Вертикально-замкнутый пластинчатый конвейер пульсирующего типа

(51) М. Кл. В 65 д 17/06 Государственный комитет Совета Министров СССР Приоритет(088.8) публиковано 30.09.75, Бюллетень3 ата опубликования описания 12.01.76 оо делам изобретен и открытийИзобретение относится к области механизации сборочных работ в машиностроении и предназначено для использования в вертикально-замкнутых сборочных конвейерах пульсирующего типа, работающих с использо ванием автоматически действующих сборочных установок.Известны вертикально-замкнутые пластинчатые конвейеры пульсирующего тина преимущественно для сборки узлов машин, напри мер дифференциалов, работающие с использованием автоматически действующих сборочных установок и включающие привод, натяжное устройство и опорную конструкцию с направляющими путями, на которых располо жен тяговый орган с прикрепленными к нему пластинами, несущие плавающие приспособления-спутники для собираемых узлов машин, содержащие жесткие упоры и фиксируемые ца заданных позициях сборки при остановке 20 конвейера.В известных конвейерах фиксация приспособления-спутника ца заданных позициях сборки при остановке конвейера осуществляется путем взаимодействия жесткого упора, 25 закрепленного на приспособлении-спутнике, с опущенной защелкой, закрепленной на подвижном в горизонтальной плоскости и подпружиненном рабочем органе сборочной установки, смонтированном на опорной конструк шш конвейера. Г 1 рц этом для сборки невозможно применить стационарные автоматические сборочные установки, так как силы инерции, возникающие при перемещении конвейера, передаются рабочему органу сборочной установки и наршают его точность.Цель изобретения - обеспечение точной авгоматической фиксации и расфнксации собираемых узлов машин относительно осец симметрии автоматических сборочных установок.Это достигается тем, что на опорной конструкции конвейера установлены подпружиненные упоры, взаимодействующие с упорами приспособления-спутника при остановке конвейера и шарнирно-соединенные с плечами поворотных двуцлсчих рычагов, другие плечисаожец 1.1 ролисами, взаимодействую 1 цими при пуске ГсОцвеГе 1 эа с роликамп, закрепленными на пластине.1-1 а фиг. 1 изображена принципиальная схема конвейера; ца фиг. 2 - приспособление- спутник в зафиксированном положении и механизмы фиксации, в плане.Конвейер содержит привод 1 с тормозом 2, натяжное устройство 3, опорную конструкцию 4 с направляющими путями, на которых рас Оложец тяговый О 11 гац 5 с прикрепленными к нему цластинамц 6, несущими плаваюцше и р и с Г О с О О л е ц ц я - с 1 т ц и к и 7,1 л я с О О и р а с м ы : узлов машин, фиксируемые на заданных псзициях сборки при остановке конвейера с помощью механизмов 8 фиксации,Пластина 6 (см. фиг, 2) жестко соединена с упором 9, в который упирается один конец пружины 10. Другой конец пружины 10 упирается в приспособление-спутник 7, который имеет направляющие пазы 11, взаимодействующие с пальцами 12, закрепленными на пластине 6. Кроме того, приспособление-спутник 7 имеет жесткие упоры 13, взаимодействующие при остановке конвейера с упорами 14, установленными на опорной конструкции конвейера 4 и поджатыми в направлении оси конвейера посредством пружин 15. Упоры 14 имеют пальцы 16, взаимодействующие с овальными пазами 17 поворотных вокруг осей 18 двуплечих рычагов 19. Другие плечи рычагов 19 содержат ролики 20, взаимодействующие при пуске конвейера с роликами 21, закрепленными на пластине 6. Для поперечной фиксации приспособление-спутник 7 имеет ролики 22, взаимодействующие с направляющими 23, закрепленными на опорной конструкции 4.Конвейер работает следующим образом.При расторможенном положении тормоза 2 привод 1 перемещает тяговый орган 5 с прикрепленными к нему пластинами 6. Перемещаясь вместе с пластиной 6 влево, ролики 21 давят на ролики 20 поворотных рычагов 19 и поворачивают упомянутые рычаги вокруг осей 18. При этом овальные пазы 17 взаимодействуют с пальцами 16, и подпружиненные упоры 14, преодолевая усилия пружин 15, движутся от оси,конвейера и освобождают жесткие упоры 13 приспособления-спутника 7. Таким образом, при пуске конвейера непосредственно от движения конвейера происходит автоматическая расфиксация приспособления- спутника и собираемого узла,Приспособление-спутник 7 и собираемый узел движутся влево к следующей рабочей позиции, а упоры 14 под воздействием пружин 15 возвращаются в исходное положение. При подходе приспособления-спутника 7 к следующей рабочей позиции ролики 22 входят в направляющие 23 и фиксируют приспособление-спутник в поперечном направлении, При дальнейшем движении жесткие упоры 13 приспособления-спутника 7 соприкасаются с подпружиненными упорами 14, приспособление-спутник 7 останавливается, а пластина 6 продолжает дальнейшее движение. Пальцы 12 скользят в направляющих пазах 11, а упор 9 сжимает пружину 10, которая таким образом играет роль буфера, Другой конец пружины 10 поджимает приспособление-спутник 7 к подпружиненным упорам 14, При поджатии пружины 10 на 15 - ;20 мм автоматически отключается электродвигатель привода 1, включается тормоз 2, и конвейер останавливается, при этом инерционный ход конвейера 10 гасится пружинами 10.Таким образом, непосредственно от движения конвейера осуществляется точная автоматическая фиксация приспособления-спутника и собираемого узла относительно осей симметрии автоматических сборочных установок.После осуществления необходимых операций по сборке узла автоматически растормаживается тормоз 2, включается привод 1, который перемещает тяговый орган 5 и пласти О ны 6. Далее ролики 21 давят на ролики 20, иавтоматический цикл расфиксации и фиксации приспособления-спутника 7 повторяется.Предмет изобретенияВертикально-замкнутый пластинчатый конвейер пульсирующего типа преимущественно ЗО для сборки узлов машин, например дифференциалов, работающий с использованием автоматически действующих сборочных установок и включающий привод, натяжное устройство и опорную конструкцию с направляют щими путями, на которых расположен тяговый орган с прикрепленными к нему пластинами, несущими плавающие приспособления- спутники для собираемых узлов машин, содержащие жесткие упоры и фиксируемые на 4 О заданных позициях сборки при остановке конвейера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной автоматической фиксации и расфиксации собираемых узлов машин относительно осей симметрии автомат тических сборочных установок, на опорнойконструкции конвейера установлены подпружиненные упоры, взаимодействующие с упорами приспособления-спутника при остановке конвейера и шарнирно-соединенные с плечами поворотных двуплечих рычагов, другие плечи которых снабжены роликами, взаимодействующими при пуске конвейера с роликами, закрепленными на пластине,каз 3265/10ЦНИИПИ пис Типография, пр Сапунова Изд.183сударственног по делам из Москва, Ж.35 Тираж 833комитета Совета Министробретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 4-"1