Волновой вариатор скорости

) Заявлено 06,04.73 2 ЯВ;И О присоединением Гасударственный комитаТ Совета Министров СССР по лелем иаобретеннйн открытий 23) Приорит публиковано 13.04.7 и 2 и:1 я 1.о о бликования о ата Авторыизобрете ологуб, А 1-"Лс-ло 1) Заявител(54) ВОЛИОВОИ ВАРИ 1 С Изобретение относится к машиностроеишо и может быть использовано в трансмиссиях в транспортных и дорожно-строительных машинах в качестве коробок передач.Известен волновой вариатор скорости, предназначенный для плавного или ступенчатого изменения скорости, основу конструкции которого составляет волновая передача, содержащая корпус, жесткое упруго-деформируемое зубчатое полукольцо, гибкое зубчатое колесо, регулирующий механизм и генератор волновой деформации, Однако известный вариатор снабжен сложной системой изменения рабочего периметра гибкого колеса и большими габаритами.В предложенном вариаторе полукольцо выполнено с тремя или более винтами, установленными на его наружной поверхности, ось одного из которых, закрепленного на полукольце неподвижно, перпендикулярна диаметральной плоскости полукольца, оси других с шарнирным креплением на полукольце попарно симметричны оси первого винта, а все винты связаны с гайками-шестернями, установленными в корпусе вариатора и взаимодействующими через рейки с пластиной, жестко связанной с генератором. Генератор волновой деформации выполнен в виде элемента с конической поверхностью, поперечные сечения которой представляют собой овалы равпери мс .,ь и св.12". с и 510 ц 10 диск 2 с";";, .Д;,1;С 12; Зацеп,СГИ: И 2 Р 2 МС:;Си ЗИШ 1 ЛС;11 и ПОСЛСД:ЕГО.112 фиг. 1 изображен описываемый вариато), продольный р"эреза фиг, 2 - разрез поЛ Л иа фиг. 1: иа фиг. 3 - вид по стрелке О Бисфиг,1.иисывсма 1 чсрсдач 1 состоит из корпса1, жесткого упругого дсформируемого зубча, ПОКОГО З,бЧ 2 ТОГО3, гсисагср. -. Цслчовои дефо)мации, регмли юггсго мсхаигзм 1, вклОчащего в себя винтК и:Ср.утый и корпус, с диском 6, входящимв 1 с 0,1 ьцсвой гГаз иа ступ.це гсиератор 2 4, исо зсз:;о:.кс . иа противоположном коппс.тт1 та с, - ,цсм вал, . псс,жена вилка О, име 0 О щая взможиссть акч:альиого печемещеиияв;, - . ь ала и Охваьвающая звездочя 7 впиЪееаточ -, та.:с ста;Овлси иа вед 1 ЦЕМ Г;,У С ПОМОЩЬЮ СКОЛЬЗЯЩЕГО ШПОИОЧд";. ч5 Г,:, ати . ирелставляс собой э,смеит стым колесом 3, На наружной поверхности полукольца 2 устаповлепы винты, один из которых 13, перпендикулярный диаметральной плоскости полукольца, закреплен неподвижно, а остальные 14 и 15 закреплены ца полуколь це шарнирно, и их оси симметричцы оси винта 13.Винты связаны с гайками-шестернями 16, 17 и 18, установленными в корпусе вариатора и взаимодействующими через рейки 19, 20 и 10 21 с пластиной 22, жестко связанной с генератором 4.В отличие от обычпых волновых передач зацепление зубьев гибкого колеса 3 с зубьями жесткого упруго-деформируемого полу,; кольца 2 происходит прц периодической смене волн передачи с некоторым псрск,ыт;юм. Перекрытие, т. с. вход и зацепление слсглощей волцы до выхо,а пз зацепления предыдущей, необходимо для осуществлсция цспрс рывцостц работы вари атора, Поочередцый вход волн в зацепление вызван необходимостью регулировки диаметра полукольцаПеремещен ем ш.:кц 9 влево илп вправо осуществляется поворот ца чстверть оборота 25 звездочки 7 в одном либо в другом направлении. Такое перемещение вилки поопзводптся, когда в зацеплении паходцтся одна пз волн. Диск б винта 5 в этом случае перемещает генератор 4 вдоль осп в том цлп в другом 30 направлении, который в свою очередь чсрсз пластину 22 перемещает рейки 19, 20 и 21, сообщая тем самым вращательное движепие гайкам-шестерцям 16. 17 ц 18, В результате випты 13, 14 и 15 ввццчцваются илц вывпцчцва ются по резьбе гаек в радиальном направлении, уменьшая илц увеличивая радиус кривизцы полукольца с одцовремеппым его приолижеппем плц удалеш см от осц воащсши. Зацепление при этом це прерывается, так как 40 синхронно с изменением кривизны полукольца 2 изменяется и большая ось генератора 4.Изменение радиуса полукольца 2 рассчитано так, что его изменению соответствует увеличение количества зубьев ца целое число за один оборот ведущего вала. Этим обеспечивается сохранение зацепления при выходе из зацепления одной волны и входе в зацепление другой.Формула изобретения1, Волновой вариатор скорости, содержащий корпус, жесткое упруго-деформируемое зубчатое колесо, выполненное в виде полукольца, гибкое зубчатое колесо, регулирующий механизм ц генератор волновой деформации, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения регулирования передаточного числа, полукольцо выполнено с тремя или более вицтамц, устацовлсгцьпмц ца его наружной поверхности, ось одного цз которых, закрепленного ца полукольце неподвижно, перпендикулярна диаметральной плоскости полукольца, оси других с шарнирным креплением ца полукольце попарно симметричны осц первого винта, а все винты связаны с гайкамц-шестсрцямц, стацовлс,пыми в корпусе вариатора и взаимодействующими через рейки с пластиной, жестко связанной с генератором.2, Вариатор по п, 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения зацепления гибкого колеса и полукольца при изменении параметров зацепления последнего, генератор волновой деформации выпо;шец в виде элемента с конической поверхпостью, поперечные сечения которой представляют собой овалы равных периметров, и связан с помощью диска с шиитом регулирующего механизма.