Механизм управления реверсредуктором

ОПИСАНИЕ р)437862ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистииеских Республик22) Зая Государственный камите Совета й 1 инистрав ССС па делам изааретений и открытий:436 (088.8) публик юллете ликования описания 09.01,7 Дата(72) Авторыпзобретени А. А, Храмцов, П. Т, Новиков и А. Я. Коган Специальное конструкторское бюро дизелестроения(71) Заявитель 54) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРС-РЕДУКТО включения муфты, выполнен в взаимодействующего через толиком выключаемой муфты и шарнного с рычагом, взаимодействутолкатели с валиком и штоком включаемой муфты,показана кинематическая схема правления в аксонометрии; на ринципиальная схема реверс-рего связь с механизмом управлелиндру для виде рычага катель с вал нирно связа 5 ющим через сервомотора На фиг, 1 механизма у фиг, 2 - п 0 дуктора и еИзобретение относится к механизмам управления реверс-редукторами, применяемыми . в транспортных силовых установках с двигателями внутреннего сгорания и обеспечивающими изменение направления вращения ведомого вала при постоянном направлении вращения коленчатого вала двигателя.Известны механизмы управления реверс- редуктором, обеспечивающие поступление сжатого воздуха к пневматическим цилиндрам двустороннего дсйствия для включения и выключения муфт реверс-редуктора и содержащие золотники, приводимые от валиков, кинематически связанных с подвижными частями муфт, и золотники, приводимые от сервомоторов для управления муфтами, а также клапаны, подающие сжатый воздух к пневматическим цилиндрам.Однако в известных механизмах не надежны золотники из-за возможности их заедания и повышенного расхода сжатого воздуха,Цель изобретения - повышение надежности в работе механизма управления.Это достигается тем, что привод клапана, подающего сжатый воздух к пневматическому цилиндру для выключения муфты, выполнен в виде рычага, взаимодействующего через толкатели с валиком и штоком сервомогора этой муфты, а привод клапана, подающего сжатый воздух к пневматическому циМеханизм управления имеет два сервомо. тора 1 и 2 с выемками на штоках, два валика 3 и 4 также с выемками, два ролика 5 и 6, установленных соответственно на валиках 3 и 4, и четыре клапана 7 - 10.Сервомоторы 1 и 2 трубопроводами 11 и 12 соединены между собой и с распределительным устройством 13 типа трехходового крана, Клапаны 7 - 10 и распределительное устройство 13 соединены с трубопроводом 14. От клапанов 7 10 к реверс-редуктору проходят трубопроводы 15 - 18.Сервомотор 1 взаимодействует с толкателями 19 и 20, сервомотор 2 - с толкателями 21 и 22, валик 3 - с толкателями 23 - 25, а валик 4 - с толкателями 26 - 28,В прорези толкателя 23 на оси установлен рычаг 29, входящий в прорезь толкателя 1955 60 и установленный против клапана 7. На рычаг29 действует усилие пружины 30.В прорези толкателя 26 на оси установленрычаг 31, входящий в прорезь толкателя 21 иустановленный против клапана 8, На рычаг31 действует усилие пружины 32.В прорези толкателя 24 на оси установленрычаг 33, входящий в прорезь толкателя 20.На рычаг 33 действует усилие пружины 34.На рычаге 33 на оси установлен рычаг 35,входящий в прорезь толкателя 28 и установленный против клапана 9,В прорези толкателя 27 на оси установленрычаг 36, входящий в прорезь толкателя 22,На рычаг 36 действует усилие пружины 37.На рычаге 36 на оси установлен рычаг 38,входящий в прорезь толкателя 25 и установленный против клапана 10,Механизм 39 управления связан с реверсредуктором,Реверс-редуктор включает в себя шестерни 40 - 42, связанные с коленчатым валомдвигателя, шестерни 43 - 45, связанные с ведомым валом, соединительно-разобщительные фрикционно-кулачковые муфты 46, 47 ипневматические цилиндры 48, 49 двустороннего действия.Подвижные кулачковые полумуфты каждой из муфт соединены с управляющими дисками 50, 51, которые сцеплены с роликами 5и б механизма управления,При выключении муфты 47 и включениимуфты 46 установка совершает передний ход,при обратном переключении муфт - заднийход, а при выключении обеих муфт - холостой ход. Включение и выключение муфты 46осуществляет пневматический цилиндр 48, амуфты 47 - пневматический цилиндр. 49. Подачу сжатого воздуха к цилиндрам 48 и 49производит механизм 39 управления реверсредуктора,Сервомотор 1 механизма управляет муфтой 46, и для выключения муфты долженбыть перемещен в крайнее правое (по чертежу) положение, а для включения муфты - вкрайнее левое,Сервомотор 2 механизма управляет муфтой47, и для выключения муфты должен находиться в крайнем левом положении, а длявключения - в крайнем правом. Для обеспечения переднего хода установки сжатый воздух от распределительного устройства 13 поступает по трубопроводу 12, перемещая сервомоторы 1 и 2 в крайнее левое положение; для обеспечения заднего хода - сжатый воздух от распределительного устройства 13 поступает по трубопроводу 11, и сервомоторы 1 и 2 занимают крайнее правое положение; установка совершает холостой ход, если сжатый воздух поступает по трубопроводам 11 и 12, вследствие чего сервомотор 1 перемещается в крайнее правое, а сервомотор 2 в крайнее левое положение. При необходимости перемещения сервомото 5 1 О 15 го 25 30 35 40 45 50 ров 1 и 2 могут осуществляться не пневматически, а механически.При перемещении в крайнее правое положение сервомотор 1 отжимает толкатель 19, разворачивая рычаг 29. Если муфта 46 не выключена, валик 3, действуя на толкатель 23, дополнительно разворачивает рычаг 29, который при этом открывает клапан 7. После этого сжатый воздух, подводимыи к клапану по трубе 14, поступает по трубе 15 для выключения муфты,При выключении муфты 46 управляющий диск 50, пер "мещаясь вправо, через ролик 5 перемещает вправо валик 3, после чего толкатель 23 утапливается в выемке валика 3.Рычаг 29 под действием пружины 30 и усилия от клапана 7 разворачивается обратно, и клапан 7 садится в седло под действием пружины клапана и давления сжатого воздуха, подводимого к клапану, При этом клапан запирает трубопровод перед собой и разгружает от давления воздуха трубопровод за собой. В крайнем правом положении после прекращения подачи воздуха сервомотор 1 фиксируется толкателем 20, прижимаемым к выемке на штоке сервомотора 1 пружиной 34.При перемещении в крайнее левое положение сервомотор 1 отжимает толкатель 20, разворачивая рычаг 33. Если муфта 46 не включена, валик 3, воздействуя на толкатель 24, дополнительно разворачивает рычаг 33. Если муфта 4 не выключена, то толкатель 28 утапливается в выемке валика 4, при этом воздействуя на рычаг 35 таким образом, что последний не может открыть клапан 9.Когда муфта 47 выключается, управляющий диск 51 через ролик 6 перемещает валик 4, воздействующий на толкатель 28, Толкатель 28 разворачивает рычаг 35, который при этом открывает клапан 9, после чего сжатый воздух, подводимый к клапану по трубе 14, поступает по трубе 17 для включения муфты 46,При включении муфты 46 управляющий диск 50 перемещается влево вместе с валиком 3, и толкатель 24 утапливается в выемке валика 3. Рычаг 33 под действием пружины 34 и усилия от рычага 35 разворачивается обратно, и рычаг 35, перемещаясь в прорези толкателя 28, позволяет клапану 9 садиться в седло под действием пружины клапана и давления сжатого воздуха, подводимого кклапану.В крайнем левом положении после прекращения подачи воздуха сервомотор 1 фиксируется толкателем 19, прижимаемым к выемке на штоке сервомотора 1 пружиной 30.Выключение и включение муфты 47 осуществляется аналогично. При этом клапан 8, предназначенный для выключения муфты 47,управляется рычагом 31. Этот рычаг перемещается от толкателя 21, приводимого от сервомотора 3, и толкателя 26, приводимого от валика 4.Клапан 10, предназначенный для включения муфты 47, управляется рычагом 38, который перемещается от толка ьеля 25, приводимого от валика 3, и установлен на рычаге Зб, который перемещается от толкателя 22, приводимого от сервомотора 2, и толкателя 27, приводимого от валика 4,Подача сжатого воздуха к клапанам 8 и 10 осуществляется по трубопроводу 14, отвод воздуха от клапана 8 - по трубопроводу 1 б, а от клапана 10 - по трубопроводу 18,Пружины 32 и 37 фиксируют сервомотор 2 в крайних положениях после прекращения подачи воздуха,Предмет изобретенияРеханизм управления реверс-редуктором, содержащий пару пневматических цилиндров двустороннего действия для включения и выключения муфт реверс-редуктора; валики,выполненные с выемками и связанные кинематичсски с подвижными частями муфт; пару сервомоторов для управления муфтами, имеющих выемки на их штоках; и клапаны, подающие сжатый воздух к пневматическим цилиндрам, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, привод клапана, подающего сжатый воздух к пневмати,ескому цилиндру для выключения муфты;10 выполнен в виде рычага, взаимодействующего через толкатели с валиком и штоком сервомотора этой муфты, а привод клапана, подающего сжатый воздух к пневматическому цилиндру для включения муфты, выполнен в 15 виде рычага, взаимодействующего через толкатель с валиком выключаемой муфты и шарнирно связанного с рычагом, взаимодействующим через толкатели с валиком и штоком сервомотора включаемой муфты.437862 Составитель А. Кане Корректор Л Корогод Техред Т, Курилко Редактор А. Купрякова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 35777 Изд.1872 Тираж 875 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5