Преобразователь перемещение-код

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСвоз Советеннх Соцналнстнмескнх Реслублнк(61)Дополнительное к авт. свид-ву явлено 06.07 944025/18-24 (51) М, Кл 8 с 9/06 аявкирисоединен Государствеиный комитет Совета Мииистров СССР по делам ивобретеиий и открытий) 1 явит 54) ПРЕОБРАЗОВАТЕ ЕНИЕ-КОД Изобретение относится к области авто-матики и вычислительной техники и может быть использовано для цифрового измерения линейных и угловых перемещений элементов следящего привода деталей станков;5 подвижных частей приборов и т,п.Известны преобразователи перелещениекод, содержащие шкалу, образованную кодовыми дорожкалн с равномерно нанесенными метками и установленные против раз- ц) личных разрядов соответствующих кодовых дорожек группы чувствительных элементов,выходы которых подключены к дешифраторавнозначности подключены ко вход ерез ключдругим вховыход которого дешифратору, а ерез инвертор и выход одного элемента одключе ал 1 ключ посредственпары крайч но под них чу разряд Наементов младшего твительнь младших разрядов и расположения чувствительных элементов; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемого преобразователя.Предлагаемый преобразователь содержит шкалуобразованную кодовыми дорожками 1 с равномерно нанесенными метками (сли фиг. 1), и считывающее устройство 2 с чувствительными элементами (фотодиодами) 3 - 10, выходы которых подключены к дешифратору 11 (см. фиг. 2), Чувствительные элементы 3 - 10 установлены против соответствующих кодовых дорожек 1. Крайние пары чувствительных элементов 3, и 4, 9 и 10 младшего разряда через элеленты неравнозначности 12 подключены ко входам элемента И 13, выход которого через ключ 14 подключен к дешифратору 11,ру, и элементы неравнозначности,Однако в таких преобразовател можны сбои при считывании кода младших разрядов из-за неточнос товления шкалы и расположения ч тельных элементов. Цель изобретения - повысить преобразователя в работе, х воз арожкии изго- увствиадежность 20 еобразоор и ключ,остигается тел 1, что ых элеэлементы 25 ватель введены элемент И, инв 1,причем крайние пары чувствите ментов младшего разряда через г. 1 дана схема кодовой доров492903 10 Кодовые комбинацифотодиодо а вых Номер фотодиодов Номеркомбинации 1 Х О 0 О 0 0 О О О 2 3 О 0 О 0 4 О 1 1 О 5 0 0 О 1 О 0 1 0 7 О 1 1 0 1 1 1 О 1 1 1 1 1 0 1 1 О 0 О О 0 0 0 5 1 . 1 0 О О О 6 0 О Э 1 1 1 етствие фотоди двоично де пре кодовых комдов и четырехо арифметичебразователя опи 1) 55 (2) (33 Ю 1 -ного азрядов выход-двоичного ко - значения йфметическог 215 ЕЬ 4 О+" знак 9 модулю значает сум ванне п 2 1"2" 3а к другим входам ключа 14 через инвертор 15 и непосредственно подключен выход одного из пары крайних чувствительных элементов 3,Работает предлагаемый преобразовател: следующиь образом. При. перемещении кодовой дорожки 1 относительно считываю 8 7 6 5 4 Взаимное соотвбинаций на выходемладших разрядовского кода на выхсывается уравнения1 У 88 О 4,щего устройства 2 на величину ее периода взаимодействие активных (прозрачных)ой и пассивных (непрозрачных) участков это дорожки с чувствительными элементами (фотодиодами) 3 - 10 считывающего устройства порождает 16 различных кодовых комбинаций (см. таблицу). Агде в -в -сигнал на вдиодов 3-10, которьнимать значения "1"щен) или значение фне освещен); ы ходе фотой может при(фотоднод осве" (фотодиодПри перемещении кодовой дорожки млад-. ших разрядов 1 относительно фотодиодов 3 10 из-за неточностей изготовления шкалы и погрешностей в расположении фотодиодов возможны ошибки в разряде, расположенном в кодовом слове на границе между зоной единиц и зоной нулей, например возможна ошибка в третьем разряде комбинации 4 (см. таблицу .). Для всех кодовых комбинацийкроме комбинаций 1 и 9, это приводит к погрешности, не превышающей единицу младшего разряда, что допустимо. Для комбинаций 1 и 9 это может привести к появлению ложных код- вых слов 10000001 и 01111110, которые, будучи преобразованы по уравнению (1)-(4), дадут на выходе дешифратора гру-бую ошибку Чтобы предотвратить это, сигналы от крайних пар чувствительных эле ментов, а именно 3 и 4, 9 и 10 подаются на элементы неравнозначности 12 , (см. фиг. 2), Выходной сигнал элемента И 13 подается на управляемый ключом 14 инвертор 15.При появлении сигнала ф 1 ф на управляющем входе ключа 14 (возможно лишь для ложных кодовых слов 10000001 или 01111110) ключ 14 пропустит на выход инвертированный сигнал с фотодк 4929036ода 3, преобразуя ложные слова в кодавые комбинации 10000000 или 01111111,что уменьшает погрешность до величины, не превышающей единицу младшего разряда . При сигнале "0" на управляющем входе ключа 14 сигнал с фотодиода 3 проходит через ключ 14 без изменений.ф ор мула изобретения10Преобразователь перемещение-код, содержащий шкалу, образованную кодовымидорожками с равномерно нанесенными метками и установленные против соответствую щих кодовых дорожек группы чувствительных элементов, выходы которых подключены к дешифратору и элементы неравнозна-,чности, отли чающййся тем,что, с целью повьшения надежности преобразователя в работе, в него введеныэлемент И, инвертор и ключ, причем край ние пары чувствительных элементов млад-,шего разряда через элементы неравнозначности подключены ко входам элемента И,выход которого через ключ подключен кдешифратору, а к другим входам ключа через инвертор и непосредственно подключенвыход одного из пары крайних чувствительных элементов младшего разряда. зо 13" ф 193 тир нсн ЦИИИПИ Г ударственного к митета Совета Миниспо делам изобре :ний и открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 в СССР реднриятие Патент, Моска, Г.59, Бережковская наб.,