Устройство для счета залитых опок

(51) М. Кл. С 06 М 7/02 с присоединением заявкиТааударстаенный камнтет Соаата Мнннстраа СССР ео делам нзобретеннй н аткрытнй(45) Дата опубликования описания 29.03.76(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ЗАЛИТЫХ ОПОК Изобретение отног;ится к области вычислительных, истем в автоматике и можетбыть использовано для автоматическогосчета изделий на конвейере в металлургичз ком производстве,Известно устройство для счета штучныхпредметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчик датчики наличия предмета и состояния конвейера, схемы И, инверторы, реле времени формирователь исчетный блок.Однако точность работы такого устройства недостаточна,Целью изобретения является увеличение гэ точности счета опок в автоматическом режиме после продолжительных простоев конвейера.Эта цель достигается тем, что в предложенное устройство введен регистр сдви га, Входы первой схемы И соединены с выходами фотодатчика н датчика состояния конвейера, а входы второй - с выходами регистра сдвига и датчиков состояния конвейера, наличия опок и реле времени, Вы Ь ходы первых двух схем И через третью и формирователь подключены к счетному ,блоку. Выход первой схемы И дополнител- но соединен с одним из входов реле времени, другой вход которого подключен к выхоу датчика состояния конвейера. Входы чет(вертой схемы И соединены с выходоматчика наличия опок непосредственно и с выходами фотодатчика и реле времени через соответствуюшие инверторы. Выход четвертой схемы И . подключен к тактовому (входу регистра сдвига, вход сброса которо(го соединен с выходом фотодатчика.Функциональная схема предлагаемого устройства представлена на чертеже.Устройство содержит фотодатчик 1, датчик наличия опок 2, датчик 3 состоянияконвейера, реле времени 4, инверторы 5и 6, схемы И, 7-10, формирователь 11,,регистр сдвига 12 и счетный олок 13,Устройство работает следуюшим образом.В момент пуска конвейера на выходе датчика 3 формируется сигнал высокогоуровня, который поступает ка в.оды схемИ 7,8 а на один иэ входов реле времени4, вызывая появление на его выходе сщънала низкого уровня.При прохождении горячей опокив зонечувствительие ти датчиков 1 и 2 на вы.ходе п следних появляются сигналы высо-,кого уровня.Выходной сигнал датчика 1 по".тупаетна вход схемы И , 7 и вход сброса ре 0гистра сдвига 12 непосредственно, а навход третьей схемы . ИЯ через инвертор 5. Выходной сигнал даччика 2 поступает на входи схем И ,8 к Э.Сигналом высокого уровня с выходадатчика 1 все разряды регистра сдвига 12устанавливаются в 1 ф. На выходе гретьейсхемы; И 1 9 формируется сигнал высоко-,го уровня, оторый поступает на тактовайвход регистра сдвлга 12 При счете горячих опок на выходе регистра сдвига 12постоянно присутс-вует сигнал высокогоуровня, так как тактовые импульсы на еговходе отсутствуют. ИНа выходе первой схемы И7 появля-ется сигнал низкого уровня который, прохо.1 я через четвертую схемуИ , 10 и формирователь 11, поступает на вход счетного блока 13, фиксирующего .импульс,"счеы от прохождения горячей опоки. Одновременно сигнал низкого уровня с выхода первой схемы И 7, поступающий навход реле времени 4, подтверждает запретвыходного сигнала с выхода реле времени 4 на вход второй схемы И 8, и весьпериод бесперебойной работы конвейера,Таким образом, осуществляется ,четспок по горячему металлу и исключаетсясчет неэалитых, бракованных и вернувшиеся на заливку форм с участка выбивкиТретья схема И 9, связанные с нейинверторы 5, 6 и регистр сдвига 12 вы. полняют функции датчика наличия металла,назначение которого - фиксировать наличие 1,рсчета горячих опок (наличие металла) непосредственчо перед остановом конвейера.Таким образом, когда ведется счетспок по горячему металлу, с выхода регистра сдвига 12 на Яод второйсхемы И. 8 а)постоянно подается сигнал высокого уровня, и если в этот момент конвейер будетостановлен,на длительное время, то послеего запуска на выходе регистра сдвига 12сохраняется :игнал, разрешающий счет залитых, но остывших опок,Число разрядов регистра сдвига 12 определяется характерным дляконкретного про-,изводс гва,".аксимально возможным числомпсдряд движущихся на конайере спок с 60 потерей признака счета 8 при осуществлении счета горячих опок, т,е. бракованных,.невыбитых, не залитых по кахой-либо причине опох прн наличии металла на разливочной площадке.Если непосредственно перед остановомконвейера. в процессе счета опок по горя-.чему металлу через зону действия датчиков1 и 2 пройдет число опок с потерей признака счета, превышающее допустимое дляданного произвойства число 8, то на выходе регистра сдвига 12 сформируется сигналнизкого уровня, так как при этом на выходедатчика 1 в течение этого периода времени.будет, сигнал низхого уровня, инвентируюшийся схемой 5, и сигнал высокого уровня навходе. третьей схемы: И" 9, а на выходедатчика 2 в течение указанного периода времени сформируется число импульсэв высокого уровня, превышающее допустимое чис-,:ло. Эти импульсы через третью схему И 9поступают на вход регистра сдвига 12, формируя на его выходе сигнал низксто уров.ня, который поступает на вход второйсхемы И 8. Наличие сигнала низкого уровйя на входе этой схемы от регистра сдви .а 12 свидетельствует о том, что в дан.-ный момент идут незалитые опоки, т,е. чтометалла на конвейере нет.При этом опоки не подсчитываются, Еслив этот момент конвейер будет остановлен,то наличие сигнала низкого уровня на входе схемы 8 от регистра сдвига 12 послужит запретом для последующего счета остываших опок, Сигнал запрета на входе схемыИ 8. присутствует до появления первогосигнала высокого уровня на выходе датчика 1, что эквивалентно появлению металлана конвейере.Счет остывших олок осуществляетсяследующим образом.При останове конвейера сигнал низкогоуровня, поступивший с выход,. датчика 3 навход реле времени 4 выключает его, Первая выдержка этого реле равна времени остывания последней залитой опоки на разливочной площадке конвейера. Одновременноэтот сигнал блокирует устройство по входамсхем И 7 и 8 на все время простоя конвейера,По истечении первой выдержки временина вход второй схемы И 8 поступаетсигнал высокого уровня.Таким образом, при пуске конвейера последлительного простоя на входах первой схемы И 7 сигнал высокого уровня присутствует только по входу от датчика 3, д на входах второй схемы И 8 - по всем четыремвходам в момент прохожденияостывши.-опокв зоне чувствительности датчиков 1 и 2 при условии, что регистр сдвига 12 зарегистрировал наличие металла на конвейере непосредственно перед остановом.Выходной сигнал второй схемы И . черезЬчетвертую схему И 10 и формирователь 11 поступает на вход счетного блока 13, фкк- ,сируя импульс счета остывших опок.Время счета остывших опок определяется временем прохождения последней остыв а . шей опоки на разливочной площад з конвейера до места установки датчика 2 и обеспе-. чивается второй выдержкой реле времени 4.Повторный запуск реле времени 4 осу шествляется сигналом высокого уровня с щ выхода датчика 3, формируемого в момент . пуска конвейера, После отсчета второй выдержки времени высокий уровень напряже-; ния на 1 входе, второй схемыИ 8 с выхода реле времени 4 снимается, и счет ос) тывших опок прекращается до появления сигнала высокого уровня от датчика 1,Счет остывших опок в автоматическом режиме в течение второй выдержки реле времени может быть прерван в любой мо- И мент первым же импульсом высокого уровня с вьхода датчика 1, поступившим через схему И" 7 на вход реле времени 4 и снимающим с его выхода сигнал высокого уровня, При этом дальнейший счет опок может ЗО 6осуществляться только по горячему металлу.формула изобретенияУтройство для счета залитых опок, сэ ;держащее фотодатчик, датчик наличия опоки, датчик состояния конвейера, реле времени, ,схемыИ , одна из которых через формирователь подключена к счетному блоку, и инверторы; о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введен регистр сдвига, один иэ входов которого соединен с фото- датчиком, подключенным ко входу первого инвертора и к одному из входов первой ,схемы И другой вход которой соединен с одним иэ входов схемы И , соответст- вующие входы. которой подключены к датчику наличия опоки, к датчику состояния конвейера, реле времени, ко входу второго инвертора и к одному из,входов третьей ,схемы "И, другие входы соединены с вы ,ходами чнверторов, а выход подключен к другому входу регистра сдвига, выходом ,соединенного через вторую схему И с одним из входов четвертой схемы И, другой вход которой подключен к выходу первой схемы И , соединенной с реле вре;.ь ени.Составитель Н. Багановатехина Техред А, Демьянова Корректор И, Го Редактор Ти 1 НИИПИ Госаказ 108 СССР ОЭ 5 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 раж 690ударственпо делосква, Ж Подписное го комитета Совета Министро изобретений и открытий 5, Раушская набд,4/5