Устройство для определения местоположения подвижных объектов

:;5,лютея" "биб,;яр О:. 1 э% 39958 Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое вт. свидетельства аявлено 21.Х.1971 ( 1707707/27-1присоединением заявки-,л В 611 25/04 осударственный комитетСовета Министров СССРпо делам иэооретенийи открытий 1 рпоритет -Опубликовано 27.Ч 11,1973,УДК 656,259.1(088,8 юллстспь3 Дата опубликования описания 9.1.1 Ореховский Авторзобретенпя сударственное конструкторское бюро коксохимического машиностроенияаявите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ены возможные полож Изобретение относится к коксохимическому машиностроению, в частности к устройствам автоматики, применяемым для управления движения коксовых машин.Известны устройства для определения местоположения подвижных объектов, содержащие расположенные вдоль пути следования метки пути, два датчика, расположенные на подвижном объекте один впереди другого на расстоянии, равном расстоянию между метками пути, реле памяти и направления, счетчик, подключенные к нему блок сигнализации и управления и логический блок, в котором нормально открытые контакты первого и второго датчиков включены последовательно.Целью предлагаемого устройства является повышения точности определения местоположения подвижных объектов.Это достигается тем, что параллельно нормально открытому контакту первого датчика по ходу движения включена цепь последовательно соединенных нормально закрытого контакта первого реле памяти и нормально открытого контакта второго реле памяти, а параллельно нормально открытому контакту второго датчика по ходу движения объекта подключена цепь последовательно соединенных нормально открытых контактов первого и второго реле памяти.На фиг, 1 изобраяения датчиков подвижного объекта относительно меток пути; па фиг. 2 представлена принципиальная схема подключения контактов дат.чиков к счетчику.5 На подвижном объекте 1 расположены двадатчика Д, и Д, так, что при движении подвижного объекта один датчик Д, по ходу движения находится впереди другого датчика Д.на расстоянии, равном расстоянию между мег ками 2 пути.Во время передвижения подвижного объекта 1 возможны следующие положения дат.чиков Д, и Де относительно меток 2.Положение 1 - датчики Д, и Де находятся 1 ь одновременно над метками 2; положение 11 -датчик Д, находится над отсутствующей меткой 3, а датчик Де находится над меткой 2; положение 111 - датчик Д, находится над меткой 2, а датчик Де над отсутствующей меткой 20 8; положение 1 Ч - датчик Д, находится надложной меткой 4, а под датчиком Де нет меток; положение Ч - датчик Де находится над ложной меткой 4, а под датчиком Д, нет меток.25 К счетчику 5 подключены блок 6 сигнализации и управления и логический блок 7, в ко.тором нормально открытый контакт датчика Д, и нормально закрытый контакт датчика Д включены последовательно в цепь первого реЗ 0 ле Р, памяти, запоминающего включение толь3ко первого по ходу движения датчика Д, а нормально закрытый контакт датчик Д, и нормально открытый контакт датчика Д, включены последовательно в цепь второго реле Р памяти, запоминающего включение только второго по ходу движения датчика Д. Причем нормально открытые контакты датчиков Д, н Д подключены последовательно к счетчику, параллельно пормально открытому контакту датчика Д, включена цепь последовательно соединенных нормально закрытого контакта первого реле Р, памяти и нормально открытого контакта Р, памяти, а параллельно нормально открытому контакту датчика Д, включена цепь последовательно соединенных нормально открытых контактов первого Р, и второго Р, реле памяти.Устройство работает следующим образом.При движении подвижного объекта 1, когда оба датчика Д, и Д, находятся над метками 2 пути, замыкаются нормально открытые контакты датчиков Д, и Дь а нормально закрытые размьпсаются. Отсчет меток 2 пути осуществляется путем включения счетчика 5 по цепи нормально открытых контактов датчиков Д, и Д.В случае нахождения подвижного объекта 1 в положении 11 включается второе реле Р, памяти и отсчет меток 2 пути осуществляется путем включения счетчика б по цепи нормально замкнутого контакта первого реле Р, па. мяти, нормально открытых контактов второго реле Р памяти и датчика Д. Подвижный объект 1 продолжаетдвигаться в положение 111, при котором включается первое реле Р, памяти и отсчет меток 2 пути осуществляется путем включения счетчика б по цепи нормально открытых контактов датчика Дпервого Р, и второго Р, реле памяти.В случае, когда оба датчика Д, и Д, находятся над метками пути, обесточиваются первое Р, и второе Р реле памяти посредством нормально закрытых контактов датчиков Д, и Д 2При появлении ложной метки 4 пути наступает положение 1 Ъ, при котором включается 5 первое реле Р, памяти, но отсчет меток пе происходит,таккак не образуется цепь включения счетчика б. За положением 1 Ч последует положение, когда устройство работает, как было описано выше. При дальнейшем движении под вижного объекта 1 наступает положение Ъ, прикотором включается второе реле Р памяти, по отсчет меток пути не произойдет, так как пс образуется цепи включения счетчика б.Для определения местоположения ревер сивно подвижных объектов в цепь включениясчетчика б могут быть введены нормально открытые контакты аппаратов направления. Предмет изобретения20Устройство для определения местоположения подвижных объектов, содержащее расположенные вдоль пути следования метки пути, два датчика, расположенные на подвижном 25 объекте один впереди другого на расстоянии,равном расстоянию между метками пути, два реле памяти, счетчик, к которому подключены блок сигнализации и управления и логический блок, в котором нормально открытые контак ты первого и второго датчиков включены последовательно, отличсиющееся тем, что, с целью повышения точности определения местонахождения подвижного объекта, параллельно нор.мально открытому контакту первого датчика 35 по ходу движения объекта включена цепь последовательно соединенных нормально закрытого контакта первого реле памяти и нормально открытого контакта второго реле памяти, а параллельно нормально открытому контакту 40 второго датчика по ходу движения объектаподключена цепь последовательно соединенных нормально открытых контактов первого и второго реле памяти.овожи рект аз 6008ЦНИ дписно Редактор Т, Фроло Составитель Л. Кузне ехред Е, БорисоваИзд.1871 Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, Раушская