Хлопкоуборочный аппарат

) Заявлено 10.07,7 М. 010 45/ вки М с присоединением Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий(088,8) юллетень20 писания 15.09.75 ата опубликования Авторынзобретени рков, М, А, Кандауров, Л. Н, фед Г, А. Приходько и Ш, М, Му нное проектное конструкторско я Министерства тракторного машиностроения СССнологическое бюро ельскохозяйственно ХЛОПКОУБОРОЧНЪй АППАРАТ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению,Известны хлопкоуборочные аппараты, содержащие образующие рабочую щель парные рабочие органы, закрепленные на рычагах, связанных с рамой аппарата пространственными шарнирами, и шарнирно соединенные между собой механизмом регулировки рабочей щели,Однако в таких аппаратах соединение рабочих органов с каркасом не позволяет обеспечить индивидуальное копирование грядок по высоте непосредственно каждой рамкой шпиндельных барабанов. Регулирование положения аппаратов по высоте производится гидравликой с места водителя, при этом опускается и поднимается весь аппарат целиком.Кроме того, в известных аппаратах между парноработающпми рамками установлены упоры, закрепленные на каркасе аппарата и обеспечивающие заданный зазор между смежными шпиндельными барабанами, но не позволяющие осуществлять поперечную копировку аппаратом рядка хлопчатника,Целью изобретения является увеличение полноты сбора хлопка-сырца за счет пространственного копирования каждым рабочим органом профиля гребня рядка хлопчатника и обеспечение плоскопараллельного перемещения рабочих органов. Для этого в предлагаемом хлопкоуборочномаппарате рабочие органы прикреплены к рычагам и механизму регулировки рабочей щели пространственными шарнирами и шарнирно соединены с рамой аппарата дополнительными рычагами, образующими совместно с основными, рамой и рабочими органами шарнирный параллелограмм.На фиг. 1 схематично изображен предлагае мый хлопкоуборочный аппарат, общий вид; нафиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху.На каркасе 1 аппарата с вертикальнымистойками 2 через пространственные шарниры 15 3 закреплены шарнирные рычаги 4. На противоположных концах рычагов 4 шарнирно закреплена рамка 5 барабана. Таким образом, стойка 2, шарнирные рычаги 4 и рамка 5 образуют параллелограммную подвеску, распо ложенную в вертикальной плоскости, Этот параллелограмм может колебаться в горизонтальной плоскости вокруг шарнира 3.Вертикальные и горизонтальные колебанияпараллелограмма ограничены в определенных 25 пределах, например, стенками пазов б и 7,выполненных соответстгенно в стойке 2 и рамке 5. Смежные парноработающие рамки связаны между собой замыкающим, регулируемым по длине, подпружиненным звеном 8, со.30 единенным с рамками посредством простран471880 Я ственных шарниров 9, не связанных с каркасом аппарата. Для повышения чувствительности вертикальных перемещений рабочих органов шарнирные рычаги 4 подпружинены пружинной 10. Нижняя часть рамок снабжена лыжей 11, Рамки несут на себе рабочие органы 12. Таким образом, рабочие органы 12, установленные на смежных парнораоотающих рамках, могут пространственно перемещаться в горизонтальной и вертикальной плоскостях как независимо друг от друга, так и синхронно друг с другом.При работе хлопкоуборочного аппарата в рядках, в случаях нарушения прямолинейности рядков, размеров междурядий или отклонения кустов от оси рядка, кусты хлопчатника, воздействуя на раоочие органы, перемещают их в сторону направления прилагаемых усилий, при этом рычаги 4 поворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг пространственных шарниров 3.Неравномерность высоты грядок по обе стороны рядка, а также при смещенном относительно оси рядка кусте копируется рабочими за счет лыж 11. При этом рычаги 4 перемещаются в вертикальной плоскости вокруг пространственных шарниров 3, Это позволяет приспосабливать хлопкоуборочный аппарат к фону обрабатываемого рядка хлопчатника. При этом шарнирный многозвенник значительно повышает чувствительность аппаратак форме и расположению куста. Индивидуальная и синхронная пространственная копировка5 рабочими органами рядков хлопчатника позволяет снизить потери и увеличить полнотусбора с кустов.Предмет изобретения10 1, Хлопкоуборочный аппарат, содержащийобразующие рабочую щель парные рабочиеорганы, закрепленные на рычагах, связанныхс рамой аппарата пространственными шарнирами, и шарнирно соединенные между собой5 механизмом регулировки рабочей щели, отл,и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличенияполноты сбора хлопка путем обеспечения пространственного копирования каждым рабочиморганом профиля гребня рядка хлопчатника,2 о рабочие органы прикреплены к рычагам и механизму регулировки рабочей щели пространственными шарнирами,2. Хлопкоуоорочный аппарат по п. 1, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью плоскопа 25 раллельного перемещения рабочих органов,последние шарнирно соединены с рамой аппарата дополнительными рычагами, образующими совместно с основными, рамой и рабочимиорганами шарнирный параллелограмм.Тираж 619Совета Министрооткрытийнаб., д. 4/5 Изд.1479 осударственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушска