Устройство для подачи и ориентации листового материала

(22) Заявлено 01,03.7 с присоединение явки3) Приорите суддрстееииык ко оеета Мииистроо ССС о девам изобретеиий 53) УДК 686 12 059 3(088.8) 76. БюлетеньОпубликован опубликования описания 05,08.76 и открыт 2) Авторы изобретени. А. Иванов, Н. Г. Бекин и Н, А, Му Ярославский политехнический институт 1) Заявитель(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ И ОРИЕНТАЦИ Л ИСТОВОГО МАТЕР ИАЛАиствам для териала мапользовано, сти для посы 5 одержа- риентаентаа ка едство о овленных олкаютиками ну боольном 15 ися ро - боколики т жду ро в сторо в прод можно с мяг смятия ть ори повыш атериа прикими кроизобретения являетсяориентации листового м ениела. 25 устке с анки изма,м, что карет ные пл механИзобретение относится к устроподачи и ориентации листового малой жесткости и может быть иснапример, в шинной промышленнодачи и ориентации полос корда.Известно аналогичное устройствщее подающий механизм и средстции с кареткой 11В известном устройстве срции выполнено в виде устанретке роликов и упора.При перемещении каретки ролист. За счет силы трения меи листом последний смещаетсякового упора, Ориентация листанаправлении определяется вращаюликами, а в поперечном направлевым упором,Однако такое устройство невозменять для листовых материаловкромками, где из-за возможногомок значительно снижается точносции.Цельюточности Указанная цель достигается т ройство имеет установленные на возможностью вращения прижим и фотодатчик останова подающег оптическая ось которого совмещена с о о вращения прижимных планок,На фиг. 1 показана схема устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - 6 - пример осуществления процесса ориентации листового материала,Устройство для подачи и ориентации листового материала содержит подающий механизм, включающий транспортер 1 и средство ориентации листа, содержащее прижимные планки 2 и 3. Планка 2 подпружинена относительно электромагнитной планки 3. Планка 3 жестко связана посредством рычага 4 с валом 5. Вал 5 подвижно закреплен в подшипниках 6 и 7, которые жестко установлены на подвижной каретке 8. Вал 5 кинематически связан посредством редуктора 9 с электродвигателем 10, жестко закрепленным на каретке 8. Каретка 8 установлена на направляющих 11, которые неподвижно закреплены на станине 12. Каретка 8 кинематически связана пс средством ходового винта 13 с электродвигателем 14.фотодатчик останова подачи листового материала 15 жестко закреплен на кронштейне 16, который, в свою очередь, неподвижно установлен на каретке 8. При этом оптическая ось фотодатчика 15 совмещена с осью вращения вала 5 и пересекает линию выравнивания 17 поперечной кромки листа.Датчики контроля положения поперечной кромки 18 и 19 неподвижно установлены на опоре 20 симметрично относительно линии выравнивания 17 с некоторым зазором,Датчики контроля положения продольной кромки 21 и 22 также неподвижно установлены на опоре 20 симметрично относительно линии выравнивания продольной кромки 23 с некоторым зазором.Величина зазора между датчиками 18, 19 и 21, 22 обуславливается требуемой точностью ориентации листа соответственно в поперечном и продольном направлениях.Устройство работает следующим образом.Лист 24 подается транспортером 1 через прижимные планки 2 и 3 на позицию ориентации. Останов подачи листа 24 производится при перекрытии поперечной его кромкой луча 25, падающего от осветителя 26 на фотодатчик 15. При этом останавливается движение транспортера 1, и лисг 24 жестко захватывается прижимными планками 2 и 3.Дальнейший процесс ориентирования удобнее рассмотреть на примере, изображенном на фиг, 3, 4, 5,6.На фиг. 3 представлен один из возможных случаев смещения поперечной 27 и продольной 28 кромок листа 24 относительно линий выравнивания 17 и 23. Датчики 18, 19 контроля положения кромки 27 определяют направление вращения прижимных планок 2 и 3 с жестко захваченным листом 24. В рассматриваемом случае направление вращения прижимных планок - по часовой стрелке. При вращении планок 2 и 3 относительно датчика 15 как центра вращения, кромка 27 также совершает вращательное движение. Вращение планок с захваченным листом прекращается при совпадении кромки 27 с линией выравнивания 17, чему соответствует перекрытие кромкой 27 фотодатчика 18 (фиг, 4).Затем происходит выравнивание продольной кромки 28 относительно линии 23, Для определения направления перемещения планок 2 и 3 с захваченным материалом 24 служат фотодатчики 21 и 22. В рассматриваемом случае (фиг, 4) направление перемещения - слева направо. Перемещение планок 2 и 3 с листом 24 производится до тех пор, пока кромка 28 не совпадет с линией выравнивания 23 (фиг.5), чему соответствует открытие фотодатчика 22. На этом процесс ориентации заканчивает ся. Кромки 27 и 28 сориентированы относительно линий 17 и 23. Для всех остальных возможных случаев смещения кромок 27 и 28 относительно линий 17 и 23 процесс ориентации осуществляется аналогично,15 После выполнения процесса ориентацииприжимные планки 2 и 3 размыкаются, освобождая лист 24. Сориентированный лист 24 захватывается и обрабатывается последующими технологическими машинами (на фигу рах не показаны), В это время прижимныепланки 2 и 3 возвращаются в исходное положение (фиг, 6). Затем цикл работы устройства для подачи и ориентации листового материала повторяется.25 Данное устройство обеспечивает высокуюточность ориентации продольной и поперечной кромок листового материала как с жесткими так и с достаточно мягкими кромками.30Формула изобретенияУстройство для подачи и ориентации листо вого материала, содержащее подающий механизм и средство ориентации с кареткой, о т л ичающееся тем, что, с целью повышения точности ориентации, устройство имеет установленные на каретке с возможностью враще ния прижимные планки и фотодатчик останова подающего механизма, оптическая ось которого совмещена с осью вращения прижимных планок.1523013 17 7 Корректор О, Тюрина дактор Е Изд.1495 Тираж 963 Государственного комитета Совета Мннист по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 аказ 1832/13ЦНИИ Подписноев СССР оставитель Е. Кравченко Техред Т. Курилко ппография, пр. Сапунова,198