасударственного коитотю Совета Министров СССРпо дедам изобретиий и открытий13 О 35, Ргксива, Ж, аускад набд, 4/5Филиал ПЛЛ "Патент", г. Ужгород, уд, Проектная, 4