398090

ОП "СА-НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р) 398090 Союз Соеетскик Социалистических Республик) осударственна)й комитет Сааета Министров СССР оо делам изобретений и открь,тий(32) ПриоритетОпубликовано 25.06.74. Бюллете Дата опубликования описания23 53) УД 503.558.8) 0,1 1.7(54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ПРИВ Изобретение может быть использовано в установках с программным или дистанционным управлением, в частности в металлорежущих станках, оснащенных импульсно-шаговой системой программного управления приводами рабочих подач.Известен привод рабочей подачи, состоящий из электрического шагового двигателя, задающего винта с прямоугольной нарезкой, гидравлического следящего золотника с передаточным рычагом и гидроцилиндра.Вал шагового двигателя жестко соединяется с задающим винтом, опоры которого крепятся на одной из двух взаимно перемещающихся частей станка. На другой части крепится следящий золотник, соединенный трубопроводами с гидросистемой и с цилиндром подачи рабочего органа станка.Связь между задающим винтом и плунжером золотника обеспечивается двуплечим передаточным рычагом. Рычаг посажен на оси в расточках корпуса золотника. На конце одного его плеча размещен щуп, касающийся винтовой поверхности задающего винта, а на конце другого плеча - нажимная пятка, воздействующая на плунжер следящего золоти ка.При подаче командных импульсов ротор шагового двигателя вместе с задающим винтом начинает вращаться со скоростью, пропорциональнои частоте следования импульсов.1 Цуп и связанный с ним через передаточный рычаг плунжер следящего золотника смещаются, в результате чего открывается доступ рабочей жидкости в одну из полостей гидро- цилиндра.В случаях, связанных с нарушением эксплуатации или выходом из строя отдельных элементов системы (механическое заклинива ние плунжера золотника, залипание электромагнитных муфт, остановка движения исполнительного органа посторонним предметом и т. п.), возможно нарушение нормальной работы привода. При этом перемещение испол нительного органа и вращение задающеговинта происходят независимо друг от друга.В результате на передаточном рычаге следящего устройства возникают большие распорные усилия, что приводит к поломке или 20 к повреждению щупа следящего устройстваи задающего винта.Цель изобретения - предохранение щупаследящего устройства и задающего винта от поломки или от повреждения при возрастании 25 передаточных усилий.Эта цель достигается путем выполнения передаточного рычага следящего устройства из двух имеющих возможность взаимного поворота частей - корпуса, в котором размещен ЗО щуп, и нажимного рычага.Эти части связываются между собой обгцей ос; и и удсрхкчваются от поворота при нормальной работе привода, например, подпружиненным клиновым пальцем, размещенным В расточках кор-уса и входящим в гнездо на и;яимпом рычаге,При возрастании передаточного усилия свсрх допустимой Величины преодолсвастся усилие пружины фиксатора. Фиксатор выходит из гнезда, и корпус, содержащий щуп, поворачивастся на оси наяимного рычага, выводя щуп за пределы наружного диаметра задающего винта.На фиг.показано прсдлагаемое следящее устроиство шагового элсктрогидравлического привода с зад;пощим винтом, общий вид; на фпг. 2 - разрез по Л - Л на фиг. 1; на фиг, 3 -- Вид по стрелке В на фиг, 2.В корпусе слсдящего устройства 1 размс-сны гтулкп 28, плуняер 7, пружина 8, относящиеся к гидравлическому следящему зоа также Ось 9 поворота паяимного рычага 10. На 2 имной рычаг имеет два ИСа 11 и 12. Плечо 11 заканчивается осью 13, на которую насажен корпус 14.В расточках корпуса размещены щуп 15, клиповой палец 16 и пружина 17, На плече 11 иажнмного рычага имеется гнездо 18 для клппОБОГО пальца. Щуп 15 касается ВинтОВОЙ поверхности задающего винта 19,Плсчо 12 заканчнВается нан 1 имнОЙ пяткой 20. которая касается плупжсра 7 следящего золотника.При нормальной работе следящего привода передаточное усилие невелико (примерно равно усилию пружины 8), клиновой палец под действием усилия пружины 17 прижат к гнезду 8 фиксирует корпус 14 от поворота на осп 3 нажимного рычага 1 О.Нажимной рычаг и корпус со щупом 15 под давлением задающего винта 19 и пружины 8 поворачиваются вокруг оси 9 как единое целое. В аварийных случаях. когда привод перестает работать как следящий, вращение задающего винта и перемещение исполнительногооргана происходят независимо дюг от друга,5 усилие на нажимном рычаге и щупе начинают возрастать, корпус 14 со щупом 15 поддействием давления со стороны задающеговинта 19 поворачивается на оси 13, преодолевая усилие пружины 17 и выводя клиновой10 палец из гнезда,При повороте щуп выходит за пределы наружного диаметра задающего винта, предотвращая поломку или повреждение щупа и задающсго винта, После устранения неисправ 15 ностей в приводе щуп вручную возвращаетсяв первоначальное положение относительно нажимного рычага.В случае применения электромеханическогопривода с электромагнитными муфтами отли 20 чие заключается в том, что плечо 12 наяимного рычага 10 воздействует не на плунжергпдрозолотника. а на два электрических переключателя.25Предмет изобретенияСледящее устройство шарового привода, содеряащее корпус следящего устройства с гидравлическим золотником и передаточный ры чаг со щупом, установленный на поворотнойоси в корпусе следящего устройства, о тл ич а ю щ е е с я тем, что, с целью прсдотвращения поломок и повреждений задающего винта и щупа, передаточный рычаг выполнен 35 из двух имеющих возможность взаимного поВорота частей - корпуса, в котором размещенеп щуп, и нажимного рычага, связанных общей осью и зафиксированных от поворота при нормальной работе привода, например, 40 подпружиненным клиновым пальцем, размещенным в расточках корпуса и входящим клиновой частью в гнездо на нажимном рычаге.398090 е Фиг ставитель И. Шумил ктор Т. Ивченкова Техред Л. Акимова рректор Н. аказ 3005/1ЦНИИП ПодписноССР пография, пр. Сапунова,Изд.50 Тираж 944 сударственного комитета Совета Министро по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5