Автомат для сварки

(32) ПриоритетОпубликовано 05,03,1974. Бюллетень М 9Дата опубликования описания 1.08.1974 1) М. Кл, В 231 с 31/ Государственный комитет Совета Министров СССР по делам изооретений н открытий(54) АВТОМА СВАРКИ изв жет(ащий талеи, многочными ельное 25 Изобретение относится к оства полупроводниковых прбыть использовано в микро р е беспроволочной сборке.Известен автомат для сварки, содеря механизмы подачи свар иваемых де смонтированный на вертикальном валу позиционный поворотный стол со сваро головками, механизм вырубки, измерит устройство и привод. Предлагаемыи автомат для сварки отличается от известного тем, что вертикальный вал многопозиционного стола установлен на смонтированной с возможностью возвратно- поступательного пеермещения в направляющих каретке, взаимодействующей через кронштейн и двуплечий рычаг с механизмом вырубки, имеющим пуансон, расположенный соосно с инструментом сварочной головки, и связанным с приводом через предусмотренный распределительный вал, обеспечивающий синхронное перемещение пуансона и сварочного инструмента в момент вырубки модуля. Такая конструкция автомата позволяет повысить производительность и точность изготовления приборов.На фиг. 1 иописываемого2 - механизм оказана кинематическая схема автомата для сварки; на фиг. ориентированного переноса и 30 приварки; на фиг, 3 - схема измерения параметров модуля на позиции контроля.Автомат для сварки (фиг. 1) состоит из механизма 1 подачи ленты, механизма 2 вырубки, многопозиционного поворотного стола 3, измерительного устройства 4, механизма 5 подачи приборов и привода 6.Механизм подачи ленты содержит координатный стол 7 с приводом и столик для закрепления и фиксации транспортной ленты с модулями 8. Механизм вырубки имеет неподвижную плиту 9, на которой закреплена матрица, и подвижные плиты 10 и 11. На плите 10 установлены ловители и управляющий датчик 12, а на плите 11 - пуансон 13. Вертикальный вал 14 поворотного стола со сварочными головками 15 и инструментами 16 установлен на каретке 17, перемещающейся в направляющих 18. К каретке жестко прикреплен кронштейн 19 с двуплечим рычагом 20,Устройство 4 измеряет параметры модуля перед посадкой в корпус и состоит из зондов 21, закрепленных в корпусе 22.Механизм подачи приборов содержит координатный столик 3, на котором установлена кассета 24 с приборами 25, и предназначен для перемещения кассеты с приборами по координатам х и у,(фиг. 1). Привод 6 осуществляет перемещения распределительного вала 26 с кулачками 27 и 28 и мальтийского механизма 29.Автоматическое присоединение выводов модуля к ножкам корпуса происходит в такой последовательности, На координатный стол 7 (фиг. 1) механизма подачи ленты устанавливают столик с модулями 8. По команде датчика 12 происходит автоматический поиск модуля и перемещение его на позицию вырубки. Затем включается механизм многопозиционного поворотного стола 3, и сварочные головки 15 вместе с кареткой 17 по вертикальным направляющим 18 опускаются до тех пор, пока сварочный инструмент 16, находящийся па позиции вырубки, не коснется транспортной ленты с модулем 8, Опускание и фиксация производятся приводом 6 от кулачка 28 через рычаг 30.Одновременно с опусканием от кулачка 27 через рычаг 31 приводится в движение плита 11, на которой установлен пуансон 13, и происходит вырубка модуля из технологической ленты.В момент вырубки подвижная плита 11 (фиг. 2) взаимодействует с рычагом 20 и приводит в движение каретку 17. При этом происходят совместные синхронные перемещения сварочного инструмента и пуансона, а модуль 8 оказывается зажатым при вырубке с двух сторон и сохраняет свою первоначальную ориентацию.Затем включается вакуум, и дальнейшее перемещение вверх сварочного инструмента 16 с закрепленным на нем модулем 8 осуществляется от рычага 30 (фиг, 1), связанного с кулачком 28, а поворот - от мальтийского механизма 29. При этом сварочные головки 15 вместе с валом 14 поворачиваются на шаг относительно каретки 17,Модуль 8 с позиции вырубки переносится па позицию измерения и опускается на зонды 21 (фиг. 3) измерительного устройства 4 Если после измерения поступает команда Годен, то включается механизм подачи приборов, и одновременно с последующим поворотом в зону сварки перемещается новый корпус прибора 25, а при опускании на него сварочного инструмента 16 происходит приварка выводов модуля к ножкам прибора 25. При команде Не годен модуль при повороте сбрасывается, а механизм подачи приборов не ьключается.Былие изложена последовательность работы одной сварочной головки. Фактически, на валу 14 находятся несколько сварочных головок, и все операции (вырубки, контроля и приварки) происходят одновременно, но на разных позициях.Таким образом, совмещение операций позьоляет значительно повысить производительность сварочного автомата и, исключив перехват при перемещении модуля, повысить точность посадки его в корпус. Предмет изобретенияАвтомат для сварки преимущественно модулей с корпусом полупроводникового прибора, содержащий механизмы подачи сваривасмых деталей, смонтированный на вертикальном алу многопозиционный поворотный стол со сварочными головками, механизм вырубки модулей, измсритсльное устройство н привод, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности изготовления приборов, вертикальный вал многопозиционного стола установлен на смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих каретке, взаимодействующей чсрсз кронштейн и двуплечий ры:аг с механизмом вырубки, имеющим пуансон, расположеп;ый соосно с инструментом сварочной головки, и связанным с приводом чсрсз предусмотренный распределительный вал, обеспечивающий синхронное перемещение пуансона и сварочного инструмента в момент вырубки модуля.