Чушкоукладчик

г 1О П И С"А.Н. И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 430942 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Зависимое от авт. свидетсльстга - 2) Заявлено 26.06.72 (21) 18022572251) М. Кл. В 22 с 150 трисоединением заявки 3 осударственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий 32) Пр порите(088,8) Опубликовано 05,06.74, БюллетеньДата опубликования описания Об.05.7 72) Авторы 1 т зоб р етени Н. А. Калужский, А, С, Макаров, Б. И. Лаврентьев,С. Беляев, Б. Н. Подзоров, А, В. Шебанов и И. П. Вят(71) Заявите сесоюзный научно-исследовательский и проектный инстит алюминиевой, магниевой и электродной промышленности 54) ЧУШКОУ И обо овани Изобретение относится к руд о для литейного производства.Известен чушкоукладчик для укладки алюминиевых чушск в ряд, включающий механизм выемки и укладки чушек на транс портный стол, механизм для кантования чушек, стол для формирования ряда, захват, устройство для горизонтального перемещения и уплотнения смежных чушск в ряду и устройство для вертикального перемещения чушек в 10 определенной последовательности.Предложенный чушкоукладчик отличается тем, что стол для формирования ряда чушек выполнен нз отдельных по количеству чушек в ряду площадок, имеющих возможность перемещения в вертикальной плоскости. Это обеспечивает надежное сцепление смежных чушек различной формы в ряду.На фиг, 1 изображен чушкоукладчик, общий впд; на фиг. 2 - продольный разрез чушкоукладчика от приема чушки до стола формирования ряда; на фиг. 3 - положение чушск прп формировании пакета, в рядах и между ними; на фпг. 4 - механизм сцепления ряда чушек (например, пять); на фиг, 5 - разрез по А - А на фиг. 4.Чушкоукладчпк (фиг. 1) содержит раму 1, на которой имеется роликовая опора 2, в направляющих 3 перемещается шаговая гребенка 4, совершающая возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости благодаря кулисе 5, связанной тягой б с рычагом приемной площадки 7, которая имеет возможность некоторого поворота. Поворот площадки и перемещение шаговой гребенки производится синхронно и имеет механическую связь с приводом 8 литейного конвейера. В верхней части рамы предусмотрена разбраковочно-накопительная площадка (транспортный стол) 9. Между разбраковочно-накопительной пло 1 цадкой и столом формирования ряда установлен антователь 10, включающий плошадку с упором, закрепленную шарнирно и соединенную с гидро- плп пневмоцилиндром. Канто- ватель поворачивается через одну чушку, Стол 11 формирования ряда состоит из (в данном случае пяти) площадок 12, имеющих два направляющих стержня 13, перемещающихся во втулках 14. Втулки закреплены на кронштейнах 15, на которых также шарнирно закреплены оси 16 кулачков 17, осп 18 кулачов шарнирно соединены с планкой 19, связанной в свою очередь шарнирно с пневмоплп гидроцплпндром 20. Кулачки установлсны таким образом, что рабочие поверхности одних пз нпх совпадают в нечетном порядке (напрпмер, первый с третьим и пятым), а другис в четном (второй и четвертый).Над столом формирования ряда на нсоторой высоте расположены направляюгцпс 21,в которых перемещается тележка 22, сцабжеццая вертикально установленным пневмогидроцилипдром 23, ца штоке которого закреплен групповой захват 24. Тележка передвигается пновмо-, гидроцплицдром 25. Пакеты 26 формируются на конвеисре 27. Здесь же возможна установка обвязочной машины, Стол формирования ряда снабжен гидро-, пневмоцилиндрами 28, на штоках которых жестко пли шарнирно закреплены лапы 29 и 30.ь 1 ушкоу кладчик работает следующим образом.Чушка из изложницы падает ца площадку 7, которая с поворотом звездочки привода 8 на определенный угол поворачивается отцосительно своей оси вместе с принятой чушкой. Последняя падает на ролпковуо опору 2 меньшим основанием, Гребенка 4 перемещает чушку к площадке 9, где рабочим производится визуальный осмотр поверхности большего основания. Далее чушка подается шаговой гребенкой в зону действия кантователя 10 (который срабатывает через одну чушку), в зависимости от этого площадка кацтователя остается в первоначальном положснии или поворачивается вместе с чушкой на некоторый угол, при котором чушка поворачивается на 180 относительно своего первоначального положения. После этого чушка (чушки) поступают на стол 11 формирования ряда. При поступлении на стол пяти чушек подается команда пцевмо-, пдроцплпндру 20, который, перемещаясь влево, передвигает планку 19. Последняя будучи связана осямп 18 с кулачками 17 поворачивает их относительно осей 16. При таком перемсщении планки 1,11, Ъ будут находиться в первоначальном положении, а планки 11 и 1 Ч приподниматься ца некоторую величину 15 - 30 я,. Затем производится сжатие ряда лапами 29 и 80, закрепленными на штоках пневмо-, гидроцилиндров 28 и перемещающимися с двух сторон к центру. После сжатия ряда пневмо-,гидроцилиндр 20 отводится вправо на некоторую величину, при которой оси 18 совпадут с вертикальными осями площадок, при таком положении все кулачки 17 повернутся на некоторый угол, и ранее приподнятые площадки (вторая и четвертая) займут свое псрвоначальное положение, т. е. все площадки будут находиться на одном уровнс. После занятия кулачками так 5 называемого нейтрального положения опускается захват 24 и, благодаря своему весу, производит цекоторуо подпрессовку ряда, затем захватывает сформированный ряд чушек и поднимает его на некоторую высоту, Телсж 1 О ка 22 с захватом благодаря пневмо-, гидроцилиндру 25 передвигается в крайнее положение, далее захват с рядом чушек опускается ла подготовленый поддон, если формирование пакета только начинается, или ца нпзле жащие ряды. Сформированные пакеты 26 перемещаются по конвейеру 27, откуда погрузчиками отправляются на склад, Следующий ряд на столе будет формироваться так же, как,это было описано выше, за исклочепием 2 О того, что гидроцилиндр 20 отойдет вправо ипри таком положении площадки 11 и 1 Ч останутся в первоначальном положении, а площадки 1, 111 и Ч будут приподняты кулачками 17.В дальнейшем операции совпадают, т. с. ид Ь роцилиндр отойдет влево в нейтральное положение, площадки 1, 111 и Ъ опустятся после поджатия ряда чушек, и захват осуществит подпрсссовку и перемещение ряда и т, д.30Предмет пзоорстенп 5-1 ушкоукладчик для пакетирования чушекметаллов и их сплавов, включающий механизм 35выемки и укладки чушек на транспортный стол, механизм для кацтования чушек, стол для формирования ряда, захват, устройство для горизонтального перемещения и уплотнения смежных чушек в ряду и устройство для вертикального перемещения чушек в определенной последовательности, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежного сцепления смежных чушек различной формы 45в ряду, стол для формирования ряда чушек выполнен из отдельных по количеству чушек в ряду площадок, имеющих возможность перемещения в вертикальной плоскости.430942 Ф ,э Составитель Г. Григоренко Техред Л, Богданова Корректор И. Симкина Редактор О. Филиппова Подписное Тии. Харьк. фпл. пред. Патент Заказ 228/580 Изд дно 947 Тираж 8 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по ледам изобретений и открытий Москва, Ж, Раугиская наб., л, 4/5