Способ управления исполнительными органами печатной машины

е г 4 феа Бф С А й 1 й РЕ Б Я."1 Ч МУ СЮ Р ТЕЛЬЕГОУ Союз Советских Социалистических Республик,71 (21) 1650196/12 41 Р 32/1 2) 30.04,7 Приорите Государственный хамитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий 33) ГДРИностранное предприятие олиграф Лейпциг Комбинат фюр Полигрефцше Машинен) СПОС ТЕЛЬНЪМИ ОРГАНАМИ РАВЛЕНИЯ ИСПО ПЕЧАТНОЙ МАШИ ето И вд Х на и единичных управпяюшей ручпого цпи твие двигателя ПЕН 1 остоцт из атепя 12 и;я в децс му пьтивцб ра-. и непрорь 1 вно 1цз выкпючацвибратора 14 авленця ппя состоиного мупьмы 11,Изобретение относится к попиграфии, в частности к системам управления процессами печати.Известен способ управпения механизмом подачи краски с помошью шаговых двигате лей, при котором производится обычное уп равпение шаговыми двигателями через эпектронный командоконтроппер.Недостатком известного способа является необходимость применения своего соб ственного командоконтроплера. Это повышает стоимость устройств, реализующих этот способ и понижает то.гоость в управ, пении регупировочными органами.С цепью повышения точности в управце нии регулировочными органами предложено ввести управляющую схему, вырабатывающую последовательность импульсов и управляюших сигналов, соответствуюших обшему щ 1 кпу, и приводящую роторы шаговых эпектро ,двигатепей в различное угловое и эпектрически одинаковое положение по отношению к статорам шаговых двцгатепей, соответствую-,выпопненця шага.шее моменту начапьного положения путем2 цыеттер, Ханс Джонс и Клаус Шан На фиг. 1 изображена управпяюшая сх ма; на фиг. 2 - .блок схема управления п единичных шагах двигателя; на фиг. 3 - же, при непрерывном движении двигателя на фиг. 4 - то же при движении двигателя на несколько заданных шагов; на фиг. 5 - схема подключения двигателей к управляю шей схеме.Управпяюшая схема состоит из эпемента "И" 1, элемента фИЛИф 2, элемента 3, элемента "НЕф 4, усилителя 5, задерх ки 6, усилителя 7, задержки 8, эпемеято "НЕф 9 и 10, Сигнал поступает на выхо схемы, а выходные сигнапы формируются 6 ыходах 1., -, М 2 У 1 Блок-схема упр шагах двигатепя с схемы 11, выкпюч машинного пр,".в еде и моностабцльного Впок-схема у.пр движении двцгате тепя 12, астабипь и управпяюшей схеБлок "хема управления при отработке двигателем нескольких заданных шагов состоцт цэ выключателя 1 в, астабилького мультивлбратора 14, элементаИ" 15, счетчика 16, элементаНЕ 17 н управляюшей 5 схемы 3.1.Схема подключения двигателей к управляюшей схеме содержит управляющую схему 11 переключатель направления движения 3.8, ряд выключателей ВД, ряд выключателей 54 10 л ряд двигателей М.Управление двигателями осуществляется следуюшцм образом.При поступлечии на вход Х схемы 11 импульса определенной длительности на вы ходе элемента И 1 появляется сигнал единицы. Зта единица через элемечтИЛИ 2 ц усилитель 5 поступает на выход У,а через элемент 9 на выход 7 поступает нулевой сигнал. Так как на входах элемен таИ 3 присутствуют единицы, то и на его выходе будет единица. Пройдя через усилитель 5, едичица появляется на выходе УЗта единица, пройдя через элемент 9,Фпоявляется на выходе У в виде нуля. Дви гатель поворачивается йа один частичный шаг, В это же время на выходе элемента И" 3 появляется также единица. После окончания действия импульса запуска на входе Х на выходе элемента "ИЛИ 2 по прежнему будет присутствовать единица. Когда единица проходит первую задержку 6 ц усилитель 7, на выходе У появляется единица. Зта единица, пройдя через элемент 10, пэявляется на выходев виде нуля. Происходит втэрэй частичный шаг двигателя, Сигнал единицы с выхода усилителя 7, пройдя через вторую задержку 8, вызывает появление нуля на выходе элемента ЯЕ 4. Этот нулевой сигнал вызывает появление40 нуля на выходеУ, и единицы на выхэдеъ 1Происходит третий частичный шаг двигателя. Далее оба элемента задержки 6,8 устанавливаются в исходное полэжение. При этом на выхэде У 2 появляется нуль, а на выходе45- единица. Происходит четвертый частичный шаг двигателя. Схема готова к приему очередного входного импульса.Прц управлении двигателем по блок-схе 50 ме на фиг. 2 импульс, прошедший через выключатель 12, поступает на вход мочсстабильного мультпвибратора 3.3, Последний вырабатывает импульс определенной длительности, который поступает на вход Х схемы 11.55При управлении двигателем по блок-схеме .на фиг. 3 импульс через выключатель 12 поступает на астабпльный мультивибратор 3.4, С выхода мультивцбратора импульсы определепной длительности поступают на вход Х схемы 11, Частота следования импульсов может регулироваться,При управлении двигатслем пэ схеме на фпг, 4 входной импульс, пройдя через выключатель 12, поступает на вход элемента 15 и далее на вход астабильного мультивибратора 14, Импульсы с выхода мультивпбратора 14 поступают на вход Х схемы 11 и на счетчик 3.6. После прохождения какогото количества импульсов, на выходе счетчпка появляется сигнал единишд, который,пройдя через элемент 1 7, в виде нуля поступает на вхэд элемента 15 и.прекращает прэхэждение через него импульсов.1Управление регулировоччыми щаговыми1 двигателями осушествляется следуюшим образом (см. фиг, 5), В зависимости от по-ложения выключателя 18 сигналы с выходов У у у и у поступают на входы двига-,2.телей так, что последние врашаются в ту или другую сторону. Двигатели М 1. 1. 1 по М 1, Х. 1 принадлежат одному печатаю шему аппарату, а двигатели М Х, 1. 1. по М Х, Х. 1 - другому печатающему аппара-,Включение двигателей одного аппарата1 осуществляется соответствующим выключателем б А, а включение каждого двигателя одной группы - выключателем ЭА.Благодаря такой системе управления обес печивается возможность дистанционного воздействия на любой двигатель или ряд двигателей, т.е, осуществляется регулировка винтов исполнительных механизмов.формула изобретения1, Способ управления исполнительными органами печатной машины путем возбуждения управляющей схемы и управления щаговыми электродвигателями, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью повышения точности дозцрования краски и увлажняюшей жидкости, управляющую схему возбуждают импульсами, причем последовательность импульсов соответствует общему циклу работы щаговых двигателей и приводят их роторы в различное угловое и электрически одинаковое положение по отношению к статорам шаговых двигателей, соответствую-: щее моменту начального положения путем выполнения шага,2, Способ по и. 1, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что последовательность импульсов регулируют по частоте в течение периода.ВЭе фФ14 ЮАВФю.у Составитель Н. Боровковктор Л, Гончарова ТехредН. Андрейчук 1(орректор И, )оксич ираж 495иго комитета Со 5066/382цНИИПИ Государс СССР ний делам ивож-;.ф по 3.3035, Москви окая пиал ППП фПатент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ЮАХ .т Рх ф --- -а-Подлинное ета Иинис гро открытий б д, 4/5