Устройство для автоматического управления многоступенчатым обслуживанием объектов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25,111,1970 ( 1419086/18-24)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 21,71,1973. Бюллетень2Дата опубликования описания 30.1 Х.1973 061 9/00051 19/18 М. Кл,Комитет по деламобретений и открытри Советв Мииистро УДК 681.326(088.8 Авторыизобретения П. Диденко и Н, 3, Стрыг АН Киргизской СС Институт автомат аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯОГОСТУПЕНЧАТЫМ ОБСЛУЖИВАНИЕМ ОБЪЕКТОВ Цб бъе е, и аста Разживацие ,начинается с того рого записан в 1-м регистя цикличесии в порядке возрегистров.бслуживацця объекта, код в некотором регистре, проом из соответствующей отока ЦБОО 6, поступающимячейки И 2 разрешения ри этом в каждый момент гга лишь одна ячейка ЦБОО,ычно обкл,у та, код кото продолкаетс ция номеров решение о ого записан ится сигнал ой ячейки бл торой вход живания. П т быть открь котор извод крыт ца обслу може Изобретениеке и может нрода управляюствах.Известно устройство для автоматического 5управления обслуживания совокупности объектов, которое автоматически регулирует чис.ло одновременно обслукиваемых объектов взависимости от интенсивности технологического процесса. Однако это устройство может 10управлять лишь одноступенчатым (однофазным) обслуживанием объектов.Предлагается устройство для автоматического управления многоступенчатым (многофазцым) обслукиванием объектов с автоматическим регулированием интенсивности обслукивация каждой последующей ступени взависимости от интенсивности предыдущей,причем интенсивность первой ступени можетизменяться по некоторому закону, например 20по заданной программе,Работа устройства рассматривается на примере трехступенчатой системы обслуживания.При увеличении числа ступеней обслуживания устройство управления усложняется путем соответствующего наращивания типовойячейки, например второй,На чертеке представлено устроцство дляавтоматического управления трехступенчатымобслуживанием объектов, 30 относится к дискретной техни. айти применение в различного щих и вычислительных устройВ устройство входят регистры 1, в которых записаны коды объектов, подлежащих обслуживанию в порядке возрастанця номеров ре. гистров, логические ячейки разрешения обслуживания И 2, дешифраторы кодов объектов 3, исполни гельные органы (ИО) 4, ре версивные блоки 5 изменения числа одновре. меццо обслуживаемых объектов (РИЧ), ци. клические блоки 6 разрешения обслуживания объектов (ЦБОО), регуляторы 7 интенсивно. сти обслуживания (Р), реверсивцые олоки 8 регулирования интенсивности обслуживания (РИБ) и элементы 9 задержки сигнала окончания обслуживания данной ступенью (фазой).В регистры 1 через соответствующие входы записываются коды объектов, которые цуждаются в обсллкива ниц,б 0 65 3а число его ячеек и число ячеек И в каждой ступени равны числу регистров.В начальный момент может быть открыта любая ячейка ЦБОО, например первая, необходимо только, чтобы, номер ячейки соответствовал номеру регистра, в котором записан код объекта, обслуживаемого первым; кроме того, номера открытых ячеек ЦБОО всех ступеней во избежание нарушения порядка обслуживания по ступеням или очередности обслуживания объектов должны быть одинаковыми,Через открытую ячейку разрешения обслуживания И код объекта поступает на дешифратор 8, с выхода которого сигнал поступает на вход соответствующего исполнительного органа 4. При срабатывании исполнительного органа,и начинается обслуживание объекта.Исполнительные органы берутся с элементами памяти, так что одновременно может обслуживаг 1 ься несколько объектов, хотя в каждый момент работает всего один канал разрешения обслуживания. По окончании обслуживания объекта 1-й ступенью выдается импульс, который поступает на вход реверсивного блока 5 для смены обслуживаемого объекта и на вход реверсивного блока 8 для учета числа объектов, ожидающих обслуживания 2-й ступенью. Исполнительный орган 4 при этом приходит в исходное состояние.Поступающий от испс 4 нителького органа по окончании обслуживания любого объекта импульс сдвигает открытую ячейку реверсивного блока 5 на единицу и порядке убывания номеров (в каждый момент может быть открыта лишь одна ячейка). Если же была открыта первая ячейка, то на выходе РИЧ появляется импульс, поступающий на вход блока ЦБОО и сдвигающий его открытую ячейку на единицу по циклу 1 - 2 К - 1 - 2Открытая ячейка ЦБОО б воздействует на ячейку И следующего региспра, разрешая обслуживание объектакод которого записан в,нем. При этом, если всего регистров К, то после окончания обслуживания объекта, код которого был записан в К-м регистре, начинает обслуживаться тот объект, код которого был записан в 1-м регистре. Изменение числа одновременно обслуживаемых объектов производится подачей соответствующих импульсов от регулятора интенсивности обслуживания 7 технологического процесса на вход реверсивного блока 5. При регулировании интенсивности в сторону возрастания поступающие от регулятора импульсы сдвигают открытую ячейку реверсивного блока 5 в сторону уменьшения номеров, а если была открыта 1-я ячейка, реверсивного блока 5, соответствующее число импульсов поступает с выхода реверсивного блока б на вход ЦБОО б, вызывая постановку на обслуживание такого же числа дополнительных объектов,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При регулировании интенсивности технологического процесса в сторону уменьшения соответствующее число импульсов поступает на другой вход реверсивного блока 5 и сдвигает его открытую ячейку в сторону увеличения номеров на такое же число, В этом случае поступившие по окончании обслуживания объектов на вход реверсивного блока 5 импульсы будут, сдвигать открытую гячейку реверсивного блока 5 в обратном направлении, а новые объекты будут ставиться на обслуживание лишь после того, как откроется 1-я ячейка, т. е. после того, как число одновременно обслуживаемых объектов уменьшится и придет в соответствие с интенсивностью технологического процесса, обслуживающего объекты.Обслуживание объектов второй ступенью технологического процесса, начинается лишь в случае накопления достаточного числа объектов, обслуженных 1-й ступенью. После окончания обслуживания первой ступенью каждого объекта подается импульс на вход реверсивного блока 8 регулирования интенсивности обслуживадия технологического процесса. Блоки б и 8 идентичны. Каждый такой импульс сдвигает открытую ячейку реверсивного блока 8 на единицу в сторону возрастания номеров. При открытии, некоторой, например п,-й и последующих ячеек поступают сигналы на ячейки разрешения обслуживания И 2. Начинается обслуживание объектов второй ступенью,Начало обслуживания, окончание обслуживания, смена обслуживаемых объектов и регулирование числа одновременно обслуживаемых объектов производится во второй и последующих ступенях таким же образом, как,и в,первой,По окончании обслукивания каждого объекта второй ступенью исполнительный орган 4 выдает импульс, поступающий на второй вход реверсивного блока 8. При этом открытая ячейка этого блока сдвигается на единицу в сторону уменьшения номеров, Таким образом блок 8 ведет автоматический учет объектов, ожидающих обслуживания второй ступенью. В зависимости от числа таких объектов открыта та или иная ячейка, реверсивного блока 8.Возникающие при открытии ячеек, начиная с пг и выше (гг)п,) импульсы подаются на вход регулятора 7 для увеличения интенсивности технологического процесса обслуживания второй ступенью,При сдвиге открытой ячейки реверсивного блока 8 до номера и, (пз(пь и,-= пг) и ниже поступают импульсы на регулятор для уменьшения интенсивности технологического процесса обслуживания 2-й ступенью (вплоть до полной остановки технологического процесса обслуживания). Таким образом приводятся в соответствие интенсивности обслуживания первой и второй ступенями, 387365При этом соблюдается жесткий порядок обслуживания объектов по ступеням, могут быть сохранены (соответствующим выбором г,) необходимые выдержки времени между ступенями обслуживания, повышается к.п.д, действия всей системы за счет уменьшения возмокных простоев отдельных ступеней при несоответствиях их интенсивностей, улучшается ритмичность работы устройства,Во второй и последующих ступенях импульс смены обслуживаемого объекта подается .на вход реверсивного блока 5 через элемент задержки 9 для того, чтобы на второй вход блока 5 успел поступить возможный сигнал от регулятора. Этим, повышается скорость регулирования числа одновременно обслуживаемых объектов. Например, возникший по окончании обслуживания некоторого объекта импульс открыл ячейку ггз, и с блока РИБ 8 на регулятор поступил сигнал на уменьшение интенсивности технологического процесса (при этом должно происходить соответствующее изменение числа одновременно обслуживаемых объектов). Если на реверсивный блок 5 импульс от исполнительного органа подается через элемент задержки, то соответствующим выбором задеркки можно добиться того, что на реверсивный блок 5 он поступит после импульса от регулятора 7, т. е, изменение числа одновременно обслуживаемых объектов будет происходить начиная с данного. В противном случае изменение начнется только с момента окончания обслуживания следующего по очереди объекта. Этим повышается также и ритмичность работы ступени обслуживания. Третья ступень работает аналогично. Единственное отличие - при открытии очередной ячейки ЦБОО третьей ступени дополнительно подается сигнал на стирание кода из предшествующего ей по номеру регистра, поскольку объект, код которого был в этом регистре записан, уже поставлен на обслуживание последней ступенью, а исполнительные органы ступенеи содержат элементы памяти.Все ячейки управления ступенями обслуживания идентичны.5 Это позволяет простым наращиванием числа ячеек легко перестраивать структуру устройства управления под любой процесс м огоступенчатого (многофазного) обслуживания, а само устройство приобретает универ сализированный характер.Предмет изобретенияУстройство для автоматического управле,ния многоступенчатым обслуживанием объек 15 тов, содержащее регистры п ступеней обслуживания объектов, каждая из которых включает в себя логические ячейки И разрешения обслуживания, дешифратор, исполнительные органы, реверсивный блок изменения чис 20 ла обслуживаемых объектов, отличагогчеесятем, что, с целью обеспечения последовательного обслуживания объектов по ступеням иповышения скорости регулирования числа одновременно обслуживаемых объектов, оно до 25 полнительно содержит в каждой ступени обслуживания регулятор интенсивности обслуживания и в каждой ступени обслукивания,кроме первой, реверсивный блок регулирования интенсивности обслуживания и элемент30 задержки, причем входы реверсивного блокарегулирования интенсивности обслуживаниякаждой ступени соединены соответственно сисполнительными органами данной и предыдущей ступеней обслуживания, а выходы - с35 логичесмими ячейками разрешения обслуживания и с регулятором интенсивности обслуживания данной ступени, выход которого подключен к реверсивному блоку изменения числа одновременно обслуживаемых объектов, а40 элемент задержки соединен с исполнительными органами и с реверсивдым блоком изменения числа одновременно обслуживаемыхобъектов данной ступени,Типография, пр. Сапунова аказ 2634/11 Изд, М 733НИИПИ Комитета по делам изобретенийМосква, М(-35, Рау Тираж 647 Подписноеоткрытий при Совете Министров СССРсая паб., д. 4,5