411799

Союз Советских Социалистицесккх Республик4 Н 799 Зависимое от авт. свидетельства М -М, Кл. А 01 с 1 ЗЗ/08 Заявлено 15,Х,1971 ( 1705641/30-15) с присоединением заявки Лое 1705639/30-15 Приоритет -Опубликовано 25.1.1974. Бюллетень М 3 Дата опубликования описания 23,Х.1974 Государственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 631.362.4 (088,8) Авторыизобретения Н, В. Клитный, В, К, Калаптуровский, Л. Г. Сакало,В, П. Фень и Ю, Н, ЧернышовЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ ОТ КОМКОВ ПОЧВЫ И КАМНЕЙИзобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для применения в сепараторах корнеклубнеуборочных машин.Известны устройства для отделения клубней картофеля от комков почвы и камней, в которых различие электрических и фотооптических свойств компонентов, подаваемых поштучно, использовано для срабатывания емкостного и фотометрического датчиков, управляющих через селективный приемник и функциональную схему сравнения сигналов исполнительным механизмом.Однако такие устройства не обеспечивают надежного отделения клубней картофеля от комков почвы и камней, так как фотометрический датчик подвергается загрязнению в канале, где движутся компоненты, а емкостной датчик, включенный непосредственно в контур осциллятора, формирует сигналы только одной полярности как для примесей, так и для клубней картофеля.Целью изобретения является повышение надежности отделения примесей от корнеклубнеплодов.Это достигается тем, что емкостной чувствительный элемент выполнен в виде охватывающих боковую поверхность канала для прохода компонентов и сдвинутых один относительно другого в направлении движения компонентов трех проводников, центральный из которых подключен непосредственно, а крайние через переключатель, управляемый тактовым генератором, к контуру высокочастотного генератора, выходное напряжение кото рого через амплитудный детектор, усилительи фазовый детектор, связанный с тактовым генератором, поступает в схему формирования управляющего сигнала.Схема формирования управляющего сиг нала может быть вьеполнена: а) с двумя пороговыми элементами, один из которых подключен к формирователю сигнала для исполнительного механизма через времязадающий элемент и схему запрета; б) с интегратором 15 и блоком установки нулей, причем, выход интегратора соединен с пороговым элементом, управляющим исполнительным механизмом. На фиг. 1 изображена блок-схема предла гаемого устройства; на фиг. 2 - схема формирования управляющего сигнала на логических элементах; на фиг. 3 - схема формирования управляющего сигнала с,интегратором; на фиг. 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 - времен ные диаграммы напряжений соответственнона выходе тактового генератора 9, амплитудного детектора 11, фазового детектора 12, одного порогового элемента 15, второго порогового элемента 17, времязадающего элемента ЗО 18, логической схемы запрета 1 б, формирователя сигнала 19 для исполнительного механизма 4, интегратора 20, порогового элемента21 интегратора 20 при движении через каналпримеси; на фиг, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20 -временные диаграммы напряжений соответственно на выходе тактового генератора 9, амплитудного детектора 11, фазового детектора12, одного порогового элемента 15, второгопорогового элемента 17, времязадающего элемента И, логической схемы запрета 16, интегратора 20 при движении через канал корнеклубнеплода.Устройство состоит из канала 1 длч движения компонентов сепарируемой массы 2,механизма поштучной подачи 3, исполнитель 5ного механизма 4. На боковой поверхностиканала 1 установлены проводники 5, 6, 7.Проводник 6 непосредственно, а проводники5, 7 через переключатель 8, к которому присоединен выход тактового генератора 9, под 20ключены к высокочастотному генератору 10.Выход генератора 10 нагружен амплитуднымдетектором 11. Между фазовым детектором12, к которому присоединен второй выход генератора 9, и детектором 11 включен усилитель 13. Выход детектора 12 подключен к схеме 14 формирования управляющего сигнала,которая соединена с механизмами 3, 4,Схема 14 при исполнении на логическихэлементах (фиг. 2) состоит из одного порогового элемента 15, соединенного со схемой запрета 16, к которой второй пороговый элемент17 подключен через времязадающий элемент18, Выход схемы 16 соединен с формирователем сигнала 19 для механизма 4,Схема 14 (фнг. 3) может быть выполненас интегратором 20, соединенным с пороговымэлементом 21 и блоком установки нулей 22,который одновременно подключен к механизму 3.Компоненты сепарируемой массы 2, поштучно подаваемые в полость канала 1 механизмом 3, изменяют диэлектрическую проницаемость и тангенс угла диэлектрических потерь среды, заполняющей канал 1, на боковойповерхности которого установлены проводники 5, б, 7, сдвинутые один относительно другого в направлении движения компонентов. 50Проводники 5, б, 7 образуют емкостной чувствительный элемент, включенный во вторичный контур двухконтурной колебательной системы высокочастотного автогенератора 10.Коэффициент связи между контурами авто генератора 10 установлен таким, что корнеклубнеплод, попав в полость канала 1, вызывает увеличение выходного напряжения генератора 10, а примесь - уменьшение, Перекл 1 очатель 8 с частотой колебаний генератора 50 9 (фиг. 4, 14) подключает поочередно проводники 5, 7 к генератору 10, осуществляя перемещение емкостного чувствительного элемента вдоль канала 1. После амплитудного детектирования сигналы от компонентов сепа рируемой массы при этом получаются молулированными опорной частотой гечератора 9 (фиг. 5, 15).Для устойчивой работы схемы 14 пр 11 большом изменении размеров компонентов массы 2 сигналы перед поступлением на детектор 12 обрабатываются усилителем 13, который сжимает их динамический дцапазо:-1. Фазовый детектор 12 с помощью напряжения опорной фазы генератора 9 преобразует сигналы от пр 11 месей и корнеклубнеплодов в форму, показанную на фиг. 6, 16 и выдает,: ца вход схемы 14 формирования управляющего сигнала для исполнительного механизма 4.При исполнении схемы 14 на логических элементах (фиг. 2) сигналы с детектора 12 поступают на пороговые элементы 15, 17, срабатывающие от напряжений различных полярностей. Передний фронт сигнала элемента 17 запускает времязадающий элемент 18, который вырабатывает импульс (фиг. 9, 19) длительностью, равной времени пролета компонента через емкостной чувствительный элемент. Сигналы от корнеклубнеплодов вначале включают элемент 17 (фиг. 18), а затем - элемент 1 б (фиг. 17). Импульсы (фиг. 19) поступают на схему запрета 16 и не пропускают ца формирователь 19 сигналов с элемента 15 (фиг. 17). Механизм 4 при этом не срабатывает и траектория движения корнеклубнеплодов не меняется.Сигналы от примесей (фиг. 6) вначале включают элемент 15 (фиг. 7), а затем - элемент 17 (фиг. 8). В этом случае импульсы (фиг. 9) элемента И выдаются на схему 16 после того, как на формирователь 19 поступают сигналы (фиг. 10) с элемента 15, прошедшие через схему 16. Задним фронтом сигнала (фиг. 10) запускается формирователь 19, вырабатывающий импульс (фиг. 11) для включения механизма 4, осуществляющего разделение компонентов массы 2 путем изменения траектории движения примесей.Прп исполнении схемы 14 с интегратором 20 (фиг, 3) сигналы от компонентов массы 2 (фцг, 6, 1 Я подвергаются ицтегрированшо (фиг. 12, 20) во время пролета компонентов массы через емкостной чувствительный элемент.Сигналы от корнеклубнеплодов после интегрирования становятся отрицательными (фиг. 20), а от примесей - положительными (фиг. 12). Элемент 21 настроен таким образом, что срабатывает только от напряжения положительной полярности.,Поэтому он включается го время пролета через емкостной чувствцтельньп 1 элемент примесей и выдает сцгнал (фиг. 10) на механизм 4 для изменения траектории цх движения. Для устранения влияния ца работу устройства собственной скорости изменения выходного напряжения интегратора 20 использован блок установки нулей 22, управляемый механизмом 3. Блок 22 поддерживает нуль на выходе интегратора 20, когда через канал 1 не пролетают компоненты массы 2. Механизм 3, поштучноподавая в канал 1 компсненты массы 2, одновременно отключает блок 22 от интегратора 20 на время пролета компонентов через емкостной чувствительный элемент, обеспечива:. тем самым безошибоччое интегрирование сигналов.Предмет изобретения1. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от комков почвы и камней, содержащее емкостной чувствительный элемент, входящий в колебательный контур высокочастотного генератора, схему формирования управляющего сигнала, исполнительный механизм,и механизм поштучной подачи компонентов сепарируемой массы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности отделения примесей от корнеклубнеплодов, емкостной чувствительный элемент выполнен в виде охватывающих боковую поверхность канала для прохода компонентов и сдвинутых один относительно другого в направлении движения компонентов трех замкнутых проводников, центральный из которых подключен непосредств"нно, а крайние через переключатель, управляемый тактовым генератором, к контуру высокочастотного генератора, выходное напряжение которого через амплитудный детектор, усилитель и фазовый детектор, связанный с тактовым генератором, поступает в схе му формирования управляющего сигнала.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что фазовый детектор соединен с двумя пороговыми элементами, один из которых подключен к формирователю сигнала для испол нительного механизма через схему запрета, адругой - через времязадающий элемент и схему запрета.3, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что фазовый детектор подключен к интеграто О ру с блоком установки нулей, а выход интегратора соединен с пороговым элементом, управляющим исполнительным механизмом.411799 г, 17 иг.7 фиг.д Фиг.10 фиг. 1 г г,1 аказ 1218/213 Изд.402 Тираж 565 Подписно ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5