Индукционный фазовый преобразователь

-твое че нафу ттвлиописдниЕ 5 О 1 о.ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕУЕЛЬС 7 ВУ 61) Дополнительное к авт. свид-ву - 22) Заявлено 05,03.73 (21) 1891496/24 1) М Ке 6 08 С 9/04Н 02 К 24/00 6 08 С 19/38 ая с присоединени Гасударстеенныи иомнтет Сонета Министроа СССР по делам изаеретений и еткрытнй, Зиненко 1) Заявитель НДУЩИОННЫЙ ФАЗОВЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ мотками с Р - число ток ротор тельной фа ческих раз дисковыми а также от ного кольц Цель из преобразовпар полюсов многополюс а и статора. Амплитуда зовой ошибки зависит от меров обмоток и зазоро ротором, модулятором и входного сопротивления евого трансформатора. обретения - повышение ания путем исключения ых обмо- дополни- геометрив между статором, токосъем 9 имеет ротор 13возбуждения 14 и 1 гочности паразитИзобретение относится к электрическим микромашинам и может быть использовано в устройствах автоматики, вычислительных измерительных приборах и системах.Известно устройство для преобразования углового положения вала в фазовый сдвиг огибающих двух выходных амплитудно-модулированных напряжений, содержащие электродвигатель, дисковый модулятор с обмотками, дисковые статоры, ротор с обмотками и кольцевой трансформатор. Дисковые модулятор, статор и ротор располокены соосно и параллельно друг другу, причем модулятор установлен на валу двигателя между статором и ротором.Наличие паразитной индуктивной связи между обмотками статора и ротора вызывает дополнительную ошибку, изменяющуюся по синусному закону от угла поворота входного2 л вала датчика и имеющую период, где ной индуктивной связи между об татора и ротора,Это достигается тем, что на валу электродвигателя установлен дополнительныйкольцевой трансформатор, а модулятор выполнен в виде двух смещенных аксиальнодисков, активные стороны которых обращенык статору и ротору соответственно, причемобмотка одного диска подключена к зажимам1 О источника питания через основной кольцевойтрансформатор, а обмотка другого диска -через дополнительный кольцевой трансформатор.Н а фиг. 1 схем ати чески из о бр а же н индук 15 циопный фазовый преобразователь; на фиг. 2представлена его электрическая схема; нафиг. 3 - плоская многополюсная обмотка;на фиг. 4 - выходное статорное и роторноенапряжения,2 О Индукционный фазовый преобразовательсодержит (см. фиг. 1) дисковый статор 1 сплоской многополюсной обмоткой 2, дисковыемодуляторы 3 и 4 с плоскими многополюсными обмотками 5 и 6, токоподводящие кольцевые трансформаторы 7 и 8, синхронный электродвигатель 9, дисковый ротор 10 с плоскоймногополюспой обмоткой 11 и кольцевойтрансформатор 12.Электродвигатель (см.30 фиг, 2) и две обмотки 5, а3кольцевые трансформаторы 7, 8 и 12 снабжены роторными обмотками 1 б, 17 и 18 и статорными обмотками 19, 20 и 21 соответственно.Статор 1 и статоры трансформаторов 7, 8 и 12 жестко закреплены на корпусе преобразователя. Дисковый ротор 10 и ротор трансформатора 12 установлены на задающем валу 22. Модуляторы 3 и 4 жестко связаны с валом 23 электродвигателя 9, Статорные обмотки 19 и 20 трансформаторов 7 и 8 подключены к источникам питания повышенной частоты, а роторные обмотки 16 и 17 - к обмоткам 5 и б дисковых модуляторов 3 и 4, Обмотка 11 ротора 10 подсоединена к роторпой обмотке 18 трансформатора 12, обмотка 2 статора 1 и статорная обмотка 21 трансформатора 12 - к детекторам схемы обработки сигналов,Принцип работы функционального преобразователя заключается в следующем, При питании через трансформаторы 7 и 8 обмоток 5 и б модуляторов 3 и 4, вращаемых электродвигателем 9, напряжениями Км, и У, повышенной частоты в обмотках 2 и 11 дисковых статора 1 и ротора 10 индуцируются э, д. с., модулированные по амплитуде (фиг, 4), Фаза огибающей роторной з. д, с. У,постоянна, а фаза огибающей роторной э. д. с. Ур изменяется при повороте ротора 10 позакону,рк,где а - угол поворота ротора;р - число пар полюсов плоской многополюсной обмотки (каждый радиальный проводник является полюсом обмотки).Токосъемный кольцевой трансформаторслужит для бесконтактного съема роторпойэ.д.с. У 5014064Статорная э. д. с. У, и роторная э. д. с,Ур поступают на амплитудные детекторы, с выхода которых снимаются два напряжения с частотой, равной частоте огибающих С, и Ур, сдвинутые по фазе относительно друг друга на угол ср. Разность фаз ср преобразуется в цифровой код.Разнесение дисковых статора и ротора, атакже применение двух кольцевых трансфор О маторов, позволяющих исключить гальваническую связь между модуляторными обмотками, полностью исключает в преобразователе паразитную индуктивную связь между роторной и статорной обмотками преобразо вателя и, следовательно, дополнительную фазовую ошибку, повышая тем самым точность преобразования угла поворота ротора в фазу.Формула изобретения20Индукционный фазовый преобразователь,содержащий установленные соосно дисковые статор с обмоткой, модулятор, механически соединенный с валом электродвигателя, с об мотками, расположенными на активных егосторонах и связанными с зажимами источника питания через кольцевой трансформатор, и ротор с обмоткой, установленный на задающем валу, отличающийся тем, что, с целью 30 повышения точности преобразования, на валуэлектродвигателя установлен дополнительный кольцевой трансформатор, а модулятор выполнен в виде двух смещенных аксиально дисков, активные стороны которых обращены 35 к статору и ротору соответственно, причемобмотка одного из дисков подключена к зажимам источника питания через основной кольцевой трансформатор, а обмотка второго диска - через дополнительный кольцевой 40 трансформатор.501406 вченко остааитель А. Техред Т. К ва орректор ко актор И. Грузов дписно аказ 3789Ц ОТ, Загорский филиал Изд.1059 1 ИПИ Государственного ко по делам изобре 113035, Москва, Ж, Тираж 830итета Совета Министров СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5