Электромагнитная реверсивнаямуфта

(1 н 508 Ы 9 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Гасударственный комитет вета 1 иинистроо ССС Бюллетеньпубликовано 30.03.76Дата опубликования исапия 17.0 72) Автор изобретения(54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ РЕВЕРСИВНАЯ МУФТ Изобретение относится к области приборостроения.По основному авт, св.420827 известна электромагнитная муфта с дополнительными катушками возбуждения, содержащая логическую схему с элементами И и разделительными диодами, в которой первый и второй разделительные диоды подключены к выводам основных катушек возбуждения муфты и к основному логическому элементу И, источники питания муфты, источники питания логических элементов И и общий вывод муфты.Известное устройство позволяет повысить скорость отключения муфты с помощью импульсного включения дополнительных катушек возбуждения.Однако это устройство не позволяет повысить скорость включения муфты путем реверсивного импульсного включения дополнительных катушек возбуждения и не защищает выводы катушек возбуждения муфты от помех ложного включения.Целью изобретения является повышение скорости включения муфты и повышение помехозащищецности ее выводов.Это достигается за счет того, что муфта содержит схему реверсирования дополнительных катушек возбуждения, выходы которой подключены к выводам этих катушек и к общему выводу муфты, а входы схемы реверсирования подключены к основному логическому элементу И и через последовательно включенные другие логические элементы И, конденсаторы и дополнительные разделительные ди оды - к выводам основных катушек возбуждения. Кроме того, муфта снабжена двумя соответственно установленными между источниками питания и выводами основных катушек логическими элементами И с инверсными 10 входами, подключенными перекрестно.На чертеже показана схема муфты.Муфта содержит логическую схему с элементами И и разделительными диодами, в которой первый и второй разделительные дио ды 1 и 2 подключены к выводам 3 и 4 основных катушек возбуждения 5 и 6 муфты 7 и к основному логическому элементу И 8, шины питания 9 и 10 муфты 7, шину питания 11 логических элементов И, общий вывод 12 муф ты 7, схему реверсирования 13 дополнительных катушек возбуждения 14 и 15, выходы 16 - 19 которой подключены к выводам 20 - 23 этих катушек и к общему выводу 2 муфты 7, а входы 24 - 26 схемы реверсирования 13 под ключены к основному логическому элементуИ 8 и через последовательно включенные дополнительные логические элементы И 27 и 28, конденсаторы 29, 30 и дополнительные разделительные диоды 31 и 32 - к шинам пи тания 9 и 10 муфты 7, связанным с выводами3 и 4 основных катушек возбуждения 5 и 6.Муфта содержит также логические элементы И 33 и 34 с инверсными входами 35 и 36, выходы 37 и 38 которых подключены к выводам 3 и 4 основных катушек возбуждения 5 и 6 муфты 7 и перекрестно - к инверсным входам 35 и 36, а прямые входы 39 и 40 этих элементов И 33 и 34 - к шипам питания 9 и 10 муфты 7.Схема реверсирования 13 содержит логические элементы И 41 - 43, которые через ее выход 19 подключены к общему выводу 12 муфты 7, а через выходы 16 - 18 подключены к дополнительным катушкам возбуждения 14 н 15, и содержит разделительные диоды 44 - 47, которые подключены к логическим элементам И 41 - 43 и через вход 24 - к основному логическому элементу И 8, а через входы 25 и 26 - к логическим элементам И 27 и 28.Конденсаторы 29 и 30 зашунтированы резисторами 48 и 49 для обеспечения импульсного режима работы муфты.Шины питания 9 и 10 муфты, шина питания 11 логических элементов И и общий вывод 12 муфты подключены к блоку питания 50.Логические элементы И 8, 27 и 28 одними из входов подключены к шине питания 11,Электромагнитная муфта 7 содержит общую ось 51, на которой смонтированы два магнитопровода 52 и 53 с зубчатыми колесами 54 и 55 и помещенный между ними якорь 56.Муфта работает следующим образом.При включении, например, зубчатого колеса 54 подают питание положительной полярности на шину питания 9 муфты, далее питание через прямой вход 39 логического элемента И 33 с его выхода 37 поступает па основную катушку возбуждения 5 и на инверсный вход 36 логического элемента И 34 и его закрывает. Основная катушка возбуждения 5, подключенная к общему выводу 12, вкл 1 очается, Одновременно питание в виде сигнала проходит через дополнительный разделительный диод 31 и конденсатор 29 на другой из входов логического элемента И 27, а с последнего импульс поступает на вход 25 схемы реверсирования 13, с которого поступает на один из входов логического элемента И 41 и через разделительный диод 46 и ее выход 18 - на дополнительную катушку возбуждения 14, которая через выход 16 подключена к другому входу логического элемента И 41. При этом одновременно с основной катушкой возоуждения 5 включается дополнительная катушка возбуждения 14 в режиме согласованного включения на время, необходимое для притягивания якоря 56 к зубчатому колесу 54 и разгона последнего.После зарядки конденсатора 29 сигнал на входе логического элемента И 27 пропадает, и дополнительная катушка возбуждения 14 отключается, Дополнительная катушка возбуждения 15 при этом не должна быть включена. Это обеспечивается логическим элементом И 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 д 60 65 42, который в это время закрыт. Согласованное включение двух катушек возбуждения (основной и дополнительной) повышает скорость включения муфты за счет повышения скорости и усилия притягивания якоря 56 к зубчатому колесу 54 и уменьшения времени разгона последнего.Во время работы зубчатого колеса 54 муфты 7 ее другая основная катушка 6 надежно защищена логическим элементом И 34 от случайной помехи.Для отключения зубчатого колеса 54 отключают питание с шины питания 9 и соответственно с основной катушки возбуждения 5 и инверсного входа Зб логического элемента И 34. При этом обратный выброс напряжения катушки 5 через первый разделительный диод 1 поступает на вход первого логического элемента И 8, а с последнего импульс поступает на вход 24 схемы реверсирования 13 и на один из входов ее логического элемента И 43 и через ее разделительные диоды 44 и 45 и через выходы 16 и 17 - на обе дополнительные катушки возбуждения 14 и 15, которые подключены к другому входу логического элемента И 43. При этом обе дополнительные катушки возбуждения 14 и 15 реверсивно включаются па время разрядки основной катушки возбуждения 5. Противофазное включение дополнительной катушки возбуждения 14 гасит затухающий магнитный поток основной катушки возбуждения 5, а магнитный поток дополнительной катушки возбуждения 15, поскольку основная катушка возбуждения 6 не включена, взаимодействует с якорем 56 через магнитопровод 53 и способствует повышению скорости его (якоря) отрыва от зубчатого колеса 54 и перегоду якоря в нейтральное положение,Такое включение дополнительных катушек возбуждения 14 и 15 сокращает время отключения муфты и позволяет повысить быстродействие переключения муфты за счет уменьшепия времени переходных процессов отключения.Логические элементы И 33 и 34 в муфте защищены от обратного выброса напряжения основных катушек возбуждения 5 и 6 диодами (на чертеже пе показаны), которые устаповлешя на их инверсных входах 35 и Зб.Аналогично производится включение и отключение зубчатого колеса 55 муфты 7. При этом подают питание на шину питания 10. Далее питание через прямой вход 40 логического элемента И 34 с его выхода 38 поступает на основную катушку возбуждения 6 и на инверсный вход 35 логического элемента И 33, При этом включается основная катушка возбуждения б, Через дополнительный разделительный диод 32, конденсатор 30, логический элемент И 28 и разделительный диод 47 импульс питания поступает на дополнительную катушку возбуждения 15, которая через логический элемент И 42 включается на время зарядки конденсатора 30 в режиме согласованного включения основной катушки возбуждения 6. Это повышает скорость включения зубчатого колеса 55, Во время работы основной катушки возбуждения 6 вывод 3 другой основной катушки возбуждения 5 защищен от прихода ложного сигнала на срабатывание логическим элементом И 33 с инверсным входом. Логический элемент И 41 закрыт и не позволяет включить дополнительную катушку возбуждения 14. Соответственно при отключении зубчатого колеса 55 от выброса обратного напряжения основной катушки возбуждения 6 включаются обе дополнительные катушки возбуждения 14 и 15. Импульс проходит через разделительный диод 2, через основной логический элемент И 8, разделительные диоды 44 и 45 и логический элемент И 43. Катушка 15 гасит затухающий магнитный поток основной катушки возбуждения 6, а дополнительная катушка 14, поскольку основная катушка возбуждения 5 не включена, взаимодействует с якорем 56 через магнитопровод 52 и способствует сокращению времени отрыва якоря 56 от зубчатого колеса 55.Муфта позволяет регулировать длительности включения дополнительных катушек возбуждения 14 и 15 и позволяет согласовать переменные величины магнитных полей основных катушек возбуждения 5 и 6 с магнитными полями дополнительных катушек возбуждения 14 и 15.Логические элементы И выполнены на по лупроводниковых транзисторных элементах. Формула изобретения1. Электромагнитная реверсивная муфта по 10 авт. св. М 420827, отличающаяся тем, что,с целью повышения скорости включения муфты, она снабжена схемой реверсирования дополнительных катушек возбуждения, выходы которой подключены к выводам этих катушек 15 и к общему выводу муфты, а входы - к основному логическому элементу И и к каждому выводу основных катушек соответственно через последовательно установленные дополнительные логический элемент И, кон денсатор и дополнительный разделительныйдиод.2. Муфта по п. 1, отличающаяся тем,что, с целью обеспечения защиты выводов от помех, она снабжена двумя соответственно 25 установленными между источниками питанияи выводами основных катушек логическими элементами И с инверсными входами, подключенными перекрестно.Составитель И. ЧернышевТехред Т. Дмитриева ханова Подписно Тираж 1134тета Совета Министров ССий и открытийаушская наб., д, 4/5 ипография, пр. Сапунова,Изд,1231 ИИПИ Государственного ком по делам изобрете 113035, Москва, Ж, орректоры: А, Николаеви В. Петров