Автоматическое загрузочное устройство

(11) 500021 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 61) Дополнительное к авт. свид-ву22) Заявлено 29,12.73 (21) 1980944/2 2 л, 51% 23) Приоритет Государственный квинт Совета Ннннотров ССС по делам нэооретоннйи открытнй бЗ) УДК 621.9-229.6 43) Опубликовано 25.01.76 Бюллетеиь3 45) Дата опубликования описания 23,03,7) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ УО СТВО. передающего механизма, обеспечивающегопередачу порожней тары с подающего транс- портера на отводящий, что достигается гтем установки на планке подпружиненныхсобачек, взаимодействующих с тарой приобратном ходе штанги толкающего механизма. Такое выполнение позволяет испольэовать обратный колостой ход штанги для.переноса тары на отводящий транспортер,ибо упрощает конструкцию предлагаемогоустройства,На фиг, 1 представлено предлагаемоеустройство в аксонометрии; на фиг. 2 поштучная выдача деталей иэ тары в приемный лотокУстройство состоит иа основания 1, подающего 2 и отводящего 3 транспортеровсрасположенным между их ветвями кача.; юшимся столом 4, толкающего механизма,выполненного в виде связанной с гидроприводом зубчато-реечной передачи. Онасостоит из шестерни 5 и взаимодействующих с ней двух реек, одна из которыхнаправляюшая 6 жестко закреплена в на.ходящейся на основании 1 стойке 7, а обрете производственннии, а именноавтоматическойных объектов,например, при. ний,загрузочныежащие подаы, толкаю- дачи тары с портер. личается от механизм ступательно штанги с твующей с деы, осуществвок к передивает поштуч-. 2 твенно иэ ший выполни деталей ет роль аниэм При этом тоет не тольков пределах тар шени о иг функцию пере ы, но и попу 1) Заявитель Всесоюзный проектно-техноло относится к автоматизации х процессов в мащиностроеконструкции устройств для загрузки деталями раэличможет быть использовано, загрузке. автоматических лиИзвестны автоматические устройства для деталей, содер юший и отводящийтранспортер щий механизм и механизм пер подающего на отводящий транс Предлагаемое устройство о известных тем, что толкающий выполнен в виде возвратно-по перемешиваюшейся от привода планкой на конце, взаимодейс талями через упорные пластин ляя постоянный подпор загсто ней стенке тары, Это обеспеч,ную выдачу деталей непосредс 1тары.ий институт тяжелого машиностроедругая- толкающая 8 выполнена в видештанги, свободно установленной в корпусе9, закрепленном нв гильзе цилиндра 10гидроприводе, при этом шток 11 закреплен в стойках 7 и 12, Нв конце штанги 8находится планка 13 с упорными пластинами 14 и установленными на осях подпружиненными собачками 15.Тере 16, находящаяся в зоне разгрузки,удерживается от последующей тары, посту 10пвющей по транспортеру, на некотором рас"стоянии посредством упоров 17, которые.также, квк и качающийся стол 4, жесткозакреплены не оси 18 и с помощью рычагов связаны с цилиндром поворота 19.15В передней стойке 20 расположен отсекатель, выполненный в виде установленногонв оси 21 рычага 22, упрев 1 земого цилиндром повороте 23, Не передней стенкестойки 20 расположен приемный лоток 24,ЮВ верхней части лотка 24 находится путе-,вой конечны 1 выключатель 25, взаимадействующий с флажком 26, Одне иэ 1 цек прне много лотка 24 (в данном случае задняя) уста.Юновлена таким образом, что позволяет регулировать ширину проходного сечения каналалотка 24,Доставка тары 16 с деталями с промежуточного склада хранения и возврат по 30рожней тары может производиться любымисредствами внутрицехового транспорта, .например, с использованием грузонесущегсконвейере. В этом случае предусматривается загрузочно-разгрузочный стол 27, нвкоторый поступает тере в первый момент,Устройство работает следующим образом,Тара 16 с деталями методом автоматического едресования вызывается нв эвгрузочно-разгрузочный стол 27, При подходе тары 16 с детвлями к зоне разгрузки стол27 получеет команду нв движение вверх,и, соприкасаясь с дном тары 16, расцепляет ее с крюками грузонесущего конвейера,Далее, при движении стола вниз, тарас деталями остается нв ветвях подающеготранспортере 2 и по его роликам скетывеется до жесткого упора ( не показан), Втот же момент от конечного выключатели,установленного на жестком упоре, подаетсякоменде на работу толкающего механизма,штанга 8 которого, взаимодействуя с деталями упорными плвстинеми 14, осуществляет прижетие их к внутренней щеке приемног о лотке 24.55 При достижении определенного усилияприжима деталей цилиндр 10 толкающегомеханизме сбрасывает усилие, после чегоподается команда не работу отсекетеля, который выталкивает очередную заготовку вприемный лоток 24,При наполнении лотка установленный нанем флажок удерживается в верхнем положении и замыкает конечный выключательконтроля наличии заготовок в лотке 24,который затем дает команду нв останов.работы отсекетеля.Когда количество заготовок в приемномлотке 24 уменьшится и флажок вернетсяв нижнее положение, отсеквтель вновь вступит в работу и вытолкнет очередную заготовку иэ тары в лоток, Твк происходит дотех пор, покв последняя заготовка не будетвыдана иэ тары,Затем опустевшая тара подхввтывветсяподпружиненными собвчквми 15, находящимися нв пленке 13 штанги 8, и передаетсяна отводящий транспортер 3,После того кек штанга 8 вернется в исходное положение, качающийся стол 4, .расположенный между ветвями транспортера, опустится вниз, и даст воэможность по рожней таре скатиться по транспортеру 3в зону загрузочно-разгруэочного стола 27Формула изобретенияАвтоматическое загрузочное устройство для деталей, например дисков, содержащее подающий и отводящий транспортеры, тол- . кающий мехенизм и механизм передачи тары с подающего на отводящий транспортер, о т л и ч е ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения поштучной выдачи деталей не посредственно из тары и упрощения устрой: стве, толкающий механизм выполнен в виде штанги, совершающий возвратно-поступательное перемещение от привода и несу- щей не конце планку с установленными нв ней упорными пластинями, в механизм передачи тары - в виде расположенных не планке подпружиненных собачек, взаимодействующих с тарой при обратном ходе штанги толкающего механизме, при этом подающий и отводящий транспортеры снвб жены встроенным в них качающимся столом.500021 4433/307 Иа И 3 РР нрвщ 1178 Подета Министров СССР дпнсное ЦНИИПИ Государственного комитета Спо делам изобретений н открвтий Москва, П 3035, Раушсквя наб 4 илиад ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. 4 Составитель Г.Ноаожнлорародскаа Твкред И.Карандашона КоРРекторН.Аук