Вакуумная грузозахватная траверса

(1 11 499203 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСова Советских Соыиалистнчесних Республик(23) ПриоритетОпубликовано 15.01.76, Бюллетень2Дата опубликования описания 26,03,76 51) М. Кл.з В 66 С 1/02 Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретений 3) УДК 621.86,062аранов и А. Ф. АндреевТрудового Красного Знамени строительныстрой Министерства строительстваКазахской ССР(54) ВАКУУМНАЯ ГРУЗОЗАХВАТНАЯ ТРАВЕРСА Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано для транспортирования и монтажа строительных конструкций и изделий типа стеклопанелей, железобетонных плит, колонн, труб, ферм 5 и т. д.Известны вакуумные грузозахватные траверсы для транспортирования и монтажа строительных конструкций и изделий, содержащие несущий пустотелый корпус, служащий 10 ресивером, и соединенные с корпусом вакуумные захваты, подключенные через ресивер к источнику вакуума.Однако такие траверсы не обеспечивают захват и транспортирование грузов, сильно 15 различающихся геометрической формой поверхности, как, например, плоские, цилиндрические, многогранные и др., и в то же время производить захват груза, имеющего различное расположение в пространстве от горизон тального до вертикального.Для обеспечения транспортирования грузов с поверхностью различной геометрической формы в предлагаемой траверсе вакуумные захваты расположены группами по обе стороны от основания корпуса и в каждой группе шарнирно соединены между собой, а на корпусе шарнирно смонтированы силовые цилиндры, штоки которых шарнирно связаны с крайними от основания корпуса захватами. 30 На фиг. 1 показана описываемая траверса, общий вид; на фиг. 2 - то же, при транспортировании строительных конструкций в вертикальном положении; на фиг. 3 - то же, при транспортировании труб; на фиг. 4 - то же, при транспортировании строительных конструкций треугольной формы.Траверса состоит из несущего пустотелого корпуса 1, служащего ресивером (резервуаром вакуума), с которым гибкими вакуум-проводами 2 соединены вакуумные захваты 3. Каждый вакуумный захват выполнен известным образом и содержит вакуум-захватную камеру с уплотнением, снабженную фильтром, противоподсосным клапаном, контрольным и сигнальным устройствам (на чертежах не показано).Вакуумные захваты сгруппированы в две или более группы захватов, расположенных последовательно в ряд по обе стороны относительно основания корпуса 4. В каждой группе захваты соединены между собой шарнирно при помощи шарнира 5 с возможностью поворота относительно друг друга в сторону груза в пределах 90. В качестве шарнира 5 может быть применен обычный дверной шарнир, имеющий ограничения против поворота в обратную сторону. Для транспортирования грузов с весьма неровной поверхностью, например изогнутые листы, соединение захватов между3собой может осуществляться универсальным шарниром. Близлежащие к основанию корпу,са 4 вакуумные захваты 3 присоединяются к нему при помощи шарнира, аналогично соединению захватов между собой. Крайние вакуумные захваты каждой группы захватов снабжены стойками б, которыми они соединены со штоками силовых цилиндров 7, Последние шарнирно соединены с корпусом 1.Работа вакуумной грузозахватной траверсы осуществляется следующим образом.Вакуумная захватная траверса подвешивается к крюку грузоподъемного механизма, например крана, или закрепляется на стреле крана манипулятора.Ресивер траверсы подключают к вакуумному насосу, а силовой цилиндр, например гидроцилиндр, - к гидросистеме. Вакуумный насос и гидрооборудование расположены непосредственно на самой грузоподъемной машине или на несущем корпусе траверсы. В последнем случае подводка энергии к ним осуществляется при помощи электрокабеля.Для захвата груза 8 траверса устанавливается на груз, в зависимости от положения груза в пространстве, а также формы его поверхности, включаются гидроцилиндры так, чтобы вакуумные захваты плотно были прижаты к поверхности груза (фиг. 1 - 4), после чего фиксируются в этом положении и включаются вакуум-захватные камеры, в которых образуется вакуум и происходит вакуумное притяжев ние груза. Захваченный вакуумными захватами груз транспортируется к месту установки, где груз освобождается соответствующим отключением вакуумной и гидравлической системы,10Формула изобретенияВакуумная грузозахватная траверса длятранспортирования и монтажа строительных д конструкций и изделий, содержащая несущийпустотелый корпус, служащий ресивером, и соединенные с корпусом вакуумные захваты, подключенные через ресивер к источнику вакуума, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения транспортирования грузов с поверхностью различной геометрической формы, вакуумные захваты расположены группами по обе стороны от основания корпуса и в каждой группе шарнирно соединены между собой, а на корпусе шарнирно смонтированы силовые цилиндры, штоки которых шарнирно связаны с крайними от основания корпуса захватами.449203 Рггг.,У Составитель В. ЧернышевТехред Е. Подурушина Редактор С, Байкова Корректор 3. Тарасова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 449/6 Изд.1002 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобветений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5