Механизм подачи

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Сове:текм Социадистичасюа РеапубднкЗависимое видетельства Ло Заявлено 13,Х.196 с присоединением( 1374388,25 аявки ле сударстввнныи комитатоввта Министров СССРпо делам нзобрвтвнийвтираний П риоритет -Опубликовано ЗО.Х 1,973, Бюллетень М 4 1 621,92,Оописания 10 Л 11.19 а опублпковани Авторыизобретен п Б. С, Бимбад, Ю, Р, Моргулис, Н. Б, Айзенберг и Я. И, Фавелюк Одесско циальное конструкторское бюро специальных станк аявптель ВХАНИЗЖ ПОДАЧИ Изобретение относится к станкостроению.Известен механизм подач, например шлифовального станка с гидроприводом для поворота кривошипного вала, кинематически связанного с собачками храпового механизма.Недостаток таких механизмов заключает. ся в усложненной гидросистеме. Так, например, поворот храпового колеса для врезания осуществляется двумя собачками, каждая из которых приводится от своего гидроцилиндра. Для отсечки врезапия предусмотрена допол. нительная собачка, также имеющая свой гидроцилиндр.Целью изобретения является упрощение механизма подачи и обеспечение различных по вслпчине подач11 а фиг. 1 схематично изображен предлагаемый механизм подач, продольный разрез по механизму врезания; на фиг, 2 - разрез по А - А на фпг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б=Б на фиг. 2.В предлагаемом механизме подач в от. дельном приставном блок-корпусе 1 установлен трехпозиционный гидроцилиндр, состоящий пз двух соосных цилиндров 2 с трубчатыми поршнями 3, между которыми расположена упорная втулка 4, Внутри трубчатых поршней 3 размещен общий поршень 6 с утолщенной средней частью; длина этой части равна длине упорной втулки 4, На образующей общего поршня 5 выполнена рейка, за.цепляющаяся с зубчатым колесом, нарезанным на полом кривошипном валу 6. Это зубчатое колесо зацепляется также с рейкой, нарезанной на ограничительной скалке 7, выполненной с проемом в средней части. Ниже, на оси 8, параллельной оси ограничительной скалки 7, установлен барабан 9, имеющий на периферии вырезы, в которые вставляются с 10 возможностью осевого перемещения смоннысконцевые меры 10 разной длины.Напротив торцов концевых мер расположены постоянные жесткие упоры 11, закрепленные на корпусе 1. Внутри упоров 11 смон тированы подпружиненньш штыри 12, гзаимодействующие с конечными выключателями 13. концевые меры удержива 1 отс в нсход 1 ом положении пластннчатыми пружина.ми 14, закрепленными на барабане 9.20 На выходном конце крпвошипного,вала 6жестко закреплен кривошип 15 с собачка.мп 16 и 17 имеющпмп П-образную форму.Внутри полого вала 6 проходит приводной вал 18 механизма подачи. 1-1 валу 18 в зоне 25 кривошппа с собачками зафиксированы храповые колеса 19 и 20, а на его выходном конце - лимб 21, электротормозная муфта 22 и маховик ручного управления 23.К корпусу 1 механизма прикреплены два 30 неподвижных перекрыша 24 и 25, располо.408762 45 50 55 50 3жениных напротив, вторых концов собачек 16 и 17. Барабан 9 поворачивается при помощи вала 26 от сельсина-исполнителя 27.Механизм подачи работает следующим образом.В исходном положении механизма давление масла подается одновременно в обе полости трехпозиционного гндроцилиндра.При этом давление па оба торца общего поршня 5 уравновешивается, а телескопические поршни 3 упираются своими нутренними торцами в,распорную втулку 4, одновременно принудительно устанавливая в фиксированное среднее положение общий поршень 5 и кинематически связанные с ними кривошипный зал 6, кривошип 15, ограничительную скалку 7. При этом П-образные собачки 16 и 17, взаимодействуя с неподвижными перекрышами 24 и 25, открываются от храповых колес 19, 20, а ограничительная скалка 7 устанавливается своим проемом в положение, обеспечивающее ввод сменных концевых мер.Подача на врезание осуществляется механизмом следующим образом, При подаче дав.ления, например, в правую полость трехпозиционного гидроцилиндра, общий поршень, 5 перемещается влево, поворачивая через реечно-зубчатую передачу,вал 6, на котором закреплен кривошип 15 с двумя собачками 16 и 17. При этом собачка 17 одним своим концом сходит с перекрыша 24 и поворачивает храповое колесо 19 и вместе с ним вал 18, а сооачка 16 скользит по перекрышу 25 и не взаимодействует со своим храповым колесом 20. Вал 18 при повороте через систему передач смежного механизма подачи осуществляет врезание шлифовального круга. Зубчатое колесо, нарезанное на,валу 6, при своем повороте перемещает также ограничительную скалку 7.Ограничительная скалка 7 при своем осезом перемещении (в данном случае влево) толкает концевую меру 10, которая имеет возможность перемещаться только до упора 11. При этом концевая мера 10 нажимает на штырь 12, который замыкает конечный выключатель 13. Команда от конечного выключателя 13 передается на электротормозную муфту 22, которая останавливает кривошип готчас же после осуществления врезания (так называемая отсечка врезания). Кроме того, от конечного выключателя подается команда на реверс трехпозиционного гидро- цилиндра и возврат его в исходное среднее положение.Торцовые пластинчатые пружины 14 воззращают концевые меры 10 на барабане 9 гакже в исходное положение, обеспечивая зозможность поворота барабана 9 для установки необходимой концевой меры.Установкой концевых мер равной длинны регулируется величина осевого хода ограни 5 10 15 20 25 30 35 40 4чительной скалки и, следовательно, угол поворота кривошипа с собачками и, таким образом, величина врезан ия шлиф овального круга, Барабан.9 имеет, например, шестнадцать вырезов, в которые вставляются концевые меры разной длины, соответствующие разным величинам врезания круга (шестнадцать ступеней подач), Поворотом барабана 9 нужная концевая мера 10 устанавливается в проем ограничительной скалки 7. Поворот барабана 9 осуществляется сельсином-исполнителем 26, который получает команду от сель. сина-задатчика, расположенного, например, на подвижном пульте (на чертеже не показаны), и таким образом осуществляется дистанционное управление,При необходимости отвода шлифовального круга от обрабатываемой детали давление подают в противоположную полость трехпозиционного гидроцилиндра. Тогда вал 6 поворачивается в другую сторону, и срабатывает собачка 16, поворачивающая храповое колесо 20, которое вращает вал 18 в другую сторону.Соответственно ограничительная скалка 7 перемещается вправо, толкает концевую меру 10, которая упирается в правый упор и нажимает на правый штырь. Команда на торможение в данном случае поступает от правого конечного выключателя.Чем меньше ход врезания, тем, меньше ход общего поршня 5 трехпозиционного гидроцилиндра и всех остальных звеньев механизма, что обеспечивает его быстродействие, осооенно необходимое для отвода круга от детали, например, при пробном проходе.При ручном управлении маховик 23 ручного перемещения вращают, определяя по лимбу 21 нужную величину врезания, при этом вращение передается сразу на вал 18 механизма подачи. Предмет изобретения 1. Механизм подачи, например, шлифовального станка с гидроприводом для поворота кривошипного вала, кинематически связанного с собачками храпового механизма, взаимодействующими с валом подачи, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью упрощения механизма подачи кривошипный вал связан с трехпозиционным гидроцилиндром, имеющим аксиально расположенные трубчатые поршни, снабженные распорной втулкой.2, Механизм подачи по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения различных по величине подач, он снабжен скалкой и барабаном с набором концевых мер, каждая из которых на рабочей позиции перемещается скалкой, кинематически связанной с валом подачи,Корр кторЛук ПодписноеССР 875иннстров1 й4(5 Загорская типография Изд. М 139 иран 1 Н 1111 П 11 Госуларсггенного когяитста Сонета Л по делам изобретений и открыт Молла, Ж, Рауновская иаб., л