Грейферное подающее устройство

ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ473933 Союз Советских Социалистических Республикаявк. о с присоедицецием23) Приоритет -публиковапо 30.05.75. осудврственныи комитетСовета Министров СССРпо делам изооретвмийн открытий(53) УДК 621,979:62-2261(088,8) оллетець У ата опубликования описания 13.02.76 72) Авторы изобретсш, Григорьев, В. К. Горьковский проектцо-ко 1) Заявите 54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области кузиечио-прессового оборудования и может быть использовано для подачи заготовок к прессам.Известно грейфериое подающее устройство, например, к прессу, содержащее смоитироваццые в корпусе линейки с захватами для подаваемых заготовок, механизмы для продольцого и поперечного перемещения линеек, выполненные в виде кулачков, установленцых ца распределительном валу, и механизм прерывистого движения, связанный с механизмом поперечного перемещения линеек.Цель изобретения - повышецие производительцости устройства.Для этого механизм прерывистого движения смонтирован ца распределительном валу, кулачок механизма поперечного перемещения линеек посажен ца последнем свободио, а устройство сцабжецо жестко закрепленным в корпусе фиксатором, воздействующим ца кулачок механизма поперечного перемещеция линеек при обратном повороте распределительного вала.Механизм прерывистого движения выполцец в виде муфты, жестко закреплеццой ца распределительном валу внутри кулачка механизма поперечного перемещения линеек, и связывающих их подпружицеицых собачек.1-1 а фиг. 1 схематично изображено грейКалинин и Н. А. Горшковторский технологический ицститу ферцое устройство без боковой стенки; ца фиг. 2 - то же, вид сверху без крышки корпуса; ца фиг, 3 - разрез ио Л - А ца фиг. 2; иа фиг. 4 - разрез по Б - Б ца фиг. 3.5 Грейферпые лппейки 1 устройства расположены ца каретках 2 и 3, С правой стороны грейферпые линейки (са. фиг. 2) имеют иаправляющие пазы, в которые входят выступы 4 кареток 3, а с левой (са, фиг, 3) ца них О укреплены рейки 5, имеющие Т-образцые направляющие в каретках 2. Каретки 2 посажены ца цилиндрические направляющие б, закреплеццье В корпусе 7. На каретах 2 укреплены подпружицеццые пружицами 8 5 рычаги 9, которые вместе с рычагами 10 жестко посажены на валки 11. Каретки 3 закреп.лены в Т-образцых направляющих кроиштейцов 12. Рейки 5 входят в зацеплецие с шестернями 13, расположеццыми па шлицах ва лов-шестерец 14, устацовлециых в корпусе 7и взаимодействующих с рейками 15 рамочного толкателя 1 б, который имеет цилицдрические направляющие 17, закреплециые в корпусе 7, и ролцки 18, взаимодействующие 5 с кулачком 19 продольного перемещения лииеек. Этот кулачок жестко посажен ца шлицы распределительного вала 20, связаццого через шестерци 21 со штоком-рейкой 22 силового цилиндра 23. Кулачок 19 имеет сим- О метричцый относительно оси у - у (са, фиг. 4)й 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 3профиль, который условно разбит па углы а, р, у. Угол а соответствует выстою линеек в исходном положении, а угол- в конечном рабочем положении, так как дуги профиля, заключенные в пих, коицецтричцы, Угол соответствует движению линеек в продольном направлении. На муфту 24, жестко закрепленную ца валу 20, свободно посажец кулачок 25 поперечного перемещения линеек, ца котором имеются подпружиненные собачки 26, входящие в уступы муфты 24, и гнезда для подпружиненного фиксатора 27. По дорожке кулачка 25 скользят в направляющих корпуса 7 толкатели 28. Профиль кулачка симметричен осям х - х и у - у и разбит условно ца углы а, р, у. Углы а исоответствуют движению линеек в поперечном направлении, а угол р - выстою при их продольном перемещении. Профили кулачков 19 и 25 взаимосвязацы следующим образом: фазовыи угол опускация а кулачка 25 пе более фазового угла выстоя а кулачка 19, а фазовый угол выстоякулачка 25 це менее фазового угла подъема р кулачка 19; фазовый угол подъема у кулачка 25 це более фазового угла выстоя у кулачка 19.Работа осуществляется следующим образом.В исходном положении (см. фиг. 2) толкатели 28 цаходятся ца выступах кулачка 25 (лицейки 1 раздвинуты), рамочный толкатель 16 ц грейферцые линейки 1 находятся соответственно в крайних правом и левом положениях. При рабочем ходе силового цилиндра 23 с помощью рейки 22 через шестерню 21 поворачивается распределительный вал 20 вместе с кулачками 19 и 25 по часовой стрелке ца 180 (см. фиг. 4, 1), Кулачок 25 зацеплен с валом 20 с помощью муфты 24 и собачек 26, При повороте вала 20 ца угол а выступы кулачка 25 сходят с толкателей 28 и рычаги 9 и 10 пружицамп 8 сдвигают каретки 2 и 3 вместе с линейками 1 соответственно по цилиндрическим 6 и Т-образным направляющим корпуса 7 и кронштейнов 12.Вместе с каретками перемещаются в поперечном направлении шестерни 13 по шлицам валов 14. При этом происходит зажим деталей захватами (ца чертеже не показаны) грейферцых линеек 1. Кулачок 19 при этом угле поворота поворачивается ца угол выстоя а и, таким образом, рамочный толкатель 16 и соединенные с цим через реечные пары 14, 15 и 13, 5 грейферцые линейки остаются неподвижными. При повороте вала 20 ца угол Д толкатели 28 скользят по копцецтрической окружности кулачка 25, оставляя линейки 1 сомкнутыми, а кулачок 19 при этом поворачивается ца угол (, перемещая рамочный толкатель 16 влево (см. фиг. 2 и 3). Толкатель при этом передвигает через реечцые пары 14, 15 и 13, 5 грейферцые линейки 1 с зажатыми деталями в продольцом паправле. ции вправо ца величину шага подачи. Прц повороте вала 20 ца угол т выступы кулачка 25 находят ца толкатели 28, которые через рычаги 9 и 10 раздвигают каретки 2 и 3 с грейферцыми линейками 1, отводя захваты из рабочей зоны инструмента. Кулачок 19 при этом угле поворота имеет фазовый угол выстоя , а рамочный толкатель 16 с линейками 1 остаются неподвижными в продольном направлении. После выхода захватов из рабочей зоны включается инструмент па рабочий ход, а силовой цилиндр 23 грейферцого устройства - ца обратный ход. При обратном (холостом) ходе силового цилиндра 23 вал 20 с жестко посаженным ца пем кулачком 19 вращается против хода часовой стрелки, возвращая толкатель 16 и линейки 1 в исходное положение в продольном направлении, При этом кулачок 25 свободно скользит ца муфте 24 вала 20, оставаясь неподвижным под действием фиксатора 27. Линейки с захватами остаются в раздвинутом состоянии. Предмет изобретения 1. Грейферцое подающее устройство, напримерр, к прессу, содержащее смонтированные в корпусе линейки с захватами для подаваемых заготовок, механизмы продольного и поперечного перемещения линеек, выполненные в виде кулачков, установленных ца распределительном валу, и механизм прерывистого движения, связанный с механизмом поперечного перемещения лицеек, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм прерывистого движения смонтирован ца распределительном валу, кулачок механизма поперечного перемещения линеек посажен а этом же валу свободно, а устройство снабжено жестко закрепленным в корпусе фиксатором, воздействующим ца кулачок механизма поперечного перемещения линеек при обратном повороте распределительного вала.2. У. Устройство по п. 1, отличаощееся тем,что механизм прерывистого движеция выполнен в виде муфты, жестко закрепленной па распределительном валу внутри кулачка механизма поперечного перемещения линеек, и связывающих их подпружиненных собачек.471933 11 15 1 бб 6 l Ц 5 1 й Составитель Т, Горбуноведактор Е, Дайч Тек ред М. Семенов Корректор Е. Рожков каз6393ЦНИ одписное МОТ, За кий филиа Изд.1520И Государственного комитет по делам изобретений Москва, Ж, Раушска Тираж 966Совета Министров ССС 1 и открытийнаб., д. 4/5