Способ определения рабочих параметров транспортирующих машин

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ(51) ЬЪ Кл. В 65 15/б Государственный комктет Совета Миннстров СССР оо делам нзобретенкй и открытой(71) Заявител Институт автоцат РАБОЧИХТИРУЮЩ н СПОСОБ ОПРЯЕЛЕНИЯПАРАМЕТРОВ ТРАНМАШИН Изобретение может исаользоваться для одределения рабочих параметров таких транспорт рующих машин, как например каатных, цепнцх и т.а. подъемников, додвесных канатных дорса экскалаторов, конвейеров и т.д а также мехайических передач (ременных, цепных и других) с ленточнымй, цедными, канатными и т.п. гибкими тяговыми органами,Известен способ одределения рабочих параметров трансдсут ующих машин, содержащих гибтяговый орган, обхватывающий барабаны, дутем измерения величин, характеризующих движение тягового органа.Недостатками этого способа являются необходимость дромежуточных преобразований и одределение измеряемых величин с домощью,специальных чувствительных элементов, встраивае 2мых в тяговй орган или присоединяемых к нему, а также одределение только текущих значений контролируемых величин (вместе с тем для одределения многих рабочих параметров, например выполненной работй, требуется нахождение помимо тек еще и интегральных значен контролируемых величин, например деформации или усилия," для чего выдолняют относительно сложную математическую операцию интегрирования с домощью отдельных интегрирующих устройств, что значительно усложняет определение рабочих параметров,Цель изобретения - упроще" ние проводимых измерительных и вычислительных одераций.Для этого по дредлагаемому способу измеряют величины деремещений тягового органа в разнесенных по его длине учась441209 1 о 15 20 25 зо 35 40 45 60 ках и вычисляют разность, перемещений, определяющую всоответствующем масштабе интегральное значение рабочихпараметров.Величины деремещений тягового органа в разнесенных поего длине участках и разностьэтих перемещений могут одределять путем измерения разностиуглов поворота барабанов, со. -прикасающихся с рабочим органом в разнесенных до его длине,участках.На чертеже показана схема,поясняющая описываемый способ.Барабаны 1 и 2 обхватываются гибким тяговьпа органом,ветви 3 8 4 которого могут занимать положения 1-1 У в зависимости от вида транспортирующей машины или передачи.Тяговый орган может бытьзамкнутым с рабочей ветвью 3,например, проходящей по поддерживающим опорам 5, и обратнои ветвью 4.В случае замкнутого гибкого тягового органа при работетранспортирующей машины илипередачи, например, дри использовании в качестве ведущегобарабана - барабан 2 и в качестве ведомого - барабан 1,при направлении движения тяГОвого органа указанном на чертеже, имеет место передачавращения от ведущего барабанак ведомому. При этом в ветви3 действует усилие, обусловленное либо моментом сопротивления (нагрузки) ведомого барабана в случае перецачж,например, цепной, ременйой й .н.,либо распределенным вдоль рабочей ветви 3 сопротивлениемперекатывания по подцерживающим опорам 5 и трения в опорм 5 в случае транспортирующей машины при транспортировании груза, например на ленточном (положенияиветвейтягового органа) или цепном(положения 1 и 1 У ветвей тягового органа) конвейере.При работе конвейера,например ленточного, при огибании тяговым органом ведущего (приводного) барабана 8происходит взаимодействие последнего с гибким тяговым органом, а также имеют место зонаскольжения и зона покоя, при 4чем в последней линейные скорости доверхности барабана и гибкого тягового органа равны.В зоне скольжения деформа. ция (усилие) сбегающей ветви 4 гибкого тягового органа нарастает до величины, соответствующей распределенному вдоль рабочеи (набегающей) ветви 3 содротивлению дерекатывания по подце вающим опорам 5.еформация ветви 3 по мере приближения к зоне сбегания с ведомого (натяжного) барабана 1 уменьшается до величины деформации ветви 4 (без учета дотерь на ведомом барабане), вследствие чего через ведомйй барабан 1 гибкий тяговый орган дроходит в менее напряженном и менее деформированном состоянии чем через ведущий барабан 2, Следовательно, имеет место разность скоростей, вращения и углов поворота ведущего и ведомого барабанов, которые для случая конвейера соответствуют величине распределенного вдоль рабочей ветви 3 содротивлению перекатывания по доддерживающим роликам 7. Последнее пропорционально величине догоннои нагрузке конвейера,С учетом изложенных особенностей работы транспортирующих машин и в соответствии с предлагаемым сдособом измеряют текущие значения скоростей вращения и углов доворота ведущего и ведомого барабанов, вычисляют разность указанных скоростей вращения, соответствующую текущим значениям деформации и усилия в тяговом органе или другим дараметрам, например производительности трансдортирующих машин, и вычисляют разность указайных углов поворота, соответствующую интегрально значению деформации или усилия по вре: мени движения или до длине перемещения тягового органа. По интегральному значению деформации или усилия одределяют всоответствующем масштабе работу,выполненную тяговым органом, например, дри деремещении транспортируемого груза или количество перемещенного груза.В случае разомкнутого тягового органа, например, на подъемнои установке или кране1 о 15 25 зо 35 40 45 5барабан 2 используется в качестве приводного 1 на негэ тяговый орган навивается), абарабан 1 - в качеств йадравляющего 1 отклоняющего).При отсутствии нагрузки, приложенной к ветви 3 (положение П) тягового оргыа, последний дри навивании на барабан 2 находится в ненапряженном и недеформированном состоянии (аод действием полезной нагрузки).При дриложении нагрузки (рузаев к ветви 3 (положение П 3 тягового органа в нижнем доложении У додъемного сосуда или крюка ветвь 3 тягового, органа деформируется, вследствие чего барабан 1 поворачивается:относительно барабана 2 на угол+ьА, соответствующий деформации тягового органа на длине ветви 3.В дроцессе додъема груза гибкий тяговый орган проходит через отклоняющий барабан 1 и навивается на дриводной барабан 2 в деформированном состоянии и доэтому разность углов доворота барабанов 1 и 2 сохраняется неизменной и равной.После разгрузки в верхнем доложении У 1 подъемного сосуда или крюка тяговый орган возвращается в первоначальное недеформированное состояние, и бараба 1 поворачивается относитель 1 о барабана 2 на угол -а А, т.е. раз. -ность углов доворота барабановравна нулю.В ароцессе опускания дорожнего подъемного сосуда иликрюка из верхнего положения У 1в нижнее аоложение У угол поворота барабана 1 соответствует величине перемещения (длине) 6тягового органа в ненааряженнсм и недефорьированном состоянии, а угол доворота барабана 2 - величине перемещения (ддине) в напряженном и деформированном состоянии, вследствие чего скорости вращения и текущие значения угла поворота барабанов 1 и 2 не равны и их разности соответственно дроаорционмьны текущему значению деформации 1 усилия) и интегральному значению деформации до времени движения или до длине перемещения тягового органа, т.е. работе или суммарной деформации ПрЕфкт И 3 ОБРЕТжШИ1. Способ одределения рабочих параметров транспортирующих машин, содержащих гибкий тяговый орган, обхватывающий бар".баны, дутем измере. ния величин, характеризующих движение тягового органа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения проводимых измерительных и вычислительных операций, измеряют величины перемещений тягового органа в разнесенных до его длине участках и вычисляют разность перемещений, определяюпрю в соответствующем масштабе интегральное значенис рабочих дараметров.2. Саособ до и. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что величины перемещений тягового органа в разнесенных по его длине участках и разность этих перемещений одределяют путем измерения разности углов поворота барабанов, сопри касающихся с рабочим органом в разнесенных ао его длине участках.441209 Составнтеаь Ве СМаНКЕВИорячева техред Н. Стенина акто зд. И Щ пнсно раж ЦНИИПИ Государственного комите по делан изобретений Москва, 113035, Рауш