Устройтство для управления загрузкой полувагона

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕПЛЬСТВУ(45) Дата опубликования описания 01,06,77 Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,е В 65 Б 67/06 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий,71) Заявитель Институт автоматики Министерства приборостроения, средств автоматизации и систем управления СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ПОЛУВАГОНА10 15 20 Изобретение относится к автоматизациипроцессов загрузки железнодорожного транспорта сыпучими материалами.Известны устройства для управлениязагрузкой полувагона, содержащие генератор, установленные вдоль железнодорожного полотна и образующие акустическиеканалы излучатели, входы которых соединены с выходами генератора, и приемныепреобразователи, выходы которых подключены ко входам соответствующих блоковусиления и детектирования, блок памяти,выход которого соединен с одним из входов релейного блока, привод затвора бункера, подключенный к выходу релейногоблока сглаживающие фильтры, многополюсный переключатель.Однако известные устройства не обеспечивают достаточной точности определения положения полувагона и соответственно моментов начала и окончания егозагрузки. Это приводит к просыпанию загружаемой массы в межвагонные промежутки и неравномерности ее распределениявдоль полувагона,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит амплитудные селекторы, амплитудные дискриминаторы, полярный пороговый элемент, нуль-орган и демлферы, причем вход каждого амплитудного селектора соединен с выходом соответствующего блока усиления и детектирования, а выход - с соответствующим входом соответствующего амплитудного дискриминатора, выход которого через соответствующий переключающий контакт многополюсного переключателя и полярный пороговый элемент подключен ко входу блока памяти и первому входу нуль-органа, второй вход нуль- органа через соответствующий переключающий контакт многополюсного переключателя соединен с выходами соответствующей пары амплитудных селекторов, сглаживающие фильтры подключены ко входу полярного порогового элемента и второму входу нуль-органа, выход которого соединен с другим входом релейного блока, а в каждом акустическом. канале два приемных преобразователя расположены сим мат)ич 11 о От.)сеятельно иэ 11 учателя с щ)есечением зон ап)эт)вленности В .)Осте г)роХСТКДЕтп) П ПОС,;,;. О;.;ТСВ ПслтВаго),а, СВО;-)ТС ИОЗ):О,П.:1 т т)ст)1,:Птктв ЛОССЬЛ)аннеЗаГРЭ)тпа 1):.й .,ОССЫ П; П 11 З)1 ттт П )Этавно: )ерн 1 О":. распосаелен)1 я вдоль попуВагона,т)а черфгеже )зтэОт)аклна щя 1 дтиОБ)льпатясхема предлагаемого устройства.Устрс 11 ствс содержит излучатели 1 )1 э, прпменые преобразователи 2 т 2 О и3, 3, бункер 4, гечератор 5, блоки усилсния и детектирования 6;, 62 и 7 7амплитудные сслек)орь 1 8 1, Я 2 и э э, 92,11 МПЛт 1 тт ДНЫС Д 11 СКРтт)МЯ 11 атс)Эт 101 И 0-МНОГОПОЛЮСт 1 Ы 11 т 1 ЕрЕКЛтОЧаТЕЛЬ 1 1 СГПтаЖя,.Ван)шие фильтры с резис горами 12 и 13 иконденсаторами 14 и 15 полярный пороговый элемент 6, триггер 17, нуль-отэган18, рет 1 е 1 Н)ытт с).тотт 19 ткоивод 21 э,)а.ВОра Оункера и демлферы 211 и 21Устройство работает следующим осразом,При включении питающе ГО напрчжения триг- фгер 17 и релейный блок 19 устанавллватотся В состояние "0". При этом привод 20обесточен, а затвор бункера 4 закрыт. Помере прохождения леоеднего борта лслуваГОНЯ ), В НаГтРаВЛЕНИ 11, ,УКаэаННОМ, На ЧЕРТЕ 4 тттже стрелкой) под преобразователями 21 и31 амплитуда сигналов, предварительносформированных излучателем 11 совместно с Генератором 5 и отраженных от Верхней кромки этого борта, последовательно фвозрастает на выходе приемных преобразователей 2 и 31, оставаясь большей навыходе преобразователя 21. При достижениипередним бортом положения, симметричного относительно преобразователей 21 и 4 О31, амплитуды сигналов на их выходах становятся равными, а по мере смешения борта в сторону преобразователя 31 амплитудасигнала на выходе последнего возрастает,а на выходе преобразователя 21 уменьшается. Указанные сигналы через блоки усиления и детектирования 61, 71, а такжеамплитудные селекторы 81, 91, которыеисключают прохождение сигналов с амплитудой меньше заданной (напримерт отражен Оных от поверхности загружаемой горноймассы), поступают на входы амплитудногодискриминатора 10, где сравтнива 1 отся, Врезультате на выходе дискриминатора 101формируется напряжение, которое по уровЯню и знаку отображает разность амплитудсигналов на выходах чреобразователей 21и 31. Это напряжение через переключатель11, учитывающий направление движенияполувагона, и сглаживающий фильтр, состоя 60 шиц из резистора 12 и кснденса.ора т 1 ГЭ)ИКЛаДЫвастси КО ВХОДУ ЛОЛЯРНСГО;1 ОРО- гозогс элемента э 6. А,анный злемнт фор- ИГЭУЕТ ЛЕРЕПНД ттаЛРЯжЕПИИ )ЮРМИРОВат)НЬ)й ),о амплитуде, В момент, когда напряжение на его входе превышает заданную вели- ЧттИНУ И ИМЕЕТ ЗнаК. ССО:1 ВЕТСТВ ДЛШИй СЛУЧаЮ, когда амплитуда сигнала на выходе лресбГОазэвателят больше:ем на Вьгходе преобразователя 2- что, Я свою Очередь, софтОТВЕТСТВУЕТ МОМЕНттт ПРОХсжДЕНИЯ ПЛОСКСС- тИ ;тацНЕй СТЕНКИ ЛЕрЕдиЕГО боота 11 О:гуВаГона 22 через зону пересечения диаграмм направленности преобразователей 21 и 31. Сформированный перепад напряжений устанавцивает триггер 17 В со тсялче 1.Релейный елок 19 также устт 1 авливтается в состояние "1", привод 20 сказывается т 1 од током., и затвор бункера 4 Открь 1 вается, Причем то, что оч открывается при ука- ЗатГНОМ ВЫШЕ СООТНОШЕНИИ а),ЬПЛИТУД СИГНалов на Выходах преобразователей 21 и 3 исключает Влияние на его работу как открытых, так и закрытых термсзнь 1 х площадок полувагонов, а также вызывает срабатывание затвора с учетом фактического положения тордовых Ворот шестидесятитрехтонных полувагонов.При прохождении под преобразователями 21 и 31 заднего борта полувагона 22 триггер 17 устанавливается в состояние "0 а релейнь)й блок 19 своего состояния не изменяет.При прохождении заднегс борта полувагона 22 под преобразователями 3 э и 22 сигналы, отраженные от этого борта и принятые приемными преобразователями 3 т и 2 т, проходят через блоки усиления и детектирования 62 и 7 2 и селектируются амплитудными селекторами 8 э, 92 а их амплитуды сравниваются в амплитудном дискриминаторе 10 э, С выхода дискриминатора 102 напряжение, отображающее по величине и знаку разность амплитуд сигналов на выходах преобразователей 22 и 32, через переключатель 11 прикладывается ко входу нудь-органа 18, который формирует нормированный по амплитуде и длительности импульс при нулевом. напряжении на выходе амплитудного дискриминатора 102, что соответствует равенству амплитуд сигналов на его входах и симметричному расположению заднего ботра относительно преобразователей 22 и 32. Для исключения влияния на работу нуль-органа 18 нулевого напряжения на его входе в отсутствие Отраженных сигналов на Выходах приемных преобразователей он включается в ра боту только при наличии сигналов на выки.для исключения влияния на работу устройства относительных угловых перемешений погрузочного оборудования и загружаемого полувагона комплекты преобразователей акустических каналов свободно подвешены и кинематически связаны с демпфеРами 211 и 212.формула изобретения Устройство для управления загрузкойполувагона, содержащее генератор, установ 35 ходе Одного из амплетудных селекторов ,аример с лек горов 9 1 едиДпя ;того сигнал с Выхода указанных селекторов через переклОчатель 11 и сглажи= ВаОший фильтр, состоящий из резистора 13 и конденсатора 15, подается на уп-.равляющий вход нуль-органа 13, Сфор,иРОВаЕПЗЪй ПОСЛЕДНИМ ИМПУЕЬС УСтаиаВЛНВает релейный блок 19 в состояние 0 Г 1 рВОЛ 20 при этом обесточеевается и затвор бунЯ кера 4 закрывается. Передеий борт следуо." шего полувагона воздействует на этот акустический канал аналогичкы або 1 зом В т;, зультате чего затвор цри прохождении то - Го ботра остаатся закрытым.еСпользов аиву тройств е двух дре ных преобразователей в каждом акустическом канале, диаграммы еаправлекчости кото" рых пересекаются в зоне прохождения Верхних кромок ОО,"тов полуВагоноВ, 8 также соединенных с ними амплитудных селекторов и дискриминаторов которые через полярный пороговый элемент, нуль-орган и реле.щый блок воздействуют на привод затвора бункера позвляет фиксироватьсоотношения амплитуд сигналов, соответствуео-. шие разли 1 ным положеепям бортов полувагона тносительно приемних преобразователей и тем самьгм точно определять положение полувагона независимо от его конструкции В момент начала и Окончания загрузЛЕЕЦ.0 ВДОЛЬ;"лЕЛ З 130 ДОРО:":. ОГО .ОЛОТНЯ И ооразу еэшис кус Не; ; Ер .,Ла -зггчате ЛИ, ВХОДЫ КОТОР,:Х СО;.ДЦ 3 Ъ 1 С ЕЗЫХОДОЕП Генаратсра, ц прце:ъ л:".00 раОе 3 ателц,. е 1 ы.10 иЯ ц 30 СЫ . :Я . 3 руж ;.Е0. ЯССЕ 1и снижения неравноерцостц ее е ас 1 рсделеВДОЛЬ Щ,етнгЦ,; ОНО ,ОДОжТ ЛЕ,ПЛИТ ТУД,ЫЕ СЕОКТОРЕ,:, ЦТ 3 цп,Е ЦСКИМИНаиТоры поля"НЪи ц. Е, =;:О "Е, ЕГ;1;1 - Эр ПЕТЧДЕ 0. ; ССЛЕКТОРЙ СОСД,ЙС,". С ВЫХОДОМнсоответствеЛего б ЕО 1. " 3 л ", ц де ктрова 1 ия, а 13 ыхо с с.;Отвеч - 3 вгеоцце ВХОДОЕ . СОАВЕТС Б/ . . ЕЛЪЕ1 .ЧО О ДЛС ф криминатора, Выход ко"О,".ОГО чсрез соответств 0 ч 1 переклочй,ц1 К 01:" аке многополюс.ного переключателя ц цолярнъй пороговъй элемент подключен ко 3 хот. блока памяти1 ЕРВОВХОДтг ЕГТ ООГЦа ВТО ой ВХОД нул дргаа 1 ет з 00 , етс .Вуюцц 0 еклО чаю 1 ций контакт мчО 0 ЛОлюснО 0 Дерег,лОчателя соединен с Въход ц соотвстствуюшей пары амглцтдеэк соле,торов сглажц Ваеошие фильРъ ОдхлОчепы ко Вхс поляр ного порогового элемента ц в-.ому Вхо т нуль-оргона, ьыход которого соединен с другим входом релейного блока, а в каждом акустцческое, канале два приемных преобразователя расположены симметрично относительно цзлучателя с пересечением зончаправленностц В месте прохождения кромок бортов полувагона, свободно подвешены ц кинематически связаны с соответствуюшим демпфером,Составитель Л. Морозовстор С. Титова Техред И. Асталощ Корректор Б. Югас745/167 Тираж 977 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП фПатентф, и. Ужгород, ул, Проектная, 4