Устройство для регулирования межвалкового раствора клети прокатного стана

Оаюв Советскик Социапистических республик(22) Заявлено 11.10.74 (21) 2065834/22-2с присоедиенцем заявки ЛЪ(23) Приоритет 51) М. Кл,"- В 21 В 37/02 Государственнык ком иге овета Министров ИС по делаи изобретений и открытий(088,8) Опубликовано 30,04,7 Дата опубликования плетень М 1 цсанця 08.06.76) Авторы изобретения т, И. М. МееровичШироковкторскцй йцститу т В, Гесслер, И. Сев, В, А. Панкин иледовательский цВ ЕТМЕТАВТОМАТ Глузма Н, М.констрИКА И. М. огуславскии, Ю А. ф. Мокеи зный научно-и Ц(54) УСТРОЙСТВОИЯ МЕЖВАЛКОВОГО РАСТВОРА КЛ ЕТИ,ПРОКАТНОГО СТАНА ДЛЯ РЕГУЛИР Изооретецие касается автоматизации прокатного производства, а именно устройств регулирования межвалкового раствора, предназначенных для программного управления положением верхнего рабочего и опорного валков таким образом, чтобы обеспечить постоянство межвалкового раствора при биениях опорных валков,Известно устройство регулирования межвалкового раствора валков, устраняющее влияние эксцентриситета валков прокатного стана ца толщину и качество прокатываемой полосы, в которых управление гидравлическим поджатием валков осуществляетсл с помощью вычислительной машины. Устройство для устранения эксцецтриситета валков прокатного стана позволяет обеспечить постоянство межвалкового раствора при биении валков, носящих синусоидальный характер ц вызванных в основном их эксцентрисцтетом 1.Одгако недостатком устройства является то, что оцо це позволяет компенсировать влияние ца толщину и качество прокатываемой полосы биений опорных валков, носящих пилообразный характер, которые, как показывает практика, широко распространены ца прокатных станках.Целью изобретения лвляетсл более точцал компенсация биений опорных валков и говышенце качества прокатываемой полосы. Это достигается тем, что предлагаемое устройство содержит регистры запоминания профиля опорных валков с блоками управления и выдачи кодов цз регистров запоминания, а 5 также блоки контактов переключателя, нормально закрытые контакты которых подсоединяогсл к блокам управлецця регцстрамц запоминания профиля опорных валков, группу датчиков положения опорных валков, а через 10 нормально открытые контакты со входом блоков выдачи кодов соединяется вторая диаметрально противоположная первой группа блока датчиков положения, выходы соответствующих релейных элементов амплитудных аца лпзаторов соединены с первыми входами соответствующих схем совпадений регистров запомицац(я профиля опорных валков, вторые входы которых соединены с выходами формирователей импульсов в блоках управления ре гцстрами запоминания, выходы соответствующих разрядов регистров запоминания профиля опорных валков соединены со вторыми входамц соогветствующцх схем совпадения олоков выдачи кодов, выходы которых соедц цены со входамц формирователей в блокахформирования управляющих импульсов.Устройство содержит два одинаковых канала, относящихся , измерению и запомццаццо профи; л шжцего и верхнего опорных валков, 30 цме;ощцх одинаковый сосгав блоков ц одина 3 511984ковые связи между ними, которые объединяются на входе сумматора, входящего в состав устройства.На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства (позиции 1 - 4 ооозначены для канала, относящегося к измерению профиля верхнего опорного валка),Оно содержит индикатор 1 профиля опорного валка 2, блок 3 датчиков положспия опорного валка, флажок 4, прикрепленный к центру опорного валка 2, усилитель 5, амплитудный анализатор 6, блок 7 управления регистром запоминания, блок 8 контактов переключателя режима раооты Запись илн Воспроизведение, регистр 9 запоминания профиля опорного валка, блок 10 выдачи кода из регистра запоминания, блок 11 формирования управляющих импульсов, формирователь 12 импульсов сброса приемного регистра 13, цифроаналоговые преобразователи 14 и 15, задатчик 16 начального раствора валков, сумматор 17, преобразователь 18, гидравлический клапан 19, насос 20 и гидроцнлнндр 21. Устройство работает следующим ооразом.Индикатор 1 профиля опорного валка 2 представляет собой щуп, укрепленный на подушке опорного валка, измерительный пален которого прижат к поверхности опорного валка 2. Прн вращении опорного валка 2 его биения передаются на упругий элемент индикатора 1 профиля опорного валка. Тепзосопротивлення, наклеенные на унрхгии элемент индикатора 1, преобразуют деформацию опорного валка в электрическое напряжение, которое усилителем 5 усиливается до величины, необходимой для функционирования рслейных элементов 22, 23 и 24, входящих в амплитудный анализатор 6, Число релейных элементов равно числу тензосопротнвлений индикатора 1 профиля опорного валка. Каждый релейный элемент строго настраивается на определенное напряжение срабатывания, причем каждый последующий релейпый элемент после срабатывания запрещает работу всех предыдущих элементов, настроенных на более низкое напряжение (цепи запрета на чертеже не показаны). Поэтому при люоом напряжении в возбуждеином состоянии будет находиться только один из перечисленных релейных элементов, Таким образом, изменение профиля опорного валка 2 при его вращении отображается чередованием включения релейных элементов. Каждому размеру в пределах дискретной ступени соответствует включение определенного релейного элемента.Положение опорного валка 2 относительно индикатора 1 определяется тремя оесконтактными датчиками, входящими в блок 3 датчиков положения, которые неподвижно установлены в ооойме на подушке опорного валка, и флажком 4, При вращении опорного валка 2 флажок 4 поочередно входит в пазы бесконтактных датчиков, в результате чего чередование импульсов, поступающих от этих датчн 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 60 65 коь, одно"начно определяет положение опорного валка.К каждому бесконтактному датчику положения подключена логическая схема (25, 26 и 27), обведенная на чертеже пунктиром и состоящая из блоков 7, 8 и 10 и регистра 9. Поскольку эта часть схемы для всех бесконтактных датчиков полностшо идентична на чертеже, то раскрыта только логическая схема 25.При отсутствии металла в валках прокатного стана замкнут нормально закрытый контакт блока 8 контактов переключателя режима работы, и импульс первого бесконтактного датчика из блока датчиков положения поступает одновременно на формирователи 28 и 29 в блокеуправления.Г 1 ри этом формирователем 29 прежняя информация с триггеров 30, 31 и 32 в регисзре 9 запоминания профиля опор ого валка мгновенно стирается, Формирователь 28 по истечении времени, необходимого для работы формирователя 29, выдает импульс на схемы ЗЗ, 34 и 35 совпадений регистра 9 запоминания профиля опорного валка. На вторые входы схем ЗЗ, 34 и 35,совпадений гоступают сигналы от релейных элементов 22, 23 и 24 амплитудного анализатора 6, Посколькх в каждый момент времени может быть включен только один релейный элемент, то совпадение сигналов может происходить только на одной схеме совпадений и только эта схема выдает сигнал на свой триггер регистра 9 запоминания профиля опорного валка. При дальнейшем вращении опорного валка флажок 4 возбуждает второй бесконтактный датчик и аналогично описанному одним из триггеров логической схемы 26 регистрирует уровень сигнала в данном положении валка, и так в каждом положении, определенном бесконтактными датчика,ми. После одного оборота валка его профиль регистрируется определенным порядком возбужденных триггеров 30, 31 и 32.Следующий режим работы устройства наступает после попадания в валки прокатываемого металла. При этом переключаются контакты в блоке 8 и импульсы бесконтактных датчиков положения посг., пают на входы ячеек 36, 37 и 38 совпадений в блоке 10 выдач: кода из регистра запоминания. Другие входы этих ячеек подключены к соответствующим триггерам 30, 31 и 32 регистра 9 запоминания профиля опорного валка,Бесконтактные датчики в блоке 3 расположены в определенном порядке таким ооразом, чтобы каждый датчик по диагонали опорного валка имел свой датчик. Это позволяет вести регистрацию профиля относительно верхней оси валка, поскольку там расположен индикатор 1 профиля опорного валка, а регулпрозание производить по профилю того )час.ка поопорного алка, которыйсается с рабочим валком, т. е. по нижней оси валка, Та из схем совпадений в блоке 10 выдачи кода из регистра 9 запоминания, на которой происходит совпадение сигналов пообоим входам, выдает управляю 1 ций импульс на вход формирователя 2 импульсов сброса приемного регистра 13 и блок 11 формирования управляющих импульсов,Подобно тому, как описано выше, происходит очистка триггеров 39, 40 и 41 и запись сигнала в одном из них.Таким образом, при вращении опорного валка триггеры 39, 40 и 41 включаются н отключаются в определенном порядке. Порядок их переключения определяется профилем опорного валка в зоне его контакта с рабочим валком.Включенному состояншо какдого триггера в приемном регистре 13 соответствует определенное напряжение на выходе цифроаналогового преобразователя 14. В сумматоре 17 это напряжение складывается с напряжением цифроаналогового преобразователя 15 аналогичного канала измерения и запоминания профиля нижнего опорного валка и напряжением задатчика 16 начального зазора валков. Суммарный сигнал с выхода сумматора 17 преобразуется преобразователем 18 в ток управления гидравлическим клапаном 19. В результате давление в гидроцилиндрах 21 и соответственно взаимное расположение подушек опорных валков изменяется и регулируется таким образом, что обеспечивает постоянство межвалкового раствора при любых изменениях формы опорных валков.Таким образом, периодические колебания толщины, обусловленные биением опорных валков, ликвидируются, что приводит к существенному улучшению качества прокатываемого металла,Формула изобретенияУстройство для регулирования межвалкового раствора клети прокатного стана, содержащее гидроцилиндры распора подуп 1 ек опорных алко. соединенные с магстрал 1 О насоса через п дравлический клапан, последовательно соединенные преобразователь, сумматор и задатчик начального раствора вал ков, цифроаналоговые преобразователи иприемные регистры, амплитудные анализаторы, блоки формирования управляющих нм- Гульсов, ннд 11 каОры профил 51 11 Олоки датч 11- ков положения опорных валков, о т л и ч а ю щеес я тем, что, с целью более точной компенсации биений опорных валков и повышения качества полосы, оно содержит регистры запом 1 гнання профиля опорных валков с блоками управления и выдачи кодов пз упомяну тых регистров запоминания, а также блокиконтакзов перек,11 О 1 ателя, пормалы 10 закрытые контакы которых подсоединяются к блокам управления регистрами запоминания профиля онори 1 х валко.1, группу датчиков поло жения опорных валков, а через нормальнооткрытые контакты со входом блоков выдачи кодов соединяется вторая диаметрально противоположная первой группа блока датчиков положения, выходы соответствующих релей ных элементов а мг 1 литудных анализаторовсоединены с первыми входами соответствующих схем совпадений регистров запоминания профиля опорных валков, вторые входы которых соединены с ыходамп формирователей 30 импульсов в блоках управления регистрамизапоипани 1, выходы соответствующих разрядов регистров запоминания профиля опорных валков соедш ены со вторыми входами соответствующих схем совпадений блоков вы дачи кодов, выходы которых соединены совходами формирователей в блоках формирования управляющих импульсов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:40 1 Испкавадзнма Харима Тихо, Япония,1973 г., т. 13,2, перевод М ЦВЦП.511984Составитель А. АбросимовТехред Е. Подурушина корректор А. СтепановаРедактор Т. ГорячеваЗаказ 126716 Изд.1317 Тираж 1077 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2