Способ управления частотным электро-приводом

(11) Ж 967 ТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ олнительное к авт, св.04.76. Бюллетень13 43) О ну бл и к о в 5) Дата опубликования описания 31 08 7 2) Авторы изобретен В. Г, Яцук, С. А. Журавлев, П. Д, Андриенко и С. Ф. Вур. 1) Заявитель(т 14) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДО к авто Недостатки такого способключаются в значительномваний сигналов, что приводю погрешности выходного а управления числе преобра Предлагаемый способ относитсатизированным электроприводамием тиристорных преобразователеможет использоваться для реал е й часто ит к увеличе зации наибо- но-регулиспечения точ я в переходи воэможности о потока двиг ате мов частот е р о освенным о обусловле стотног управления эует режим ределения потока двигателя; в невозможноостоянс л получения м и а асно атому спо бу цр ча теле при любом момента дв нные эначен иаданная вели бразуется в оты тока ро вки кольку такоотока в зависимости от момента грузии; спосо- аботки технической,реалиэацитй с необходимостью разных преобразователей стабилизации параметров тоты тока р ожения сигнала 1 окой ьного скорости вра уется заданное эна опорциона еля, обра сигна шения двига чение часто татора теристик х преобДалее с помощью функционал По предлагаемому спосоечения режима постоянствакольжения для любого энач целью ооесолютного раэователей сигналь ия частоты и ют в задаю магничиваю игн агрузки в интервалеоминальной и режима олостого хода о ри нагрузк истемы рет выше н постоянным,сигнала означает поотока двигателя. тся торый поддерж Постоянство пирования ействител зтог аданной и д агнитног тоянст Союз Советских Социалистических Республикосударстоенныи камитеСовета Минстрое СССРоо делам изобретенийи открытий рациональных реж мых электропривод Известный способ тропривода реали отока двигателя.чина тгателяя тока и1 ос 1 юотораипреобра,- 12 пропорциональныйвигателя 1 , ков сложности ба, связанно функциональ точностью с нейностью хар сигнала; в неной стабилизаци ых режимах, методами опимальных потерь в даоактере нагрузки, поим требует регулиро постоянства потока минальной на вход поступают сигнал:ц. ьпой скоро.:тп.же сигналы токов на входе и выходе преобразователя, осуществляется суммирование в импульсном виде частоты вращения Ротора двигателя, заданной номинальной частотытока ротора и частоты дополнительного 5 функционального преобразователя, выходной сигнал которого изменяется от нуля до значения К(-) при изменении2 криттока нагрузки от ) до ) , причемкрит 1 О суммарная частота подается на пересчетиую схему и определяет в конечном счете выходную частоту преобразоитепя, Кроме того, с целью упрощения суммирование указанных выше частот осуществляют путем 15 импульсного сложения сигналов двух независимых механических систем специальногодатчика с магнито-электрическим сумматором импульсов, причем сигнал одной системы определяется скоростью вращения приводного двигателя, а сигнал второй системыопределяется в зависимости от заданнойчастоты тока ротора и сигнала функционального преобразователя.Устройство, с помощью которого может фбыть реализован данный способ, представлено на чертеже,Устройство состоит из преобразователячастоты на основе управляемого тиристорного выпрямителя 1, сглаживающего (.Сфильтра 2 и независимого тиристорного инвертора 3, к выходу которого подключенприводной асинхронный двигатель 4 с короткозамкнутым ротором, Управление тиристорами выпрямителя и инвертора упомянутого преобразователя частоты осуществляется соответственно регуляторами напряжения 5 и частоты 6. К входу регуляторанапряжения 5 подключены суммирующиеоперационные усилители 7 и 8, на входыкоторых подаются сигналы с датчиков тока 9 и 10, помещенных на входе и выходепреобразователя частоты и с выхода специального датчика 1 1, установленного на валу45приводного электродвигателя, На входы датчика скорости подаются сигналы с выходаасинхронного двигателя; сигнал, пропорциональный его скорости, сигнал, пропорциональный частоте тока ротора, и сигнал сдатчика тока 10 через функциональныйпреобразователь 12, Выход датчика скорости 11 подключен через пересчетную схему 13 ко входу регулятора частоты,Устройство работает следующим образом,Управляющими сигналами для электропри 55вода являются заданная частота скольжения К , , вводимая в контур регулиро 2 эадвания выходной частоты преобразователя,и заданная скорость вращения двигателя 60 К( ( - 1 ), вводимая в контур ре задгулирования выходного напряжения,В исходном состоянии начальная выходная частота инвертора 3 определяется заданнойчастотой скольжения К 7 ; (нгндл за 2 заддания по скорости через усилит ли 7 и 8воздействует на тиристорный выпряки."ель 1и определяет в конечном счете щ.ходнонапряжение преобразователя,Ограничение выходного и входного токапреобразователя на заданном уровнкнигобеспечивается введением сигналов датчиков тока 9 и 10 на вход усилителя 7, и иэтом сигнал активной составляющей токадвигателя О поступает на функциональ -ный преобразователь 12, обеспечивающийкорректировку частоты ротора в зависимости от нагрузки, При значениях тока )ц 3 Овыходной сигнал функционального преобразователя 12 отсутствует, При изменении токав пределах 3 н ( 3,3выхода, крит.ной сигнал блока 12 изменяется соответственно от О до К(-).2 крит, 2 нТаким образом, начальная частота навыходе инвертора может изменяться в эависимости от нагрузки в пределах от2 номдо2 крит.При разгоне двигателя 4 выходная частота датчика скорости К( 1 -) щ(суммируется в импульсном виде с заданнойчастотой скольжения К2 и частотой2 зад,функционального преобразователя, и результирующая частота Кпоступает на пере 1счетную схему 13, Выбор коэффициента "К"определяется из условия получения на выходе пересчетной схемы частоты, равной2 ть, где иъ - число фаз на выходеинвертора, При такой структуре выходнаячастота тиристорного преобразователя устанавливается без использо зния задающегогенератора тактовых импульсов. Посколькуистота скольжения в любых режимах работы не может превысить значения2 крит,двигатель всегда находится на устойчивойветви механической характеристики, Приоувеличении скорости до заданного значениявходной сигнал усилителя 8 уменьшаетсядо такой величины, которая определяет поддержание выходного напряжения тиристорного преобразователя с заданным скольжением,При неизменном задании скоростиК(-) стабилизация последней2 эад.Способ управления частотным электроприводом, заключающийся в том, что управление преобразователем осуществляют через регулятор напряжения сигналом обратной связи по скорости и по току на входе или выходе преобразователя, а также через регулятор частоты сигналом частоты тока ротора и частоты врашения ротора двигателя, о т л и ч а ю ш и й с я при изменении нагрузки осущесгвляется сНОмсь 1 ью регулятора напряжения по аналощщгии с рриводом постоянного тока, Такимобразом, структурная схема частотногоэлектроприводе с автоматической установкой частоты может бьггь реализована с помошью гипового регулятора привода постоянного тока,Формула изобретения Гбм что, с пе:1 ьк 1 ав ОКАт 11 чес 1:.О 1 О обс:.- 1печений режима пос Гоянс гиа йбсО 1 юг 1101 )скольжении для л 10 бого з 11 а 1 енй 3 1 ас ГО гьпри изменениях нагрузки От холостого ходадо номинальной и режима посгоян 1, , 11 О -тока при нагрузках, боль 1111 х но 1,1 ш 1 а"11 О,упомянутые сигналы, пропорц 1 ональ 11 ь 1 е .аРданноф частоте тока ротора и час Готс., ь)ащения ротора, суммируют в илНу 1,х 11 ол ьи 1 р де во всех режимах, а при прев 1.1 О 1 енитоком двигателя номинального значения ьсумматор вводят дополнительный с 1 ггналчастоты с выхода функционалыОго преобразователя, выходной сигнал которого из 15 меняютсядонулядоК( г"- Г ) при2 кр 11 т 2 низменении тока нагрузки от номинальногодо критического, причем упомянутой сум,: ".Ной. частотой управляют через пересчог 20ную схему и регулятор частоты преобразователя,, фельдман Тек Ред . 1 одурушина КоРРектоР Л т рахнипа едак Заказ 5 фЮ Изд. Тираж ЯЯ 2 Подписное Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лиал П ЦНИИПИ Государственпо делам Москва,ого комитета Совета Министров ССС изобретений и открытий13035, Раушскаи наб., 4