Устройство для сборки изделий

518318 Союз СоветскихСоциалистически публик ВИДЕ ТЕЛЬСТВУ ВТОРСКО 1) Дополнительное к авт. ву 1) М.Кл г В 23 Р 21/00 2 13950 08 03,75 влено аявк с присоединение (23) Приоритет 3 осударственный комнт СССР о делам изобретений и открытий) УСТРОЙСТВ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к автоматизации сборочных процессов в ряде отраслей промышленности, например сборки изделий из ферромагнитных деталей с. большим числом отверстий, сопрягаемых с крепежными элементами.Известные устройства для сборки изделий, содержащие направляющую из магнитного материала, не обеспечивают достаточной надежности при введении одних деталей в отверстия других при сборке изделия, а также имеют низкую производитель- НОСТЬ.Цель изобретения - повышение произво ительности и на ежности ст ойства. д д р 15 Для этого направляющая устройства снабжена намагничивающей обмоткой и выполнена из материала, магнитная проницаемость которого выше магнитной проницаемости базовой детали собираемого изделия, например пакета пластин магнитопровода.Число направляющих соответствует числу деталей, подаваемых на сборку с базовой деталью собираемого изделия.26На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, например Ш-образных, являющихся составным элементом магнитной системы ряда изделий массового производства, например магнитных пускателей, общий ЗО К, Калнинь и Ю, А. ЗоммерЛатвийской ССР вид; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2.Устройство для сборки может быть выполнено в качестве блока к роторной машине известной конструкции (конструкция самой роторной машины на чертежах не показана) или его применяют самостоятельно.Устройство для сборки (фиг, 1) содержит верхнюю 1, среднюю 2 и нижнюю 8 плиты, установленные на двух колонках 4 и 5. Колонки 4 и б жестко закреплены в плите 1. Плиты 2 и 3 могут перемещаться вдоль колонок 4 и 5. В верхней плите 1 неподвижно закреплены ферромагнитные стержни б (держатели), снабженные намагничивающей обмоткой 7. Средняя, плита 2 с отверстиями выполнена из немагнитного материала ст предназначена для установки и базирования собираемого изделия (Ш-образного магнитопровода), В нижней плите 3 монтируют соосно с отверстиями плиты 2 направляющие 8, изготовленные в ветде ферромагнитных стержней и снабженные намагни чивающими обмотками 9. Обмотки 9 пр: - креплены к средней плите 2 немагнитным каркасом 10. Пляты 2 и 3 и колонии 4 и Б образуют магнитопровод. Число и расположение стержней б (держателей) и направляющих 8 соответствует расположению от ф;ьцу заклепки 14 - допускается неплотное соприкосновение торцов. Зазор может составить несколько миллиметров. В этот момент замыкается ключ 1 б обмоток 9, 5 Намагничивающая обмотка 9 направ. ляющих 8 имеет большее число ампер. витков по сравнению с обмоткой 7 верхних стержней б, удерживающих заклепки 14. Благодаря этому заклепки 14 перемеща О ются к торцу направляющих 8 и далее при обратном ходе плиты 3 вниз располагаются в соответствующих отверстиях пакета 13. Поскольку магнитная проницаемость направляющих 8 выше магнитной проницац емости пакета 13 магнитопровода, заклепка увлекается магнитным потоком направляющей и не испытывает притягивающего воздействия стенок пакета 18, По окончании процесса установки заклепок в отверстиях пакета катушки отключаются и обесточиваются, а прижим 12 отводится в верхнее положение, освобождая пакет, который известными средствами подается на дальнейшую обработку. 25 В случае необходимости сборки винтовых сОединений магнитным направляющим сообщается дополнительное вращательное движение. При этом направляющая имеет дополнительную функцию магнитной отЗ 0 вертки,перстнй в средней плите 2 и расположению отверстий собираемого изделия. Изделия базируются с боков базирующими пластинами 11, выполненными в виде уголков, а сверху - прижимом 12.В случае изменения вида собираемого изделия для переналадки устройства требуется изменить лишь местоположение держателей и направляющих, а также базирующих пласпин 11. Нижняя плита блока связана с приводным штоком станка, например роторного, задающего ей определенный закон перемещения в пределах необходимого хода. Этот ход, в основном, определяется размером высоты пакета Ш-образных пластин магнитопровода и воздушным зазором между пакетом и концами заклепок 14,Последовательность подачи собираемых элементов в устройство может быть любой. Обмотки 7 намагничивающих катушек включены параллельно в общую схему витания и управляются от автоматического ключа 15 (фиг. 2). Обмотки 9 направляющих 8 включены в схему аналогично и уп- равляются ключом 1 б, При необходимости колонки 4 и б дополнительно подмагничиваютобмотка.ми 17, расположенными на этих колонках. Нижняя плита связана с приводным штоком ротора хвостовиком 18, Прижим 12 может быть любой формы и может иметь электромагнитный, пневматический и любой другой привод, в данном случае прижим смонтирован на конце тяпи 19, перемещаемой соленоидом 20.Захват транспортного ротора одновременно подает заклепки 14 к стержням б, В момент совпадения осей стержней б с осями заклепок 14 ключ 15 замыкается, захват транспортного ротора освобождает заклепки и они удерживаются только намагничивающими обмотками 7. Пластины магнитопровода подают в устройство для сборки другим транспортным ротором,или автоматическим загрузочным устройством. Включают соленоид 20, который перемещает тягу 19 с прижимом 12 вниз, - зажимается па.кет 13 пласт.ин (фиг. 3) .Затем плита 3 с направляющими 8 поднимается вверх, ход плиты обеспечивает подвод торца направляющей 8 к торФормула изобретения 1. Устройство для сборки изделий из 35 ферромагнитных деталей, например магнитопровода магнитного пускателя, содержащее направляющую из,магнитного матерна.ла, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, 40 направляющая снабжена намагничивающей обмоткой и выполнена из материала, магнитная проницаемость которого выше магнитной проницаемости базовой детали собираемого изделия, например пакета 45 пластин магнитопровода. 2. Устройство по п. 1, отлич ающее с я тем, что число направляющих соответствует числу деталей, подаваемых на 50 сборку с базовой деталью собираемого изделия.Письма Редакто рректор С. Фай икова аказ 1066/1343НПО Поиск Государс11303 Составитель С, Нов Тех ред А, Камыш Изд.644енного комитета СССР Москва, Ж, Раушс Тираж 1222 Подписно о делам изобретений и открытий ая набд. 4/5