Гидравлическая позиционная система программного управления

393486 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соаетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 01 111.1971 ( 1627964/18-24) 15 Ь 15/ ием заявкис присоедин осударстеенныи комитетСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытий риоритетубликова 21.525 (088.8) О,Н 11.1973. Бюллетень33 ата опубликования описания 7.1,1974 вторызобретен Ю. Б. Ивацевич, В. С, Сидоренко, П. И, Жа Л. 3, Чикмардин и В, М. Туляков нко,явител ИДРАВЛИЧЕСКАЯ ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯВ настоящее время для безударного позиционирования исполнительных органов станков или машин с гидравлическим приводом применяются гидравлические позиционные системы программного управления, содержащие гидродвигатель, подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель с регулятором, гидроуправляемый золотник, связанный с датчиком обратной связи, и первый реверсивный золотник, и дополнительную магистраль управляющего давления со вторым реверсивным золотником.Предлагаемая система отличается тем, что, с целью точного безупорного позиционирования исполнительного органа в интервале всего хода гидродвигателя, в дополнительной магистрали управляющего давления после второго реверсивного золотника установлен соединенный с гидравлическим датчиком обратной связи декодирующий золотниковый блок, управляющие входы которого подключены к каналам задания программы. В стержне датчика обратной связи выполнена замкнутая винтовая канавка, полость которой соединена с подторцовой полостью гидроуправляемого золотника,На фиг. 1 представлена схема гидравлической позиционной системы пропраммного управления для точной безупорной остановки исполнительного органа при его проходе на заданную позицию путем подключения дополнительной напорной ветви; на фиг. 2 - конструктивная схема датчика обратной связи с декодирующим золотниковым блоком (плунжер датчика предназначен для перекрытия напорной трассы привода); на фиг, 3 - схема гидравлической позиционной системы программного управления для точной безупорной остановки исполнительного органа при его О переходе на заданную позицию путем подключения дополнительной сливной ветви,Гидравлическая позиционная система программного управления состоит из бака 1, насоса 2, фильтра 3, обратного клапана 4, дрос- Б селя с регулятором 5, первого и второго реверсивных золотников б, 7 электро-либо пневмоуправлением, предохранительного клапана 8, гидропривода 9, декодирующвго золотникового блока 10, 11 поворотного гидродвигате- О ля 12, датчика обратной связи 13, напорногозолотника 14, устройства для считывания программы 15, исполнительного органа 1 б трубопроводов 17 - 21.Датчик обратной связи состоит из стержня 5 22 с выполненной на нем винтовой канавкой(замкнутой) 2 т, полость которой связана с подторцовой камерой плунжера 24 и расположенного на каком-либо конце стержня гидро- управляемого золотника 25 для торможения О гидропривода.Требуемая величина перемещения исполнительного органа, записанная на программоно. ситель 26, считывается с него электрическим либо пневматическим способом устройством для считывания программы 15. По каналам задания программы сигналы с устройства 15 поступают на управляющие входы двухпозиционных золотников в декодирующих золотниковых блоках 10, 11, открывая выполненные в двоичном коде отверстия для подвода управляющего давления по трубопроводу 17 к датчику обратной связи 13 (блок 10) и слива рабочей жидкости из поворотного гидродвигателя 12 по трубопроводу 21 (блок 11).Отверстия блока 10 соединены с равномерно расположенными отверстиями в корпусе 27 датчика обратной связи, а отверстия блока 11 - с равномерно расположенными по окружности отверстиями поворотного гидродвигателя 12. Когда рабочая жидкость поступает по трубопроводу 20 в поворотный гидродвигатель 12, ротор двигателя стремится расположиться так, чтобы его зуб перекрыл открытое отверстие, если отверстие не перекрыто, давление с одной стороны зуба близко к атмосферному, так как полость соединена со сливом, а с другой стороны - равно давлению гидросистемы, что приводит к повороту ротора. Ротор двигателя поворачивает стержень 22 датчика обратной связи 13. На стержне датчика выполнена замкнутая винтовая канавка 23, полость которой соединена с подторцовой камерой плунжера, расположенного в стержне гидроуправляемого золотника 25 для торможения гидропривода 9, Шаг винтовой канавки равен шагу отверстий в корпусе датчика.Таким образом, требуемая величина перемещения исполнительного органа 16 задается ,посредством декодирующих золотниковых блоков 10 (шаговое перемещение) и 11 (внутри- шаговое перемещение), управляемых от устройства для считывания программы 15. При включении реверсивного золотника бдвижение от гидропривода 9 передается исполнительному органу 16 и жестко связанному с ним корпусу 27 датчика обратной свя зи 13, При совпадении отверстия в корпусе27, к которому подводится управляющее давление через декодирующий золотниковый блок 10, с замкнутой винтовой канавкой 23 на стержне датчика рабочая жидкость, посту пая в подторцовую камеру плунжера 24, перемещает его до упора влево, При этом в зависимости от расположения плунжера (фиг, 2) гидродвигатель тормозится и останавливается в результате перекрытия напорной или 15 сливной ветви привода либо в результате подсоединена дополнительной сливной ветви. Предмет изобретения20 1. Гидравлическая позиционная системапрограммного управления, содержащая гидродвигатель, подключенный к насосу через последовательно соединенные дроссель с регулятором, гидроуправляемый золотник, связан 25 ный с датчиком обратной связи и первый реверсивный золотник, и дополнительную магистраль управляющего давления со вторыМ реверсивным золотником, отличающаяся тем,что, с целью повышения точности позициони 30 рования в интервале всего хода гидродвигателя, в дополнительной магистрали управляющего давления после второго реверсивногозолотника установлен соединенный с гидравлическим датчиком обратной связи декодиЗ 5 рующий золотниковый блок, управляющиевходы которого подключены к каналам зада.ния программы,2, Гидравлическая позиционная система поп. 1, отличающаяся тем, что в стержне дат 40 чика обратной связи выполнена замкнутаявинтовая канавка, полость которой соединенас подторцовой полостью гидроуправляемогозолотника.фиг,3 1(орректор В. Жолудева Тираж 678ета Совета Министй и открытийая наб., д. 45 едактор Б, Федотов Заказ 3436/16ЦНИИПИ Составитель О. ГудковТекред А. Камышникова Изд.893сударственного комиз по делам изобретенМосква, 1(-35, Раушс Типография, нр. Сапунова,Подпнснов СССР