Устройство для изменения положения детали

5111 423602 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистицеских Республик(32) Приорит осудврственнын комнтетСовета Министров СССРоо делам нэооретеннйи открытий,Ф,Жуки иге 1) Заявитель ское специальное конструкторское бюро специальныхстанков(54) УСТРОЙСТВО ДЛ ЕНЕНИЯ П ЕНИЯ ДЕТАЛ о одно осиотверстие нштейне 22, 23, жестко оротцом ответстИзобретение относится к области станкостроения и предназначено для установки детали на рабочих позициях путем ее последовательного смещения и разворота.Извес 1 ы устройства для изменения поло- кения детали ца транспортном средстве, например поворотном столе многопозициоццого автомата, снабженные механизмом разворота детали, кинематически связанным с кулачковой системой управления.С целью расширения технологических возможностей в предлагаемом устройстве механизм разворота выполнен в виде толкателя, связанного с двумя зубчато-реечцыми системами, обеспечивающими смещение детал 1 в противоположных направлениях согласно заданно программе, при этом рейки указанных систем смонтированы в приспособлении-спутнике, несущем деталь и установленном ца поворотном столе.На фиг. 1 изображено предлройство, общий вид; на фиг. 2 -дольцый разрез; ца фиг. 3 - схи разворотадеталей.Устройство устанавливают на повстоле автомата. Число устройств со вует числу позиций обработки.Устройство содержит корпус 1, закрепленный на столе. В корпусе в подтципциках 2 установлена поворотная часть, состоящая из 2станка 3, фланца 4 ц зубчатой полумуфты 5,5 естко связан 1 х шпоцкоц 6.Вал 7 с зубчатым венцом 8 и соосная емугцл 1 за 9 с зубчатым венцом 10 свободно си 5 д 511 в отверстии поворотной части и зафиксированы в осевом направлении,Зубчатые венцы 8 и 10 входят в зацепление с рейками 11 ц 12 приспособления-спутника 13,устацовле 11 ого ца фланце 4, В нижнейО части вала 7 установлена шестерня 14. Нац 5 кцем конце гильзы 9 выполнен зубчатыйвсцсц 15.К станку 3 снизу прикреплен фланец 16, вкотором в поди 1 птах 7 установлена гиль 5 за 18. С гильзой 18 жестко связана звездочка19, в отверстии которой выполнена зубчатаяполумуфта.Толкател 1 20, 1,стацовленцый пс валом 7, свободно проходит в20 фланца 21, уста:1 овленцого в крокоторый закрсплсп ца стойкахсв 51 зацць 1 х с кор 11 мсом,В пазу толкатсля установлен ролик 24, взамодейству 1 ощцй с конром 25. Между толка 25 -,слом ц торцом вала 7 расположена пружина26, Толкатель связан с зубчатой полумуфтой27, имеющей внутренний венец, и зубчатойполммтфто,"1 28 с венцом 29 - 31.Звездочка 19 входит в зацепление со штыЗО рямц 32, зафцксцроваццымц в корпусе станка.Д 151 фикса 1)ии п 01)с".)отно 1 части 5 строства отшснтельно корпуса предусмотрен фиксатор 33, уссановленный в ко 1 ьцс 34, жестсо связанном с корпусом, который под действием пружины 35 западает в гнездо кольца 36.Выводом фиксатора управляет копир 37 через кмла 10 с 38, связанный с ко:нцо:,1 39, КОТС)рОС., С)1 С 1 Цс 151 СЬ 3 ра;НЯЛ 1 пс)31 пап)а 3.СИНИ. ВОЗДСйстВУСт и фпССЯ 11)Р.Усгройство работает слсчуоцим образом.В процессе перс)сщения стола с устройством для установк 1 детали в рабочее положеис звездочка 19 взаимодействует с всдуших 1 и шть 1)я.,и 32, зафиксированными в ко;)- г;усе станка, и проворачивается вместе с гильзой 18 в подшипниках 17. Зубчатая полу- муфта, выполненная в отверстии звездочки 19, ведет полумуфту 28 и связанную с ней полу- муфту 27.Ролик 24 при перемещении стола с устройством взаимодействует с конирами 25, При это)1 толкатель 20 смешае полумуфты 27 и 28 в осевом направлении, обеспечивая привод различных элементов устройства в заданной последовательности.Осш)вныс варианты смещений и раззорота детали,1. РО;ик 24 В крайнем нижнем положении. Полумуфта звездочки 19 входит в зацепление с венцом 30 полумуфты 28, а полумуфта 27 - с шестерней 14. Вращение передается валу 7, который через зубчатый венец 8 и рейку 11 смещает приспособление 13 с изделием.П. Ролик 24 под воздействием копнра 25 приподнимается, и толкатель 20 смещает полумуф) ы 27 и 28 в осевом направлении, соединяя нолумуфту звездочки 19 с венцом 31 ,Олумуф гы 28, и с)лумуфту 28 - с венцом 15 гнгьзы 9. Через зубчатын венец 10 и рейку 5 12 шм:снособление с изделием смешается врот)1 воположном направлении.111. При 3 заихОде"1 ст 3 ии ролика 24 с копирсм 25 толкатс,н уста;авлнвается в положе:)и, нрн котором по)у)уффа звездочки 19 и) вхо;г в зацепление с венцом 31 полу)1 уфты28, венец 29 этой жс полухуфты входит взацепление с полруфто 1 5, а полумуфта 27 выводится 1 з зацепления. Происходит разворот устройства вместе с приспособлением 13.15Предмет изобретения1. Устройство для изменения положения де) тал:1: а трянсгортном средстве, напримерповоротном столе х:ногонозицнонного автомата, снабженное механизмом разворота детали кинематически связанным с кулачковой системой управления, о т л н ч а ю ш е е с я тем, 25 что, с целью расширения технологическихвозможностей устройства, механизм разворота выполнс: в виде толкателя, связанного с двумя зубчато-ресчными системами, ооеспечивающими смещение детали в протнвонолож 1 ых направлениях согласно заданной программее.2.;Устрсйство по п. 1, отличающеесятем, что ре 1 си указанных систем смо:тирова:ы в приспособлении - спутнике, несущем 35:сст 1;н и 1 сЯновлснн 05 ИЯ новороИ 031 сто;с.Корректор Л, Чуркина Редактор В. Новоселова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2389/8 Изд.,й 1477 Тираж 944 Подписное ЦНИИПИ 1 осударствепного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Л(.35. Раушская наб., д. 4/5