Регулятор натяжения нитей основы

379697 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикриоритетпу бликовано 20.1 Чата опубликовани Комитет по делам эобретений и открытийтень2 973. Бюл описания ДК 621.316.7(088.8 при Совете Министр СССР24.И 1 Авторыизобретения Э. Р. Ильин,Н П. Хавкин, С. Т, Ильина, П. М. Лапшин, В. ф, ОрловА. Петров, Н, И. Макачев и А, Н. Паршин Заявитель сесоюзныи научно-исследовательский институт легко и текстильного машиностроенияРЕГУЛЯТОР Н ЕНИЯ НИТЕЙ ОСНОВЫ к области текст ительиого механизма ым генератором, вы чка с роликами, ка тео Изобретение относится ильной промышленности,Известен регулятор натяжения нитей основы, например, на ткацком станке, содержащий чувствительный элемент, релейный преобразователь, импульсный усилитель мощности и исполнительный механизм, связанный через редуктор с навоем.Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения и упрощение кон струкцин. Это достигается тем, что исполнительный механизм предлагаемого регулятора содержит корпус с валом, на одном конце которого установлен блок электромагнитны;с муфт трения, а иа другом - двухволновый генератор, Блок электромагнитных муфт трения выполнен в виде приводной конической шестерни и двух конических шестерен, жестко закрепленных на валу и связанных с индукторами электромагнитных муфт. Между индукторами установлен якорь, имеющий степень свободы в направлении оси вала, являющегося выходным валом исполнительного механизма. Обмотки муфт присоединены к выходам импульсного усилителя, причем выходы импульсного усилителя инвертированы относительно друг друга.Выходной вал исполнсоединен с двухволновполненным в виде кула тящимися по его рабочеи поверхности, передающим движение гибкому колесу, выполненному в виде стакана с зубьями на егообеих сторонах, Зубья с одной стороны вхо 5 дят в зацепление с зубчатым колесом, жестко связанным с корпусом, а с другой -в зацепление с зубьями жесткого зубчатого колеса, имеющего на два зуба больше,на валу которого укреплена шестерня, зао цепляющаяся с зубчатым колесом, жесткосвязанным с навоем ткацкого станка. В цепи коллекторов триодов предоконечных каскадов усилителя мощности включены дополнительные регулируемые сопротивления, шун 5 тированиые конденсаторами, причем подвижный контакт этого сопротивления через диод, включенный в прямом направлении, соединен с управляющим электродом тиристора. Параллельно тиристору, управляющему0 одной из электромагнитных муфт, включензамыкающий контакт тумблера, замыкаемыйпри разработке ткани и размыкаемый приее окончании.На фиг. 1 изображена бт 1 ок-схема описываемого регулятора; на фиг. 2 - исполнительный механизм и редуктор; иа фиг. 3 -принципиальная схема импульсного усилителя мощности,Регулятор содержи чувствительный эле 30 мент 1, релейный пр бразтзватель 2, низко3частотный фильтр и усилитель 8, исполнительный механизм 4, редуктор 5 и замыкается через объект б. Механизм 4 выполнен в виде реверсивного блока электромагнитных муфт трения, состоящего из конического колеса 7, вращаемого от электродвигателя с постоянной скоростью через вал и сцепленного с двумя коническими шестернями 8 и 9. Шестерни жестко связаны с индукторами 10 электромагнитных муфт, причем между этими индукторами на валу 11 установлен якорь 12, имеющий степень свободы лишь в направлении оси вала 11. Последний является выходным валом исполнительного механизма, причем направление вращения вала зависит от наличия сигнала с релейного преобразователя 2, так как при наличии сигнала включается одна электромагнитная муфта, а при отсутствии сигнала - другая,Выходной вал 11 исполнительного механизма жестко связан с двухволновым генератором 13, выполненным в форме кулачка, который через ролики 14 катящиеся по рабочей поверхности кулачка, передает движение гибкому зубчатому колесу 15, выполненному в форме стакана с зубьями па обеих его сторонах, Зубья гибкого колеса с одной стороны входят в зацепление с зубчатым колесом 16, жестко соединенным с корпусом, образуя эвольвентное шлицевое соединение, не позволяющее гибкому зубчатому колесу совершать вращательное движение, а с другой стороны входят в зацепление с зубьями жесткого зубчатого колеса 17. Колесо 17 имеет на два зуба больше и его выходной вал жестко связан с шестерней 18, зацепляющейся с зубчатым колесом 19, жестко связанным с навоем ткацкого станка.Для усиления сигнала с релейного преобразователя до величины, необходимой для срабатывания электромагнитной муфты, применен тиристорный усилитель мощности, имеющий два выхода, причем один выход инвертирован относительно другого, что достигается разным числом каскадов усиления на триодах Т - Тз и Тз - Тз от входа усилителя до тиристоров УД, и УД, соответственно. Сопротивления Р, и Й (Яз и Р) образуют делитель напряжения на входе триода Т, (Тз) . Регулируемое сопротивление Лз фз), шунтированное конденсатором С, (Сз) и включенное в цепь коллектора триода Тг (Тз) предокопечного каскада, реализует фильтр с регулируемой постоянной времени для исключения влияния изменения натяжения при зевообразовании и прибое на работу регулятора и повышения надеж. ности работы исполнительного механизма,Подвижной контакт сопротивления Рз (Р 6) через диод Д, (Дз), включенный в прямом направлении, соединен с управляющим электродом тиристора УД, (УД,). Время задерики, реализуемое фильтром, регулируется со 379697 значения. 60 Предмет изобретения 1. Регулятор натяжения нитей основы, на.пример, на ткацком станке, содержащий чув 65 противлением Рз (Р,). Диоды Д и Дз слу жат для защиты управляющих электродов тиристоров от сигнала обратной полярности, а диоды Дз и Д 4 - для защиты тиристороВ 5 от перенапряжения при возникновении э. д. с.самоиндукции в обмотках электромагнитных муфт ЗМ, и ЭМз при запирании тиристоров.Контакт К, тумблера, включенный параллельно тиристору УДуправляющему муф той ЗМ, позволяет шунтировать тиристорУДз при необходимости, например при разработке ткани, уменьшить натяжение основы ниже номинального вплоть до нуля. При этом контакт К тумблера, включенный по следовательно с обмоткой электромагнитноймуфты ЭМ, должен быть разомкнут. Полупроводниковые мосты В, и Вз преобразуют переменное напряжение в постоянное для питания тиристоров УД, - УДз и триодов Т - Т, 20 соответственно.Работает устройство следующим образом.При подаче напряжения па схему, еслинатяжение основы, например, меньше номинального, контакт электроконтактного преоб разователя ЭКП, например, разомкнут. Приэтом триоды Т и Тз закрыты, триоды Тз и Т 4 открыты, триод Тз закрыт. Напряжение питания через триод и резистор подается на конденсатор Сь Последний заряжается до 30 определенного напряжения, необходимого дляоткрывания тиристора УД,. При этом включается муфта и вал 11 вращается, например, по часовой стрелке. Движение с вала 11 передается генератору 13, жестко связанному 35 с валом 11, и через ролики 14 колесу 15,зубья которого входят в зацепление с зубьями колеса 17, выходной вал которого жестко связан с шестерней 18, зацепляющейся с колесом 19, жестко связанным с навоем ткац кого станка. Таким образом, павой отводитоснову из рабочей зоны станка до тех пор, пока натяжение не достигает поминального значения, При работе машины, например ткацкого станка, по мере нарабатывания тка пи натяжение нитей основы увеличивается,при этом скала опускастся и замыкается контакт преобразователя ЭКП, При этом триоды Т, и Т, открываются. триоды Тз и Т 4 закрываются и триод Т, открывается. Напряжение 50 питания через триод Тз и резистор Ж подаетсяна конденсатор С. Он заряжается. Если время задержки меньше времени замкнутого состояния контакта преобразователя ЭКП, то в обмотке возбукдения муфты ЗМз течет ток.55 Якорь притягивается к индуктору муфты ЗМзи вал 11 начинает вращаться, например, против часовой стрелки. При этом,навой подает основу в рабочую зону станка до тех пор, пока натяжение основы не достигает номинальногоствительный элемент, релейный преобразователь, импульсный усилитель мощности и исполнительный механизм, связанный через редуктор с навоем, отлИчающийся тсм, что, с целью повышения точности регулирования и упрощения конструкции, исполнительный механизм содержит корпус с валом, на одном конце которого установлен блок электромагнитных муфт трения, а на другом - двухволновой генератор, причем блок электромагнитных муфт трения выполнен в виде приводной конической шестерни и двух конических шестерен, жестко закрепленных на валу и связанных с индуктора ми электромагнитных муфт, мегкду которыми установлен с возможностью продольного перемещения якорь, а двухволновой генератор выполнен в виде кулачка с роликами, жестко закрепленного на валу, гибкого зубчатого колеса, выполненного в виде стакана с зубьями, и жесткого зубчатого колеса, причем гибкое зубчатое колесо 5 одной стороной жестко связано с корпусом, адругой - с жестким зубчатым колесом.2. Регулятор по п. 1 отличаощийся тем,что в цепи коллекторов триодов предоконечных каскадов усилителя мощности включе ны дополнительные регулируемые сопротивления, шунтированные конденсаторами, причем регулируемые сопротивления электрически связаны посредством диодов с управляющими электродами тпристоров выходных це пей импульсного усилителя мощности, к которым присоединены обмотки электромагнитных муфт.379697 Составитсль А. Григорьевдактор Г. Киселева Техред Л, Б Корректор Н. Стельмах огданова Типография, пр. Сапунова аказ 1992/9 Изд.1453 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и о Москва, Ж, РаушскаТираж 467 Подписное рытий при Совете Министров СССР наб. д. 4/5