410869

410869 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства-В 23 Ь 314 аявлено 30.111.1972 ( 1768267/25 М с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 15.1.1974, БюллетеньДата опубликования описания 22.Ч.1974 Гасударственный комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий УДК 621,941,3(088.8) Авторыизобретения В. Банников, Ф. М. Киржнер, Р. Н. Фридман и В кердин щ Г Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ И ЗАЖИМА ИЛ И НДРИЧ ЕСКИХ ПОЛЬ 1 Х ТОН КОСТЕН НЪ 1 Х ИЗДЕЛкулачки взаимодействуют со стенкой изделия, установленной между ними и клиновыми зажимами таким образом, что при перемещении клинового зажима по наклонным пазам, он прижимает край изделия к нижнему плечу рычажного кулачка, а верхнее плечо последнего распирает обечайку изнутри.Устройство выполнено со сменной центральной коробкой и отъемными направляющими, жестко прикрепляемыми к центральной коробке при сборке, причем центральная коническая шестерня свободно посажена на оси, жестко закрепленной на съемной верхней крышке центральной коробки. Торцы нижних плеч рычажных кулачков снабжены зубом, входящим в паз ползуна, размер которого больше ширины зуба на величину, достаточную для обеспечения балансирования рычажного кулачка в вертикальной плоскости при установке и направлении изделия. На фиг. ройство, об кеАнаф зажимныеПредлаг бой трехцентрирова 1, жестко робке 2,Изобретение относится к устроиствам для крепления цилиндрических изделий типа тонкостенных обечаек на манипуляторах в химическом машиностроении и в других отраслях промышленности.Известно устройство для центрирования и зажима цилиндрических полых тонкостенных изделий с трех- или четырехкулачковыми механизмами центрирования, перемещаемыми винтовыми механизмами, связанными с центральной конической шестерней ползунами, содержащими упорные внутренние губки и зажимы.Однако изделия типа тонкостенной обечайки в местах зажима деформируются, а крепление изделия на планшайбе манипулятора ненадежно, особенно при изменении пространственного положения планшайбы.Цель изобретения - исключение деформации изделия, центрирование и зажим изделий некруглой формы.Для этого в предлагаемом устройстве на внутренних губках клинорычажных зажимов шарнирно закреплены рычажные кулачки, выполненные в виде вертикальных колодок со скосами на верхнем конце, Оси качания этих рычажных кулачков параллельны плоскости планшайбы и расположены выше поверхности соприкосновения клиновых зажимов с наружной поверхностью изделия, причем рычажные 1 изображено предлагаемое устщий вид; на фиг. 2 - вид по стрелиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1, кулачки устройства,аемое устройство представляет соили четырехкулачковый механизм ния, состоящий из направляющих прикрепленных к центральной ко55 60 б 5 На направляющих 1 подвижно вдоль ихпродольных осей закреплены ползуны 3, соединенные с винтами 4, концы которых закреплены в направляющих 1 и центральнойкоробке 2. Наружные концы винтов 4, опирающиеся на подшипники 5, смонтированныев торцовых стенках направляющих 1, снабжены квадратами 6 под ключ, а внутренние концы винтов 4, опирающиеся на подшипники 7,смонтированные в стенках центральной коробки 2, жестко посажены на конические шестерни 8, Эти шестерни находятся в зацеплениис центральной конической шестерней 9, свободно посаженной на ось 10, которая жесткозакреплена в съемной крышке 11 центральной коробки 2.На ползунах 3, ближе к центру, жестко закреплены упорные губки 12, каждая из которых представляет собой две стойки, снабженные на верхнем конце отверстиями, в которыевставлены оси 13, На оси посажены рычажныекулачки 14, расположенные между стойкамиупорных губок 12.Верхнее плечо каждого рычажного кулачка14 снабжено скосами 15, а нижнее плечо имеет зуб 16, входящий с зазором в паз 17 ползуна 3. Паз 17 имеет ширину, больше ширинызуба 16 на величину, достаточную для обеспечения балансирования рычажного кулачк14 в вертикальной плоскости при установке инаправлении изделия 18, Рабочие поверхностирычажных кулачков 14 несколько выступакнотносительно боковой поверхности губок 12 навеличину, превышающую разность шириныпаза 17 и зуба 16.На ползунах 3, дальше от центра, жесткозакреплены корпуса 19 с наклонными пазами20, в которых установлены клиновые зажимы21, соединенные с гайками 22, находящимисяв зацеплении с винтами 23. Винты закреплены в корпусах 19 с возможностью вращенияи снабжены на верхних концах квадратами 24под ключ,На направляющих 1 имеется шкала 25 делений по диаметрам устанавливаемых изделий, а ползуны 3 имеют риски 26.Все элементы предлагаемого устройстваунифицированы, и устройство в принципе может собираться из любого необходимого количества лучей в зависимости от требованийк жесткости крепления изделий на планшайбе, для чего производится замена толькоцентральной коробки.Устройство работает следующим образом.Перед установкой изделия вращением винтов 4 ползуны 3 предварительно выставляютпо шкалам 25 на размер диаметра изделия.Такая предварительная установка производится в случаях, когда стенки изделия сравнительно жесткие. Когда же изделие особо тонкостенное с нежесткими стенками, ползуны 3по шкалам 25 выставляют сразу на диаметризделия. После выставки ползунов 3 со всеми закрепленными на них элементами на диаметр изделия 18 последнее с помощью цехо 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 вых грузоподъемных средств устанавливается на устройство таким образом, чтобы его стенка вошла в пространство между рычажными кулачками 14 и клиновыми зажимами 21. При этом за счет скосов 15 и шарнирного крепления рычажных кулачков 14 изделие устанавливается на устройство свободно. При особо тонкостенном изделии это происходит за счет упругой деформации его стенки, а при изделии с жесткими стенками - за счет установки ползунов 3 на диаметр, несколько меньший диаметра изделия.После установки жесткого изделия винтами 4 производят дополнительную центровку его, Окончательное центрирование особо тонкостенного изделия производится либо так же, как и жесткого, либо без дополнительного центрирования, установкой ползунов 3 сразу на размер диаметра изделия, что позволяет предотвратить возможные искажения их формы,После окончательного центрирования изделия 18 производят зажим его стенок клиновыми зажимами 21, которые передвигаются вниз по наклонным пазам 20 с помощью винтов 23. При этом клиновый зажим 21 прижимает нижний край изделия 18 к нижнему плечу рычажного кулачка 14, находящемуся ниже оси 13, Вследствие податливости стенок изделия рычажный кулачок несколько поворачивается по часовой стрелке, и верхнее плечо его расширяет изделие 18 изнутри.Поворот кулачков 14 вокруг осей 13 ограничен зубьями 16 и пазами 17, что позволяет удерживать рычажные кулачки 14 в полокении, близком к вертикальному,Разжим изделия производится в обратном порядке, т, е. вращением винтов 23 клиновые зажимы отводят вверх, а ползуны 3 несколько сводят к центру вращением винтов 4. Изделие можно снимать с помощью цеховых средств транспорта,На предлагаемом устройстве можно зажимать изделия некруглой формы. Для этого после съема крышки 11 из центральной корооки 2 вынимают коническую шестерню 9, вследствие чего каждый ползун 3 получает возможность двигаться от своего винта 4 самостоятельно,Предмет изобретения 1. Устройство для центрирования и зажима цилиндрических тонкостенных полых изделий с трех- или четырехкулачковыми механизмами центрирования, перемещаемыми винтовыми механизмами, связанными с центральной конической шестерней ползунами, содержащими упорные внутренние губки и зажимы, отличающееся тем, что, с целью исключения деформации изделия, кулачки снабжены скосами на верхнем конце и установлены с возможностью качания на губках так, что оси их качания параллельны плоскости планшайбы, 4108692. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с цель 1 о центрирования и зажима изделий некруглой формы, оно выполнено со сменной центральной коробкой и отъемными напр авл я ющими. 3. австро:,то по п. 1, отл и ч ающеесятем, что торцы нижних плеч кулачков снабжены зубом, входящим в паз, размер которого больше ширины зуоа на величину, достаточную для обеспечения балансирования 5 кулачка в вертикальной плоскости при установке и направлении изделия,410869 УзелУ аг. 5 Состииитсль Л, Оболенская Техреду, Т. Миронова рректор 3. Тарас з 1425/12 Изд. М 195 ЦНИИГ 1 И Государсвенного ком по делам изобрет Москва, Ж, РауПодписноев СССР ипография, пр, Сапунова, 2 актор Л, Василькова Тираж 944 ета Совета Минис ий и открытий скан наб., 4/5