Устройство для регулирования массы 1кв. м. бумажного полотна

;т фю "рд.л,Ф ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. КлУ2 21 Р 7/06 1 г 01 М 33/34 присоединением заявк3) Приоритетсударстввииюй комитетоввтв Миииатров СССРио делан изабретвиийи открытий 53) УДК 676,2,052542 (088.8), Сомини й технологический институт целлюлозно-бумажно 1. промышленности 71) Заявитель Ленинг 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ МАССЫ 1 М БУМАЖНОГО ПОЛОТНА Изоб мажной стввм для ного илис однимюшегосвязанваниягулятоое ус Известно аналоги жащее измеритель ма щий с помощью испо подачей массы в на Цель изобретения бумажного полотна.ство, со управля механиз ройс тво. ссы лнительного пускное уст есгва 10- улучше еднеквадразадатчик 9. е массы 1 м 2 бумвжпологна представляетй случайный процесс,к как измене ного или картонногособой нестационврньго величину усгвновго процесса, когор ившвгося значения эгоое приходится поддержигение относится к целлюлозно-буромышленносги, а именно к устрой- регулирования массы 1 м 2 бумаж вргонного полотна. Достигается это тем, что предлагаемое ,устройство снабжено фильтром-интегратором, блоком вычитания, блоком определения среднекввдратичной ошибки, сумматором и блоом формирования задающего воздействия, причем выход измерителя массы 1 м 2 соединен со входом фильтра-интегратора и одним иэ входов блока вычитания, выход фильгра-интегратора подключен ко второму входу блока вычитания, выход которого связан со входом блока определения среднеквадратичнойй ошибки, а выход последнего и выход фильтра Интегратора соединены со входами 25 сумматора, выход когорто связан из входов блока формирования зада воздействия, второй вход которого с задатчиком, выход блока формир задающего воздействия связан с р ром массы 1 м 2. Нв фиг. 1 изображена схема описываемого устройства; на фиг, 2 дана характеристика формирования задающего воздействия.Устройство вкл эчаег блок формирования задающего воздействия 1, регулятор массы 1 м, 2, который воздействует на объект регулирования (бумагоделвтельную машину ) 3 измеритель массы 1 м 4, установлен.2ный в сушильной части машины, фильтр-интегратор 5, блок вычитания 6, блок определения ср тичной ошибки 7, сумматор 8,вать на выходе бумагодвлательной машины,можлс Озщрактериэовйть суммойМ ррр М + ТустеУгдв; Мрр - величина установившегорязначения процесса изменения массы 1 ь 4щ ф Яоценка математическогоожидания случайного процесса изменениямассы 1 мф во времени, определяемая заданием и в ряде случаев действием на сиотему возмущающих воздействийТ "фф среднеквадратичное Откло фненив массы 1 Х и",зависящее отхараквера приложенных к системе возмуиююпих1 воздействий.Э результате приложения возмущений, .,действующих на обмкт регулиромния (бу мйгодвлатвльную машину ) р измениются и 7 ф М иТ,Пологому на производстве для торх ор чтобы эастРахомть машинУ от выпуска брака, стараются устанавливать ре гулнтору массы 1 мф. такое задание, чтобы Х находилось далеко от границ допуоустюкае Это приводит к НОвышенному расходу волокна, В предлагаемом устройстве Мс поддврживаегся автоматически на максймально возможно близком расстоянии От нижнеМ границьГ допуска. При воздействии возмущейий насистему изменяются 7 т М и Т при этом задание автоматически изме кается, Блок дюрмирования задающего воэдвйсгвия рабогает по следующему 1 алгоритмуПоддерживание оптимального значенияпроисходит следующим образом,Сигнал с выхода измерителя массы 1 мй М поступает на вход фильтра-ингвгратора 5, предназначенного для сглажимния сучайного процесса изменения массы 1 м , т.е. определения оценки вго математического ожидании 7 пМ. Эта оценка чосгупавт на вход блока вычитания 8, на вгорсй вход которого поступает измеренная величина массы 1 м М На выходе блока 3 пр- уста лу фется ценгрированное значение процессар ,которое подвеФря йа вход блока определения среднеквадратичной ошибки 7. Сигнал среднеквадратичкой ошибкиТ поступает на вход сумматора 8, на втордй вход которого поДано значение оценки математического ожи 4 Е 4;ия" МфМ с выхода филвгра-антератоуи8. Выходной сигнал сумматора М поступает на вход блока формиромния задающеЮго воздействии 1 на второй вход когорогоподан постоянный сигнал Мр соответствующий начальному значению эаданияр выбранному таким образом, чтобы система работала вблизи нижней границы допуска. Под15действием возмущений масса 1 м на выходе иэ машины изменяетсяр.на выходе щмматора 6 появляется сигнал, который в блоке 1формируег оптимальное 4 М. П,вдложенное устройство рабо-.ает таким образом,йф чгобы компенсировать изменением задания,любыв флюктуации тп М, причем зто деЭ,лается с учетом,Т так, чтобы вес 1 мфне вышел за пределы допуска, но находилсямаксимально возможно близко к нижней егоа границе,Формула изобретенияУстройство дли регулиромния массы1 м бумажного полотна, содержащее иэме 1ритвль массы 1 мф; регулятор массы 1 мфизадатчик, Отличающееся твм,что, с целью улучшениякачества бумажнойаго полотна, оно снабжено фильтром-интегра-тором, блоком вычитания, блоком Определения среднвкмдратичной ошибки, сумматором фи олоком формирования задающего воздвйствия, причем выход измерителя массы 1 ми ф соединен свходом фильтра-.интегратора иодним из входов блока вычитания, выходфильтра ийтегратора подключен ко второмувходу блока вычитания, выход которого связан со входом блока определения среднвкмдратичной ошибки, а выход.последнего ивыход фильтра-интегратора соединены свходами сумматора, выход которого связан,с одним из входов блока формирования задающего воэдвйсгвия, а второйвход когороф го ссвдинен с задат:иком, выход блока формирования задающего воздействия ссзднненСоставитель Р, ГончаровРедактор Л. Гончарова Техред М, Левицкая Корректор В,МикитаЗакаэ 410/, Тираж б 20 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскаа набд, 4/5 Филиаа ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101