Устройство для сортировки цилиндрических сердечников

Ф ОПИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. св Заявлено 04.Х 11,1970 с присоединением за етельства(ЛЪ 1496878/26-9) М, Кл.С 3/,12 и -сударственнын комитет авета Министров СССР пв делам изобретенийи открытий ритет -, Бюллетень2 исания б,И,1974 Опубликовано 29,7.19 УДК 621,317.41 Е (088.8) ата опубликования вторызобретения мсутдинов и Ь. Г, Гарушев явитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ СЕРДЕЧ Н ИКОВ1 Р лек- цаеел сор- олеи влеИзвестны устроиства для сортировкилиндрических сердечников из магнитодиэтрика по действующей магнитной пронимости, содержащие узел поштучной посердечников, измерительную катушку,сортируюшлх заслонок, бункеры для ратированных сердечников, генератор ЧМ-кбаний, измеритель девиации частотырерирующий узел, дешифратор и блок упрания узлом сортирующих заслонок. Измерительный контур питается частотно- модулированной э. д. с. от генератора ЧМ-колебаний, Огибающая высокочастотного напряжения на контуре описывает во времени резонансную кривую, по параметрам которой можно судить о действующем значенил магнитной проницаемости контролируемого сердечника. Далее сигнал, содержащий информацию об отклонении параметров сердечников от требуемых, обработанный последовательно соединенными измерителем девиации частоты, регистрирующим устройством и дешифратором, поступает в блок управления узлом сортирующих заслонок, где формируется команда на открытие заслонки в бункеры для годных или соответственно бракованных сердечнцков.Известные устройства малопроизводительны и недостаточно точны вследствие неточности установки сердечников в измерительную катушку, осооеино при отклочениях длинысердечнгвков,Предлагаемое устройство для сортировкицилиндрических сердечников обеспечивает поб вышеиные производительность, точность и,,кроме того, позволяет разде. тить сердечникина группы, отличающиеся по действующеймагнитной проницаемости.Достигается это, во-лервых, тем, что ии 1 О формация о магнитной проницаемости получается во время полета (без остановки) сердечника под действием силы тяжести черезизмерительную катушку, для чего последняявключена в частотозадающий контур генератора ЧМ колебаний, и, во-вторых, тем, что измеритель девиации частоты включает в себядва параллельных канала оораоотки частот,но-модулированного сипиала; канал с амплитудиым детектированием и канал с частотным20детектированием.Первый канал содержит параллельные це,пи последовательно соединенных электрических фильтров и детекторов амплитудно-модулированных колебании (АМ-детекторов),работающих на общую нагрузку, связанную свыходом канала через последовательно соединенные первый дифферепцирующий каскад,двусторонний ограничитель амплитуды, второй дисрференцирующий каскад и полярныйЗО селектор.Канал с частотным детектированием состоит из последовательно соединенных ограничителя а,мпзгитуды ЧМколебаний, ЧМ-детектора, каскада дифференцирования и полярного селектора.Ооа канала соединены, выходами с двумяэходами схемы совпадения, выход которой, всвою очередь, соединен с регистрирующимустройством,:представляющим собой счетчикимпульсов,На чертеже представлена блок-схема устр ойств а,Над измерительной катушкой 1 расположен узел 2 по 1 штучной подачи сортируемыхсердечников 3, ниже катушки - узел сорти,рующих заслонок 4. От каждой заслонки отходит деталепровод (на чертеже деталепроводы не показаны) к одному из бункеров 5для рассортированных сердечников.Измерительная катушка подключена к самовозбуждающемуся генератору ЧМ-колебаний 6 и служит элементом частотозадающегоконтура этого генератора,Выход генератора связан с буферным каскадом 7, колебательными контурами 8, АМ-детекторами 9, нагрузкой 1 О АМ-детекторов,дифференцирующей,цепью 11, реализующейфункцию дЧ//дР; схемой совпадения 12, амплитудным ограничителем 13, апериодическимдетектором частотно-модулированных колебаний (ЧМ детектором) 14, дифференцирующейцепью 15, реализующей функцию Н//Ю; электронным счетчигком импульсов 16, дешифратором 17.Узел поштучной подачи 1 с определеннойпериодичностью освобоидает сердечники 2,которые под действием силы тяжести падаютвниз по деталепроводу (на чертеже не показан)причем продольная ось сердечника совладает с направлением действия силы тяжести, что обеспечивается деталепроводом, Сердечники поочередно пролетают через измерительную катуцгку 3 и попадают в узел сортирующих заслонок 4. В зависимости от положения заслонок, определяегмого результатамиизмерения магнитной проницаемости сердечников, сердечники по соответствующим деталепроводам поступают в тот или иной бункер б,Пролетая внутри, катушки, сердечник изменяет ее индуктивность, что приводит,к,изменению частоты генератора 6. До падения сердечника катушка имеет начальную индуктивность У а генератор - начальн 1 ую частотуУп, По мере приближения сердечника к катушке индуктивность постепенно возрастает, ачастота генератора понижается. В моментсердечкик оказывается в середине катушки, иее индуктивность достигает максимума, а ге,нератор выраоатывает переменное напряжение с минимальной частотой Утгд. При даль"нейшем движении сердечника восстанавливаются начальное значение индуктивности катушки и начальная частота генератора, Когдачерез катушку,пролетает сердечник с большей 510 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 65(меньшей) действующей магнитной проницаемостьюмаксимум индуктивности катушки оказывается больше (меньше), а генератор соответственно вырабатывает меньшее (большее) напряжение.Через буферный,каскад 7 ток генератора 6, мойулированный сортируеыьвми сердечниками по частоте, поступает на развязанные между собой колебательные контуры 8, настроенные каждый на свою резонансную ча. стоту, соответствующую опеределенной группе сортировки сердечников.Для сортировки сердечников, например, на четыре группы брак-минус, группа 1, группа П и бракчплюс, нужны три резонансных контура, При действующей магнитной проницаемости, соответствующей граничным значениям,между групнами, оь 82, Рз соответственно (причем Р,4 с,(цз), минимальные значения частоты генератора 6 при прохождении через катушку 3 сердечнигхов с такими граничными значениями магнитной проницаемости равны 1 12 и Уз соответственно, причем 11)з)з, На эти частоты и настроены контуры узла 8. контур У - на резонансную частотуконтур П - на частоту У 2, контур 111 - на частоту УзЧем больше магнитная проницаемость сердечника 2, тем больше, разность частот1 цп. ПРи магнитной ПРОницаемости Я)йз, соответствующей групне сортировки брак- плюс, частоа генератора Уш, оследоваел- но пройдя, полосы пропускания контуров 1, П и УП и их резонансные частоты ь , и з при входе сердечника в,катушку и в обратной последовательности при выходе его из катушки, становитсЯ меньше Резонансной частоты 1 з контура УП, Моменты Уг 1 гЬ, соответствуют моментам равенства частоты автогенератора частотам ь з, Уз резонансных контуров 1, П, УП соответственно. В эти моменты напряжение вьгсокой частоты, выделяющееся на соответствующем,колебательном контуре, максимально.Для сердечника, магнитная проницаемость которого удовлетворяет, неравенству,ц 1(я(яз, частота генератора ;удовлетворяет нераВЕНСТВуз)щц)з, Я НЕра 1 ВЕНСТВу Р 1(Р(йз СО- ответствует неравенство ),и),. Если действующая магнитная проницаемость сердечника и(и что соответстщует групне сортировки брак-,минус, частота автогенератора изменяется настолько незначительно, что его частота Уг не достигает резонансной частоты ни одного из колебательных контуров,В узле 9,сосредоточены детекторные каскады амплитудно-модулированных колебаний, по Одному АМ-детектору на,каждый колеоательный, контур. Все АМ-детекторы имеют одно сопротивление нагрузки 10. Высокочастотные,напряжения, выделяющиеся на колебательных контурах фильтра 8, проходят через детекторы 9.Напряжение с нагрузки 10 поступает на дифференцирующую цепь 11, где сигнал диф 385245ференцпруется, ограничивается по мажсимуму и минимуму и вновь дифференцируется. После гашения диоднььм ограничителем импульсов положительной полярности сигнал поступает на один из входов схемы,совпадения И 12.Кроче фильтров 8 сигнал с буферного каскада 7 поступает на амплитудный ограничитель 13, а затем на ЧМ-детекгор 14, Дифференццрующей цепью 15 выходное,напряжение ЧМ-детектора дифференцируется и ограничивается по амплитуде дву 1 сторонним ограничителем.После подавления диодным ограничителем положительного импульса сигнал поступает на второй вход схемы И 12.В результате совместного воздействия на входы схемы И сигналов,с дифференцирующих цепочек 11 и 15 на ее выход проходят лишь те из коротких импульсов, которые появились на ее входе до момента 1 т, е. до занятия сердечником среднего положения в катушке, Импульсы, появившиеся, после этого, через схему совпадения 12 не проходят.Со схемы совпадения импульсы поступают на счетчик импульсов 1 б, потенциальные выходы которого по окончании счета дешифруются дешифратором 17, управляющил узлом сортирующих заслонок 4,Узел 2 в моменты подачи на сортировку каждого очередного сердечника вырабатывает импульс сброса, который восстанавливает исходное состояние счетчика 1 б и сортирующих заслонок узла 4.В общем случае при сортировке сердечников на и групп необходимо иметь (и - 1) резонансных систем. При этом для группы сор,тировки брак-минус на счетчик не поступает ни одного импульса и не отклоняется,ни одна из заслонок; для пруппы 1 счетчик отачитывает один импульс, и открывается заслонка1; для гругпп П два импульса с ,воздействием на заслонку2; для группы 10 - три импульса с воздействием на заслонку3, Для группы(и - 1) счетчик регист:рирует (и - 1) импульсов и открывается заслонка(и - 1); для группыи брак плюс счетчик регистрирует и импульсов и открывается и-я заслонка,Описанные преобразования сигналов сопровождаются снижением их уровня. Для поддержания уровня сигнала, удобного для преобразований, по мере необходимости следует вводить усилительные каскады.Предложенная установка, может обеспечить производительность порядка 4 - 5 сердечников в сеиунду. 1, Устройство для сортировки цилиндрических сердечников из магнитодиэлектрика по действующе)й магнитной проницаемости, содержащее узел поштучной, подачи сердечников, измерительную катушку, узел сортирующих заслонок, бункеры для рассортированных сердечников, последовательно соединенные генератор ЧМ-колеоаний, измеритель девиации частоты, регистрирующий узел, дешифратор и блок управления узлом сортирующих засло,нок, отличающееся тем, что, с целью повышения про 1 изводлительности устройства, измерительная катушка включена в частотозадающпй контур генератора ЧМ-колебаний.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки сердечников по группам, измеритель девиации частоты содержит два канала, входами соединенных со входом из 1 мерителя, а выходами - с двумя входами схемы совпадения, выход которой соединен с,выходом регистрирующего узлапри этом один канал состоит из последовательно соединенных ограничителя амплитуды ЧМчколебаний, ЧМ-детектора, каскада дифференцирования и полярного селектора, а другой выключает параллельные цепи последовательно соединенных колебательных, контуров, настроенных на частоты, соответствующие группам сортировки, и АМ-детекторов, их общую напрузку, соединенную с одним из входсв схемы совпадения через первый диффе,ренцирующий каскад, двухсторонний ограничитель амплитуды, второй дифференцирующий каскад и полярный селектор. 5 10 5 20 25 Зо 40 45 50 Предмет изобретениякорректор Л. Орлов аказ 635ЦНИ 1 Подписное ип, Харьк, фил. пред. Патент Изд.631Государственного по делам изо Москва, Ж,Тираж 743комитета Совета Министров СССретений и открытийРауьпская наб., д. 4/5