Устройство для сборки

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ4 Б 132 СОЮ 3 Советских Социалистических Республнк,06.72 присоединением заявки М -Гасударственный канав Саввта Министров СССРоа делан мзабретеннй к открытий.02.7 та опубликования описания 10,10,74 2) Авторы изобретения Б, Пономарчук н химови Ужгородский Государственный университе(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБО их Известно устройство для сборки узлов, ндпример, звеньев втулочно-роликовых цепей, содержащее сборочное приспособление с базовыми элементами в виде штырей, число которых равно числу осей сборки, и сборочную головку с волноводом ультразвуковых колебаний.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что с целью обеспечения предварительной ориентации собираемых деталей по осям сборки, волновод снабжен полыми стержнями, охватывающими базовые элемен. ты при сближении сборочной головки и сбо. рочного приспособления.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для сборки, общий вид; на фиг. 2 - собранный узел, звено цепи; на фиг. 3 в последовательность операций сборки звена цепи; на фиг. 4 в вариа выполнения сборочного приспособления.Устройство для сборки состоит из сборочного приспособления 1, установленного на столе 2 станка (например, на планшайбе карусельного станка), и сборочной головки, выполненной в виде ультразвукового волново. да 8, питаемого ультразвуково" энергией от магнитострикционного вибратора 4 и заканчивающегося двумя полыми стержнями б,Сборочное приспособление 1 снабжено двумя штырями 6, расстояние между которымц равно шагу собираемой цепи, а диаметрштырей 6 несколько меньше внутреннего диаметра втулок собираемой цепи. Верхняя частьштырей заострена, а на месте пх крепления в5 приспособлении выполнены кольцевые выточки для улучшения базирования пластин цепица плоскости сборочного приспособления.Собираемый узел (звено цспц) состоит издвух пластин 7, в которые запрессовдны две1 О втулки 8 с предварительно надетыми нд нроликами 9.Полые стержни 5 волновода 8 сборочнойголовки расположены ца расстоянии один отдругого, равном шагу цепи, т. с. расстоянию5 между осями штырей 6.Полые стержни 5 свободно надеваются наштыри 6,Устройство работает следующим образом.Нд позиции (цли позициях) загрузки ца20 штыри 6 набрасываются собираемые детали 7, 8, 9, причем первой ц последней набрасываются пластины 7,Порядок поступления остальных детдлейкатушки значения це имеет.2 в Собираемые детали, набранные на штыри 6, могут занимать любое относительное положение (например, показанное ца фцг.) .Затем стол 2 станка со сборочным приспособлением 1 подается под волновод 8 сборочзо цой головки таким образом, что штыри б сво3ей заостренной частью оказываются под отверстиями полых стержней 5,При опускании волновода, 3 с полыми стержнями 5 происходит предварительное совмещение осей стержней 5 и штырей б. При дальнейшем опускании волноводов происхо. дит точное совмещение отверстий пластин 7 и наружных цилиндричсских поверхностей втулок 8 вследствие передачи механической и акустической энергий собираемым деталям под воздействием осевой силы заданной величины,Сборка звена цепи происходит следующим образом.Движущееся в направлении, указанном стрелкой Е, сборочное приспособление 1 шты. рями.б снимает нижнюю пластину 7 с лотка 10 загрузочного устройства (позиция а),На штыри 6 набрасываются втулки 8, подаваемые из трубок 11 (позиция б), а затем ролики 9, подаваемые из трубок 12 (позиция в). Штыри б снимают с лотка 13 верхнюю пластину 7 (позиция г). (Позиция г в смысле съема и подачи пластины 7 полностью аналогична позиции а). Далее с позиции г сборочное приспособление 1 перемещается на позицию д, На этой позиции располагается сборочная голодовка с магнитострикционным преобразователем, волноводом 3 и полыми стержнями 5. Головка опускается вниз (по стрелке), и полые стержни 5 находят на штыри 6. Конечное положение волновода 3, стержней 5 и всех остальных элементов и собирае. мых деталей показано на позиции е. С этого 4161324положения волновод 3 отводится вверх, так как сборка узла завершена, Собранный узел перемещается на следующую позицию и снимается.5 Кроме совмещения осей цилиндрическихповерхностей, наличие продольных ультразву.ковых колебаний значительно снижает усилие запрессовки, которая осуществляется при дальнейшем движении стержней 5 вниз до 10 тех пор, пока собираемые детали не займутнужного относительного положения.Лучшие результаты по скорости сборкиполучаются в том случае, когда к головке 1 крепятся два пальца 14 так, как показано на 15 фиг, 4. Объясняется это тем, что пластины 7имеют при этом меньшие боковые смещения и крепятся на сборочном приспособлении 1 с возможностью свободного прохода по штырям б.20Предмет изобретения Устройство для сборки узлов, например,звеньев,втулочно-роликовых цепей, содержа щее сборочное приспособление с базовымиэлементами в виде штырей, число которых равно числу осей сборки, и сборочную головку с волноводом ультразвуковых колебаний, отличающееся тем, что, с целью обеспечения З 0 предварительной ориентации собираемых деталей по осям сборки, волновод снабжен полыми стержнями, охватывающими базовые элементы прн сближении сборочной головки и сборочного приспособления.Оставитель С. Текрсд Г. В в корректор М. Лейзерма ьева силькова едакт Заказ 3124 Изд,ИИПИ Государст по д Москво 1295 Ти нного комитета Сов ам изобретений и о , Ж, Раушская и ОТ, Загорскии цек аж 944та Министрокрытийб., д. 4/5 ПодписноеССР