Подвес телескопический для дистанционного манипулирования объектами

Номер патента: 446049

Авторы: Будницкий, Гоголев, Москалев

ZIP архив

Текст

Оп ЙСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН МЯК АВТОРСКОМУ СВИДВЯЛЬСТВУ(51 М Кл 4 05рисоединеннем заявки -Государственный комет Совета Министров ССС ао делам изооретеннй и открытий(54) ПОЯВЕС СКОПИтПСКИЙ ДКЯ ДИСТАНЦИОННОГО ПУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТАМИ Предложенный подвес может быть использован, например, ддя дистанционного удавления телевизионной камерой пса осмотре разлизных объектов.Известен телескопический подвес, содержащий подвихную тележку с кареткой, на которой укреплены секции подьемника, выполненные в виде соединенных стяжками направляющих скалок.Однако маневренность такого подвеса недостаточна из-аа ограничеыия ходи ооьекта манипулирования стяжками подъемника.С целью устранения атюго недостатка, в предложенном подвесе стяжки подъемника выполнены в виде незамкнутых колец.На фиг. 1 изобраен подвес, общий вид йа фиг. 2 - таерев по а-а ; на г. В - раерее по Б-Б.подвес содериит енергоподводное устройство Х подвижную тележку 2 с кареткой 5 и подъемник 4.Подъемник состоит из трех сек,Москалев и В.С, Будн цйй 5 и кронштейна 8.Секции выполнены из направляющих скалок 9-И, жестко соединен.- ных стяжками Х 2-Х 4 и дисками Х 5-Х 7.5 Стяжки 12 и 13 выполнены в виденезамкнутых колец. Секция 5 закреплена на каретке 3 и кинематическисвязана с секцией 6 передачей винтгайка 18. Кронштейн 8 с секцией 7 1 о и секцией тс секцией 6 связаны спомощью трособлочных систем Х 9 и20.Описание работы подвеса приве.дено на примере манипулирования те лекамерой 27. Движение от приводаподъемника йа чертеже не показан)к каретке 3 передают секции 6 через передачу винт-гайка Ю 8. Дмжение от секции 6 и секции 7 и кроно штейну 8 передается с,помощью тросо-блочных систем 19 и 20. Благода.ря тому, что стяжки 12 и 13 выполнюны незамкнутыми, увеличен вертикальный ход телекамеры, т.е. повышена маневренность подвеса.344ПР ЩМЕГ ИЮРЕГЕБИПодвео телеокопичеокий для дистанционного манипулирования объектами, аодераащий.родв телехку о кареткой, ва которо укрепле. 6049а Овкт иадеяша"в,адв.-ааваи невйых отяхквюи ваправзащвй окалок, отличающийся тем, что, с целью пощшевия маневренности, а йем стяхкй подъемвйка внпол.вейн а виде везамкнутнх корд.:РедакторЯ,МТЕХИНа Текред Л.ПОтаПОВа ЕПЯВСКАЯ оррект Заказ +фф Изд. М ХЮ Тираж МО П ЦНИИПИ Госуд ров СССР писное арствеииого комитета Совета Минист делам изобретений я открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 Патента, Москва, Г 59, Бережковская иаб., 2 дприя

Смотреть

Заявка

1649856, 01.04.1971

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6476

ГОГОЛЕВ ВАЛЕРИЙ КОНСТАНТИНОВИЧ, МОСКАЛЕВ АЛЕКСАНДР ВАЛЕРЬЕВИЧ, БУДНИЦКИЙ ВЛАДИЛЕН СЕМЕНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05D 1/00

Метки: дистанционного, манипулирования, объектами, подвес, телескопический

Опубликовано: 05.10.1974

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-446049-podves-teleskopicheskijj-dlya-distancionnogo-manipulirovaniya-obektami.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Подвес телескопический для дистанционного манипулирования объектами</a>

Похожие патенты