Швейный полуавтомат

10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 бО б 5 на конце свободное плечо 16. Под плечом 16расположен неподвижный упор 17.Укладочная платформа представляет собойрегулировочную пластину 18, расположеннуюперед зажимами 6 и установленную на кронштейне 19, который жестко закреплен на оси20, установленной с возможностью поворотаво втулках кронштейна 21, смонтированногона станине стола 1. На оси 20 закреплена кулиса 22. Пластина 18 с кронштейном 19 соединена шарниром 23, вокруг которого онаимеет возможность поворачиваться, что необходимо для изменения глубины захода пластины 18 в зажимы 6, т. е. для регулировкиглубины закладываемой вытачки, Необходимый раствор закладываемой вытачки фиксируется винтом 24. На пластине 18 установленаподвижная линейка 25, ограничивающая длину вытачки,На станине стола 1 закреплен распределительный узел, состоящий из опоры 26, несущей валик 27 с двуплечими рычагами 28 и 29и рычагом 30. Рычаг 28 имеет свободное плечо 31. Рычаг 29 сидит свободно на валике 27,а рычаги 28 и 30 закреплены на нем. Рычаг30 на конце имеет палец 32, который входит впаз кулисы 22. Кулиса соединена жесткой тягой 33 с рычагом 15, Двуплечие рычаги 28 и29 соединены между собой защелкой 34, имеющей свободный конец 35 и установленной наодном из плеч рычага 28. Под свободным концом 35 защелки 34 расположен неподвижныйупор 36.На опоре 26 на оси 37 смонтирован фиксатор 38, входящий в зацепление со свободнымплечом 39 рычага 29, На оси 37 закрепленрычаг 40, плечо 41 которого шарнирно соединено с основанием рычага 40, подпружинено иустановлено с возможностью поворота в однусторону. На валике 27 закреплен ограничитель 42 поворота валика.Двуплечий рычаг 29 соединен тягой 43 срычагом 44 фрикционной муфты 45 электродвигателя 3, На валу муфты 45 закрепленышкив 46, от которого движение с помощьюклиноременной передачи 47 сообщается черезредуктор 4 транспортеру 5, и разъемный шкив48, передающий движение через клиноременную передачу 49 главному валу шьющего механизма 2. Разъемный шкив позволяет отключить шьющий механизм от электродвигателя 3. Управление разъемным шкивом осуществляется вилкой 50. К рычагу 29 посредством тяги 51 присоединен электромагнит 52,срабатывающий от сигнала контакта датчика 53, реагирующего на наличие или отсутствие заготовки в рабочей зоне.Непосредственно за шьющим механизмом 2установлен механизм 54 обрезки цепочки ниток, состоящий из неподвижного ножа 55 иподвижного ножа 56, установленного на поворотном кронштейне электромагнита 57, связанного с этим кронштейном, и индукционного контакта датчика 58, подающего командуэлектромагниту 57. За шьющим механизмом па столе 1 смонтирован Т-образный упор 59механизма съема, служагций для открываниязажимов 6. С рычагом 13 связан четырехзвенный механизм 60, обеспечивающийподъем и опускание нажимной лапки 61шьющего механизма,Полуавтомат снабжен датчиком 62, реагирующим на обрывы ниток. Взаимодействиедатчиков 53, 58, 62 с электродвигателем 3и исполнительными электромагнитами 52 и 57осуществляется с помощью блока управления 63,Полуавтомат снабжен зажимом 64, который осуществляет закрепление обрабатываемых деталей в пачке.Работает полуавтомат следующим образом,Детали, предназначенные для обработки,подаются к полуавтомату в пачке, закрепленной в зажиме 64, Работающий берет верхнююдеталь, не освобождая ее из зажима, подводит ее к укладочной платформе, огибая деталью передний край регулировочной пластины 18, и подает укладочную платформу к зажимам 6.Движение от укладочной платформы через ось 20, кулису 22 и рычаг 30 сообщаетсявалику 2, При повороте валика 27 поворачивается двуплечий рычаг 28 и находящийсяс ним в зацеплении двуплечий рычаг 29, который приводит в движение рычаг 44 фрикционной муфты 45. Под действием фрикциона происходит останов главного вала шьющего механизма 2 и транспортера 5.Движение рычага 28 осуществляется дотех пор, пока плечо 39 рычага 29 не будет зафиксировано фиксатором 38, а плечо 31 непройдет за плечо 41 рычага 40. В этот момент конец 35 защелки 34 надвигается нанеподвижный упор 36 и защелка выходит иззацепления с рычагом 29.Одновременно от кулисы 22 через тягу 33движение сообщается рычагу 15, который спомощью защелки 14 тянет за собой рычаг13 и соединенный с ним Т-образный упор 11,Упор 11 воздействует на крышки зажимов 6,открывает их и удерживает в открытом положении. В этот момент рычаг 13 приводит вдвижение механизм 60, который поднимаетнажимную лапку 61.Движение укладочной платформы продолжается до тех пор, пока ее пластина 18 невойдет в открытые зажимы 6. В этот моментплечо 16 защелки 14 надвигается на неподвижный упор 17 и защелка 14 выходит иззацепления с рычагом 13. Под действием пружины 10 упор 11 и рычаг 13 возвращаются висходное положение, освобождая зажимы 6.которые закрываются с помощью пружин 9.Зубцы зажимов захватывают деталь и надежно удерживают ее.После того как деталь зажата зажимами,укладочная платформа возвращается в первоначальное положение. При этом регулировочная пластина 18 выходит из зажимов. Отукладочной платформы движение сообщается валику 27 и установленным на нем двуплечим рычагам.При обратном ходе рычага 28 защелка 34 зацепляется за рычаг 29, а рычаг 28, действуя на плечо 41 рычага 40, освобождает фиксатор 38. Дальнейшее движение рычагов 28 и 29 с помощью рычага 44 вводит диск фрикциона 45 в рабочее положение, т. е, осуществляется включение шьющего механизма 2 и транспортера 5,Как только первая деталь пройдет индукционный контакт датчика 53, последний включает электромагнит 52, связанный тягой 51 с рычагом 29. Магнит 52 поворачивает рычаг 29 до тех пор, пока фиксатор 38 не зафиксирует плечо 39, Движение рычага 29 передается через тягу 43 и рычаг 44 фрикциону 45, который останавливает движение транспортера 5 и шьющего механизма 2.После введения второй детали в зажимы 6, т. е. после повторного срабатывания всех механизмов, что осуществляется движением укладочной платформы, плечо 31 рычага 28 выводит фиксатор 38 из зацепления с рычагом 29, происходит включение движения транспортера 5 и главного вала шьющего механизма.Пройдя операцию стачивания, деталь попадает под индукционный контакт датчика 58. Как только последний сойдет с детали, он с помощью электромагнита 57 включает механизм 54, который перерезает цепочку ниток, соединяющую детали,После механизма обрезки зажимы, несущие детали, попадают под Т-образный упор 59 механизма съема, Обработанные детали освобождаются из зажимов 6, но остаются закрепленными в пачку в зажиме 64,10 15 20 25 30 35 В случае обрыва ниток обрабатываемая деталь должна быть возвращена к месту укладки, при этом привод к шьющему механизму 2 отключается с помощью вилки 50 и разьемного шкива 48, а транспортеру 5 сообщается обратный ход от блока управления 63. Формула изобретения 1. Швейный полуавтомат, например, для стачивания вытачек на деталях одежды, содержащий шьющий механизм с игловодителем, транспортер с зажимами, выполненными в виде двух подпружиненных пластин, платформу для укладывания деталей, кинематически связанную с приводом, и блок управления, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей полуавтомата, рабочая ветвь транспортера расположена справа от игловодителя по ходу перемещения деталей, а пластины зажимов имеют длину, превышающую максимальную длину от края детали до строчки, причем платформа имеет регулировочную пластину для подачи деталей в зажимы.2, Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что платформа связана с приводом посредством валика, несущего двуплечие рычаги, один из которых одним плечом связан с платформой посредством кулисы, а другой одним плечом - с приводом и фиксатором, контактирующих со свободными плечами рычагов,3. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что на основании полуавтомата установлены Т-образные упоры, контактирующие с зажимами, причем один из упоров расположен за игловодителем, а другой - перед ним и связан с кулисой.