Устройство для ориентации деталей

ОП И ИЗОБ АНИТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических РеспубпикУ СВИДЕТЕЛЬ С Зависимо 1 вт. свидетельства М 1.1971 ( 1671341/2 Ъ-у. аявлецо 14 присоелицецисм заявки М Комитет оо делам изобретений и отнрытийПриор итс ри Совете Министров СССР. С. Кузьмичев, Л. И. Заццы и Ф. И. Агее П. А. Мах Заявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕН И ЕТАЛЕЙ Изобретецие относится к области автоматизации техцологических процессов в машиностроении.Известны устройства для орисцтации деталей с црофилироваццыми торцами с цримецсцием подцружицеццого щупа и мехацизма его возврагцо-поступательцого и цоворотцого церемещеция. В известцых устройствах мехацизм перемещения щупа выполнен в виде дву.; кулачков, один из которых предназначен для осуществления возвратцо-посгуиатсльцого перемещеция щупа посредством шарцирцо-рычажцой передачи, а другой кулачок иредцазцачсц для поворота щупа посредством зубчаго-реечцой и шарнирно-рычажной передачи.Недостатком известцых усгройств является их сложность, обусловленная цеобходимостью цреобразовация вращательцого движения кулачкового вала в раздельное во времени возвратцо-поступательцое и поворотное движение ориецтирующего щупа.Для упрощения конструкции в предлагаемом устройстве мехацизм перемещения щупа выполцсц в виде закрепленного ца приводном валу с помощью фрикциоццой муфты кулачка и усгацовлеццого ца том же валу зубчатого сектора с пазом для размещения коцца поводка приводцого вала, Кроме того, устройс 1 во может быть снабжено ограничительными упорами поворота кулачка,На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство в разрезе, общий вид; цд фиг. 2 и 3 - разрезы по А - А и Б - Б ца фиг. 1; ца фиг. 4 - разрез ио В - В ца фиг. 1 и услов цая схема цодключеция мехацизма к распределителы ому валу автомата; ца фиг. 5 - вид ио стрелке 1 ца фиг. 1.Устройство для ориеипгации деталей содержит корпус 1, в одномцезде которого устацовц лец вал-шестерця 2 с полпружицеццым ориецтирующим щупом 3. 1-1 ижпий коцец вала-шестерни имеет буртик 4 и закацчпвается шаровой пятой 5, упирающейся в рабочий профиль кулачка 6. Между упором 7 и ориецти рующим щупом имеется проем лля проходазахватов 8, цесущих деталь 9. В другом гнезде корпуса установлен подпружиненный толка- тель 10, снабженный буртиком 11 и окацчивающийся шаровои пятой 12, упирающейся о в профиль кулачка 6. Во втулке 8 цахолитсяприводной вал 14, ца верхцей части которого укреплен рычаг 15 с поводком 16. На цижцей части вала 14 размещены диски 17, фрикциоццо-зажимающие кулачок 6. Гайка 18 и пружи ца 19 ооеспечивают возможность регулировация передаваемого кулачку 6 крутящего момента. На втулку 13 посажец зубчатый сектор 20, поджимаемый к плоскости корпуса 1 пружиной 21. В паз 22 зубчатого сектора ввезо дец конец поводка 16. Рычаг 28 предцазцачецдля подключения вала механизма к распределительному валу автомата посредством, например, гибкой тяги 24, присоединяемой к рычагу 2 о контактиоующему с кулачком 26 оаспределительного вала автомата. Возврат 5 рычага 23 в исходное положение осущесчвляется пружиной 27. Для ограничения угла поворота кулачка 6 предусмотрены упоры 28 и 29.Работает механизм перемещения щупа следующим образом. При повороте вала 14 фрпк ционно связанный с ним кулачок б также поворачивается и подводит подпружиненный ориентирующий щуп 3 к детали 9, поднимая ее до упора 7. При этом поводок 16 свободно проходит по пазу 22 приторможенного зубчатого 15 сектора 20 и достигает края паза к моменту подхода кулачка 6 к упору 29. При дальнейшем повороте вала 14 зубчатый сектор 20 посредством поводка 16 также поворачивается и разворачивает на 360" вал-шестергпо 2. При этом выступ на детали 9 совмещается с впадиной на подпружиненном щупе 3, благодаря чему деталь поворотом щупа 3 разворачивается в захвате 8,При реверсе вала 14 под действием пружины 27 кулачок 6 отходит к упору 28, щуп 3 при этом отходиз от детали 9 под действием буртика 11 подпружиненного толкателя 10; взаимодействующего с бургиком 4 вала-шестерни 2, К моменту подхода кулачка б к упо. ру 28 поводок 16 подходит к краю паза 22 и при дальнейшем повороте вала 14 возвращает сектор 20 и вместе с нпм вал-шестерню 2 в исходное положение.Предмет изобретения1. Устройство для ориентации деталей с профилированными торцами с применением подпружиненного щупа и механизма его возвратно-поступательного и поворотного перемещения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения щупа выполнен в виде закрепленного на приводном валу с помощью фрикционной муфты кулачка и установленного на том же валу зубчатого сектора с пазом для размещения конца поводка приводного вала.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено ограничительными упорами поворота кулачка.ипография24 Союзполиграфпрома, Москва, 121019, ул. Маркса - Энгельса, 14 аз 487ИИПИ Комитет Изд.524 Тираж 888 Подписное делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМооква, Ж, Раушская наб., д. 45