Устройство для управления напольными транспортными установками

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоцетскихСоциалистическихРеспублик1) 503776 К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ 61) Дополнительное к авт. саид.ву -2М. КлВ 61 Гт 22) Заявлено 08.04,74 (21) 2015891/2 7/04 явки присоедине Гасударственный комитет Совета Министров СССР во делам изобретений н открытий(088, 8) ликов ата опубл ков, В. В. Зубарев и Е. А, Потемкин 72) Авторы изобретени еление Всесоюзного ордена Трудового Красного Знамениследовательского института железнодорожного транспорта ьское Заявит научно(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГ 1 РАВЛЕНИЯАПОЛЬ 1 ЫМИ ТРА 11 СГОРТНЫМИ УСТА)ОВКАМ Однако извес чиввют автомвти тановок (сцепов нутой трассе с и интервалами поп того, известные не обеспееление усые устройства ческое распре обращающих роизвольными тного следовв устройства хая по замк переменныминия. КромерактериэуютИзобретение относится к области транспортной автоматики и предназначено для автоматизации перемещения напольно-шелевого транспортного комплекса с питвтелем по троллеям - направляющим,Известны устройства для управлениянапольными транспортными установками, содержащие, рассредоточенные. и последовательно включенные блоки адресоввния, в каждом из которых первый выход входного регистра через формирователь сигнала перезаписи адреса соединен с первым входом выходного регистра, общие табло индикации и программный блок, один иэ входов которого подключен ко второму выходу входного регистра участка отстоянв рабочих участках в ,исполнительные механизмы, путевые датчики и задвтчик адресов, первый выход которого соединен со вторым входом выходного регистра, на участке отстоя - исполнительные механизмы и путевые датчики, один из которых подключен ко входу управления формирователя сигнала перезаписи адреса, в другой ко второму входу выходного регистра. значительной сложностью.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно содержит общие О сумматор адресов и блок фиксации запроса,а на каждом рабочем участке - блок контроля, причем вход сумматора адресов соединен со вторыми выходами входных регистров рабочих участков, а выход - со входом таба ло индикации, вход блока фиксации запросаподключен ко второму выходу эвдатчикв адресов, в выход - к другому входу программного блока, первый вход блока контроля соединен с третьим выходом эвдвтчика О адресов, второй вход с третьим выходомвходного регистра, третий, четвелый и пятый входы - с соответствующими путевыми датчиками, первый выход-со входом уп 1 цвления формирователя сигнала нереэвшн:и Яб адреса, а второй выход - с исполнитель3нымн механизмами, первый выход прсгрг.- много блока подключен к третьему входу выходного регистра, я второй выход - к испорнительным механизмам участка отстоя,Зт( позволяет наряду с упрощением ксн.стр 3 кцки устройства задаватьадреся уста:новкам в пунктах загрузки и реализовать ,автоматическое распределение сцепов, обращающихся пс замкнутой трассе с произвольными переменными интервалами поаут. щ ного следования.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит программный блок .1, табло индикации (цифровой) 2 блок фик- б сации запроса 3, сумматор адресов 4, ня участке отстоя 5 - путевые (точечные) датчики 6,7, исполнительные механизмы Я,9 блок адресования 10 с входным регистром 11 формирователем сигнала перезаписи 12 й и выходным регистром 13, на каждом рабочем участке 14 - путевые ,Точечные) датчики 15,16 и 17, исполнительные, механизмы 1 Я,19 и 20, блок контроля 21, блок адресования 22 со входным регкст ром 23, формирователем сигналя перезаписи адреса 24 с выходным регистром 25, задатчик адресов 26.Устройство работает следуюшим обряэом.Адресовяние сцепов производится с по мощью задатчика адреса 26, который вырабатывает и вводит в выходной регистр 25 блока апресовяния 22 закодированный номер участка назчачения груза.Если свободен ближяший участок коль- Я цевой трассы системы между крайними пу- тевыми датчиками, блок контроля 21, контролирующий состояние участка, приводит в действи . исполнительный механизм 20,растормаживаюший отправляемый сцен. Псс- фледний начиняет движение и,проходя няд датчиком 17, передает своо адресную информа цию во входной регистр блока адресовянкясоседнего участка. Однако такая передачавозможна, когда ранее отправленный сцеппроследует через начальный датчик этогоучастка. Если указанное условие не соблгодается, то адресная информация хранится ввыходном регистре 25 участка отправлениядо тех пор, пока первый сцеп не проследует,над начальным датчиком впередилежашегоучастка, Следовательно, прослеживание сцепов по маршрутам их перемещения выполняется благодаря трансляции адресной информации через динамические сдвиговые ре- "гистры, что упрощает структуру блоков адресования и повышает надежность их действия.В момент прохода сцена над датчиком 15информация кз входного регистра. 23 посту=,СОПОСЯг Лгцг,;, - , КОЛОВ Я.,1 ЯВЛЯ 8 ТСЯ ИХ И 1811111 ЧНОСТЬ ТО В,ЗЯВ 11 СКМОСТ 1 ОТ СОСТОЯНИЯ участка срабатывают ЛИИО исполнительный 5 кянкм 1. Я,. НсревсдЯшкй сто 8 лку длЯ егяпрявлеггия: ценя в первую секцию участия лисс 1 с 18 пгктельеь 11 механизм 1 9, ЕТ 1 ГЛ 10 БЯ 1 С 111 Ийг СЦ 8 П БО ЭТ ОРУгс С 8 КЦИЮ Э Ого ке участка.3 янятость, секц 51 И участка кс 11 трслиру-. ется в блокеконтро,я 21 прк помощи двух Оевеосивных счетчиков. Суммкругсшкй вход пеовогс счетчика соединен с датчиком 16, Я 8 ГС ВЫ 11 ТЯ 1 СШКйг ВХОД ПСДКЛЮЧ 8 Н К ДЯТ- чику 17, Второи с 18 тчик пслугает импульсы сложения От узла сравнецкя кодов чсъ роз ксгОлегктельный механизм 1 Я, я кмЛулг;- сы вы 1 к 1 яккя = От датчика 1 6. В случаеП 8 Р 8 ПОЛЦ 8 ЦКЯ ЭТИХ СЧЕТЧИКОВ КСПОЛЦКТЕЛЬные мехялкзкы 1 Я,1 9 устяиявлеИяют стр 811 кк пс кольцевому пути, пропуская транзитом сце ы, адресованные на даегцый участск. Импульсы счета таких сцепов и их яареся цсступяест в сумматор адресов 4, ссдер:- ккмсе Оторсгс Отсбрякается ня табло И 11-. дикяцгк 2. Псскс 1 ыГк Бдресяя кеГОрмя 1 Р 51 стгряъ Ляемкгх СЦЕГ 1 СВ МОжЕт ВВОДИТЬСЯ В ПРОИЗ- вольные моменты времени, в том числе при наличии сцепсв, движущихся между датчиками 15,17, то для регулкровянкя минимально дспусткмогс кцтервяля между смежцеки сгеля:"51 ксггслцггтелгцг,й мехяеИзм 20 срабатывает только после лрс 1,8 ркк занятости выходного регистра 25.: яличие меж.ду этими датчиками двух сцепо приводит к тому, что регистры 23,25 сказываются зяпслненнымк. с факт проходя второго сцепя цяд датчиком 1 5 прк,занятости выходного регистра 25 фиксируется блоком контроля 21, который, воздействуя ня формирователь 24 въдает команду ня ввод адресной кнфсрмяцкк с зядятчккя адреса 26 ллгь тогда, когда второй сцеп проследует Ч 888 Э ДЯТ 1 ККПсрскнгее сцены, находяцкеся ця участке ос Оя 5, вызываются с пскОьк блокя фкксяцгги запрося котсрьи запсмкцяет геегредянцые с зядятчкксв адреса скгцялы ця стпряяленке спецов под погрузку к выполняет разде;гьцый ввод этих сигналов в 11 Огра,111111 й б:гок 1, Грк етсутстгнгк спецов ця трассе между путевым:датчиками 6, 7 В ВьхолеЗЙ к Истг .Е 3 б,Окя 111 рефсования Л 3 послуууае" кодовый признак резРрвного сцепя. Одновременно в исполнитеуь ный мРхянизм 9 Выдается команде не его отправление с участка 5 Проходя нед датчиком 7 этот .сцеп продвигает свой приэ-б нак во входной регистр соседнего блока адресования, после чего В Выходном регистре 13 переданный призчак погашается.Когда прослеживаемый уиороукниВ сцеп воз- действует ча начальный датчик участка сф 1 О которого ренее быпе передана заявке на погрузку, соответствуюуций исполнительный механизм переводит стрелку в направлении второй секции участка, Заявки последующих участков удовлетворяются идущими позади 15 резервными сцепами, Освободившийся после выгрузки сцеп направляется пв трассу путем набора на задатчике адреса признака ЕГО РЕЗЕРВНОСпи. ЕСЛ 11 ПО МЯРЦ 1 РУТУ ДВИжЕНИБ ЕТОГО Сцвпа до уняСТ 1 са ОТСТОЯ 5 НЕ2 О будуРзафиксированы требования на погрузку, то после проходя над датчууком о признак резерзного снега из Входного сегистраА11 поступает В программный блок 1, который воздействует ня исполнительньуй меха- НИЭМ пУ и НВПРЯВ)1 ЯЕТ ПОРОУКНИЙ СЦЕГ 1 НЯ РЕ бочий участок, Для груукеных сцепов адресная инфсрллация транслируется из входного регистра 11 В Выходной регистр 13 через фор;. 1 ирователу.-, 12, сцвбатываюиуууй от дет пика О1 ауим Обрезом, при Куин.умальных яппа ратурных затватех устройство обеспечиваетТОп 1.КО РЕГУЛИРОВЕЦИЕ УУНТЕРВЕу 1 ОВ Л 4 ЕЖДУ дву 15 куиуил 111 ся сценами, но и автоматический 35 вызов порожних сцеууов под погрузку, Это способствует повынени:О производительности транспортного ком 1 ЯРкса,устройство для управлену 51 напольными "ф тра нсп Ортнь ми установке улк, содержаНее рассредоточенные и последовательно Включенные блоки адресования, в каждом иэкоторых первый выход входного регистречерез формирователь сигнала перезаписиадреса соединен с первым входом выходного регистра, обуцие табло индикации ипрограммный блок, один из входов которогоподключенко второму выходу входногорегистра участка отстоя, на рабочих участках - исполнительные механизмы, путевыедатчики и эадатчик адресов, первый выходкоторого соединен со вторым входом Выходного регистра, на участке отстоя - исполнительные механизмы и путевые датчики, один иэ которых подключен ко входууправления формирователя сигнала перезаписи адреса, а другой - ко второму входувыходного регистра, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрошения и расширения функциональных возможностей, оносодержит обц 1 ие сумматор адресов и блокфиксации запроса, а ня каждом рабочемучастке - блок контроля, причем вход сумматоре адресов соединен со вторыми выходами входных регистров рабочих участков, а выход - со входом табло индикации,вход блока фиксации запроса подключен ковторому выходу задатчика адресов, а выход - к другому входу программного блоке, первый вход блока контроля соединенс третьим выходом задатчикя адресов, второй вход - с третьим выходом входногорегистра, третий, четвертый и пятый входы - с соответствующими путевыми детчикали, первый выход - со входом управления формирователя сууууале перезаписиадреса, а второй выход - с исполнительными механизмами, первый выход програм-.много блока подключен к третьему входувыходного регистра, а Второй выход - кисполнительным механизмам участка отстоя.филиал ППП фПатентф,г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 104БНИИПИ Государстпо113035, Москва,Тираж 653нного комитета м изобретений 35, Раушская Подлнсное Совета Министров СС и открытий аб.,д. 4/5